WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  260 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -259.83932 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043254,4710.370,-12736.671,41,1.4,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.120
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  121560.4,-33.4,227.6,-268674.8,998.9
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  54854.6,329.5,-399.4,-160732.2,985.2
GPS2  044039,4710.369,-12736.634,15,1.9,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.8,35210,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30893,0.00,0.000,0,0,1280,380.21 _10V_AH  9.9,21.220
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33344,1091
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,42.023

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.13 0.000 2 0.000 0.000 428 2101 2309
55 -0.88 -127.1 -6.4 4 104 12.10 2.60 -31.38 0.000 4 0.179 0.077 2535 714 3350
119 -0.88 -127.1 -14.4 10 123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2535 2115 3351
424 -0.88 -127.1 -13.2 51 428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 3531 3353
449 -0.88 -127.1 -13.4 56 453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2118 3353
754 -0.88 -127.1 -9.1 106 758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 712 3355
824 -0.88 -127.1 -9.0 113 828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2535 2122 3356
1134 -0.88 -127.1 -9.6 144 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3358
1454 -0.88 -127.1 -7.8 175 1458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 721 3358
1494 -0.88 -127.1 -7.9 177 1498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2120 3358
1814 -0.88 -127.1 -7.3 193 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3358
2134 -0.88 -127.1 -6.8 209 2138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 716 3358
2169 -0.88 -127.1 -7.0 210 2173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2119 3358
2474 -0.88 -127.1 -7.0 226 2478 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2535 3523 3358
2509 -0.88 -127.1 -7.0 227 2513 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2127 3358
2814 -0.88 -127.1 -7.5 243 2818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2536 721 3358
2854 -0.88 -127.1 -7.7 245 2858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2117 3358
3174 -0.88 -127.1 -7.2 261 3178 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2536 3531 3357
3204 -0.88 -127.1 -7.5 262 3208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2118 3357
3514 -0.88 -127.1 -6.7 278 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3356
3834 -0.88 -127.1 -7.4 284 3892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3355
4194 -0.88 -127.1 -7.2 290 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3355
4554 -0.88 -127.1 -7.1 296 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3354
4914 -0.88 -127.1 -6.8 302 4918 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 716 3353
4939 -0.88 -127.1 -8.0 302 4943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2122 3353
5274 -0.88 -127.1 -7.2 308 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3352
5634 -0.88 -127.1 -7.4 314 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3352
5994 -0.88 -127.1 -7.2 320 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3351
6354 -0.88 -127.1 -6.9 326 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3350
6714 -0.88 -127.1 -6.4 332 6718 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3523 3349
6744 -0.88 -127.1 -6.8 332 6748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2125 3349
7074 -0.88 -127.1 -5.7 338 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2110 3348
7434 -0.88 -127.1 -6.0 344 7492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3347
7794 -0.88 -127.1 -5.5 350 7852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2109 3347
8154 -0.88 -127.1 -5.7 356 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2109 3346
8514 -0.88 -127.1 -5.7 362 8572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3346
8874 -0.88 -127.1 -5.8 368 8878 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3522 3345
8909 -0.88 -127.1 -6.4 368 8913 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2121 3345
9234 -0.88 -127.1 -5.3 374 9292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2107 3345
9594 -0.88 -127.1 -5.1 380 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3345
9954 -0.88 -127.1 -5.5 386 9958 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3524 3344
9989 -0.88 -127.1 -5.8 386 9993 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2122 3344
10314 -0.88 -127.1 -6.1 392 10372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3344
10674 -0.88 -127.1 -7.1 398 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3344
11034 -0.88 -127.1 -6.7 404 11038 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3523 3344
11064 -0.88 -127.1 -7.5 404 11068 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2116 3344
11394 -0.88 -127.1 -5.7 410 11452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3344
11754 -0.88 -127.1 -5.0 416 11812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3343
12114 -0.88 -127.1 -5.0 422 12118 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3523 3343
12149 -0.88 -127.1 -4.6 422 12153 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2115 3343
12474 -0.88 -127.1 -4.6 428 12478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2536 709 3343
12499 -0.88 -127.1 -6.1 428 12503 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2120 3343
12834 -0.88 -127.1 -4.2 434 12838 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2536 3522 3342
12864 -0.88 -127.1 -4.3 434 12868 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2129 3342
13194 -0.88 -127.1 -4.1 440 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3342
13554 -0.88 -127.1 -4.8 446 13558 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2536 3522 3342
13584 -0.88 -127.1 -5.4 446 13588 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2121 3342
13914 -0.88 -127.1 -4.9 452 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3342
14274 -0.88 -127.1 -5.3 458 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3342
14634 -0.88 -127.1 -5.8 464 14638 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2535 3526 3342
14669 -0.88 -127.1 -6.0 464 14673 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2123 3342
14994 -0.88 -127.1 -5.6 470 15052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3341
15235 -0.29 0.0 5.8 474 15353 0.60 0.00 113.78 1.534 6 0.093 0.000 2666 2122 2830
15354 0.88 127.1 4.6 476 15473 1.20 2.72 113.70 1.493 4 0.067 0.093 2926 770 2311
15509 0.88 127.5 6.0 478 15513 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2166 2311
15834 0.88 127.5 7.3 484 15892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 2311
16194 0.88 127.5 7.1 490 16198 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2926 3580 2310
16259 0.88 127.5 7.8 491 16263 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2172 2310
16614 0.88 127.5 6.6 497 16672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2310
16974 0.88 127.5 6.4 503 16978 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2926 3579 2310
17029 0.88 127.5 8.3 503 17033 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2926 2179 2309
17334 0.88 131.2 5.9 509 17393 0.00 0.00 3.13 1.573 6 0.000 0.000 2926 2178 2294
17694 0.89 131.2 6.3 515 17698 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2926 3580 2294
17729 0.89 131.2 6.8 515 17733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2926 2172 2294
18054 0.89 131.2 7.0 521 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2294
18414 0.89 131.2 7.3 527 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2294
18774 0.89 131.2 7.6 533 18832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2293
19134 0.89 131.2 7.2 539 19138 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2926 3580 2293
19209 0.89 131.2 8.2 540 19213 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2174 2293
19554 0.89 131.2 6.7 546 19612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2293
19914 0.89 135.6 5.9 552 19973 0.00 0.00 3.55 1.460 6 0.000 0.000 2926 2172 2277
20274 0.89 139.2 5.9 558 20333 0.00 0.00 3.08 1.449 6 0.000 0.000 2926 2172 2262
20634 0.90 139.2 6.3 564 20692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2262
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