ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.54 of 350.00 AH used of 24V (70.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.5 deg, depth 11.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 20.9 m at 20.2 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.07, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3139.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3139.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 21 done -0.93 - - 2803 - 0.08 0.988 2304 - -107.1 -10.43 0.010 3220 - - - - - - - - 14.99 13.37 14.97
23 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.096 2496 -341.1 2.47 0.081 905 -566.4 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.65
223 42.4 -19.0 29 231 done -0.93 - - 2486 - 2.60 0.078 2305 538.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.71
582 96.7 -15.6 44 583 done -0.93 - - 2485 - - - 2314 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
917 147.6 -15.1 56 918 done -0.93 - - 2486 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
1253 197.5 -15.1 68 1259 roll -0.93 - - 2485 - 2.58 0.082 918 -538.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.97
1294 203.8 -15.2 74 1301 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.076 2309 535.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.63
1644 257.2 -15.2 82 1651 roll -0.93 - - 2476 - 2.60 0.079 908 -538.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.11
1672 261.4 -15.2 86 1680 done -0.93 0.17 0.290 2502 152.9 2.60 0.076 2311 539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.52
2036 309.2 -13.0 96 2043 roll -0.93 - - 2502 - 2.60 0.080 915 -536.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
2064 312.9 -13.5 100 2071 done -0.93 - - 2493 - 2.58 0.077 2309 540.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
2428 361.9 -13.4 110 2429 done -0.93 - - 2493 - - - 2309 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
2764 407.0 -13.5 116 2765 done -0.93 - - 2493 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
3100 451.8 -13.2 122 3107 roll -0.93 - - 2493 - 2.60 0.080 906 -539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
3135 456.6 -13.8 127 3142 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.080 2309 539.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.71
3492 504.4 -13.5 136 3493 done -0.93 - - 2489 - - - 2310 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3828 547.9 -12.9 142 3829 done -0.93 - - 2489 - - - 2309 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
4164 590.7 -12.8 148 4172 roll -0.93 - - 2489 - 2.60 0.080 906 -539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.10
4213 597.2 -13.1 155 4222 done -0.93 - - 2479 - 2.58 0.074 2306 542.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
4556 641.0 -12.8 162 4557 done -0.93 - - 2479 - - - 2306 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
4892 683.3 -12.5 168 4900 roll -0.93 - - 2479 - 2.58 0.076 912 -540.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.10
4927 687.8 -12.9 173 4935 done -0.93 - - 2474 - 2.58 0.076 2307 540.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
5284 733.1 -12.6 182 5285 done -0.93 - - 2474 - - - 2307 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
5451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5451 begin apogee
5456 754.0 -12.4 185 5578 done -0.23 0.93 0.229 2722 266.7 0.08 0.184 2114 -2412.5 - 119.30 3.070 2780 -3.7 0.176 - - - - - - 14.30 13.65 12.57
5579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5579 begin loiter
5900 761.2 -0.3 193 5901 done -0.23 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2774 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
6571 759.3 0.3 205 6572 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
7243 760.1 -0.2 217 7244 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7915 758.4 0.3 229 7916 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
8587 755.6 0.5 241 8588 done -0.23 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
9259 752.2 0.4 253 9260 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
9931 751.7 - 265 9932 done -0.23 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10603 751.5 0.1 277 10604 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11275 750.7 0.1 289 11276 done -0.23 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11947 751.7 -0.2 301 11948 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12619 753.1 -0.1 313 12620 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13291 751.0 0.5 325 13292 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13963 746.5 0.6 337 13964 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14635 744.5 0.1 349 14636 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15307 746.1 -0.4 361 15308 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15979 749.1 -0.4 373 15980 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
16651 751.2 -0.3 385 16652 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17323 751.8 - 397 17324 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17995 750.1 0.3 409 17996 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18667 748.5 0.2 421 18668 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19339 747.5 0.1 433 19340 done -0.23 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20011 748.2 -0.2 445 20012 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20683 749.7 -0.2 457 20684 done -0.23 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21355 750.9 -0.1 469 21356 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22027 751.7 -0.2 481 22028 done -0.23 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22699 753.4 -0.3 493 22700 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23371 755.0 -0.2 505 23372 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24043 754.8 0.2 517 24044 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24715 752.2 0.4 529 24716 done -0.23 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25387 749.7 0.3 541 25388 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26059 748.6 0.1 553 26060 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26731 749.8 -0.3 565 26732 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27403 752.4 -0.4 577 27404 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28075 754.4 -0.2 589 28076 done -0.23 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28747 755.6 -0.2 601 28748 done -0.23 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29419 757.9 -0.4 613 29420 done -0.23 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30091 761.4 -0.5 625 30092 done -0.22 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30763 762.9 -0.1 637 30764 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31435 760.9 0.5 649 31436 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
32107 757.5 0.4 661 32108 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32779 755.8 0.2 673 32780 done -0.22 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33451 755.5 - 685 33452 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34123 757.2 -0.3 697 34124 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
34795 758.7 -0.1 709 34796 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
35467 757.2 0.4 721 35468 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36139 755.1 0.2 733 36140 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
36811 757.0 -0.5 745 36812 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
37483 760.1 -0.4 757 37484 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
38155 760.2 0.2 769 38156 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
38827 757.0 0.5 781 38828 done -0.22 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39499 753.1 0.6 793 39500 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40171 751.5 0.2 805 40172 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40843 750.8 0.1 817 40844 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
41515 750.4 - 829 41516 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
42187 753.1 -0.6 841 42188 done -0.21 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
42859 756.5 -0.5 853 42860 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43531 759.0 -0.3 865 43532 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
44203 759.8 -0.1 877 44204 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
44875 760.1 - 889 44876 done -0.20 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
45547 759.1 0.2 901 45548 done -0.20 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
46219 758.0 0.1 913 46220 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
46891 758.5 -0.1 925 46892 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
47563 759.2 - 937 47564 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48235 757.1 0.5 949 48236 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48907 755.6 0.1 961 48908 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49579 757.5 -0.5 973 49580 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
50251 760.7 -0.4 985 50252 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50924 761.0 - 997 50925 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51595 759.9 0.3 1009 51596 done -0.20 - - 2721 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52267 758.7 0.1 1021 52268 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
52939 759.8 -0.2 1033 52940 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53611 760.3 0.1 1045 53612 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
54283 758.0 0.4 1057 54284 done -0.20 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54955 756.0 0.2 1069 54956 done -0.20 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
55627 757.6 -0.4 1081 55628 done -0.20 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
56299 761.2 -0.5 1093 56300 done -0.18 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56971 763.8 -0.3 1105 56972 done -0.18 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57643 764.8 - 1117 57644 done -0.18 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
58315 763.9 0.1 1129 58316 done -0.18 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
58987 763.8 -0.1 1141 58988 done -0.18 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59660 766.2 -0.5 1153 59660 done -0.17 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
60331 771.1 -0.7 1165 60332 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
61005 774.0 -0.2 1177 61005 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61676 772.3 0.5 1189 61677 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62347 767.5 0.7 1201 62348 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63019 763.4 0.5 1213 63020 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63691 761.3 0.2 1225 63692 done -0.16 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64363 762.6 -0.4 1237 64364 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65035 766.0 -0.5 1249 65036 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65707 768.0 -0.2 1261 65708 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66379 768.1 0.2 1273 66380 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67051 765.5 0.4 1285 67052 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
67723 764.0 0.1 1297 67724 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68395 765.5 -0.4 1309 68396 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69067 768.1 -0.3 1321 69068 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69739 768.5 0.1 1333 69740 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
70411 767.6 - 1345 70412 done -0.16 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
71083 768.1 -0.1 1357 71084 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
71755 767.6 0.1 1369 71756 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
72428 767.5 - 1381 72428 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73099 767.7 - 1393 73100 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73771 767.7 0.1 1405 73772 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
74443 766.6 0.1 1417 74444 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
75115 765.6 0.1 1429 75116 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75787 765.5 -0.1 1441 75788 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76459 767.5 -0.3 1453 76460 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77131 769.1 -0.1 1465 77132 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
77803 768.8 0.1 1477 77804 done -0.16 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
78475 769.2 -0.1 1489 78476 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
79147 770.3 -0.2 1501 79148 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79819 770.9 - 1513 79820 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
80491 769.4 0.3 1525 80492 done -0.16 - - 2721 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
81163 768.8 - 1537 81164 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81835 769.2 -0.1 1549 81836 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
82507 770.1 - 1561 82508 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83179 769.8 - 1573 83180 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
83851 770.8 -0.3 1585 83852 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
84523 773.1 -0.3 1597 84524 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
85195 773.8 - 1609 85196 done -0.16 - - 2720 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85867 774.0 -0.1 1621 85868 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86539 776.2 -0.4 1633 86540 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87211 777.5 - 1645 87212 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87883 775.9 0.4 1657 87884 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88555 772.1 0.6 1669 88556 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
89227 770.9 -0.1 1681 89228 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
89899 773.9 -0.6 1693 89900 done -0.15 - - 2721 - - - 2114 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
90571 776.1 -0.1 1705 90572 done -0.15 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91243 773.7 0.5 1717 91244 done -0.15 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
91915 771.2 0.1 1729 91916 done -0.15 - - 2722 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
91969 end loiter: LOITER_COMPLETE
91969 begin climb
91971 771.3 - 1730 92106 roll 0.93 1.23 0.140 3098 305.7 2.75 0.102 3506 505.8 107.1 127.15 3.059 2344 -3.4 0.166 - - - - - - 14.42 13.72 12.61
92308 746.6 10.1 1771 92316 done 0.93 - - 3109 - 2.53 0.050 2117 -549.0 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.28
92700 711.5 8.8 1785 92709 roll 0.93 - - 3109 - 2.65 0.101 3508 524.9 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.90
92728 708.8 9.6 1789 92736 done 0.93 - - 3119 - 2.53 0.051 2090 -560.5 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
93093 675.7 9.1 1799 93100 roll 0.93 - - 3119 - 2.67 0.103 3500 528.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.90
93141 671.0 9.9 1806 93150 done 0.93 0.15 0.260 3095 -160.0 2.50 0.051 2088 -564.8 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.54
93484 643.0 8.1 1813 93491 roll 0.93 - - 3095 - 2.70 0.102 3506 525.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.03
93533 638.6 9.0 1820 93541 done 0.93 - - 3105 - 2.50 0.050 2092 -565.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
93876 610.7 8.0 1827 93877 done 0.93 - - 3104 - - - 2091 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
94212 581.6 8.7 1833 94221 roll 0.93 - - 3104 - 2.70 0.100 3514 527.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
94282 574.9 9.6 1843 94290 done 0.93 - - 3115 - 2.50 0.049 2096 -567.2 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
94660 542.1 8.6 1855 94671 roll 0.93 - - 3115 - 2.67 0.099 3506 528.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
94704 538.1 9.1 1861 94711 done 0.93 - - 3125 - 2.50 0.049 2088 -567.2 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
95054 508.3 8.5 1869 95062 roll 0.93 - - 3125 - 2.70 0.100 3510 526.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.10
95124 501.3 10.1 1879 95132 done 0.93 0.15 0.269 3099 -173.3 2.50 0.048 2090 -568.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.57
95502 470.5 8.2 1891 95510 roll 0.93 - - 3098 - 2.70 0.098 3514 527.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.10
95544 466.7 9.1 1897 95551 done 0.93 - - 3108 - 2.53 0.050 2082 -566.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.77
95894 438.7 8.0 1905 95895 done 0.93 - - 3107 - - - 2082 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
96230 411.6 8.0 1911 96238 roll 0.93 - - 3107 - 2.70 0.101 3508 528.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
96349 400.4 9.4 1928 96357 done 0.93 - - 3117 - 2.50 0.048 2089 -567.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
96735 369.9 7.6 1941 96736 done 0.94 - - 3118 - - - 2092 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
97070 344.0 7.8 1947 97078 roll 0.95 - - 3118 - 2.67 0.098 3513 532.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
97119 339.8 8.8 1954 97127 done 0.95 - - 3126 - 2.50 0.049 2095 -567.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
97462 313.2 7.6 1961 97463 done 0.97 - - 3126 - - - 2095 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
97798 287.5 8.0 1967 97806 roll 0.97 - - 3126 - 2.67 0.099 3505 528.1 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
97868 280.9 9.8 1977 97875 done 0.97 - - 3137 - 2.50 0.049 2088 -566.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
98247 247.2 8.7 1989 98253 roll 0.97 - - 3147 - 2.60 0.097 701 -533.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.99
98281 244.2 8.7 1994 98288 done 0.97 0.17 0.246 3106 -241.2 2.53 0.066 2103 554.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.59
98638 219.2 6.9 2003 98646 roll 0.99 - - 3106 - 2.67 0.100 3519 530.3 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
98723 212.8 7.6 2015 98730 done 1.01 - - 3115 - 2.50 0.048 2097 -568.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.64
99086 186.9 7.0 2028 99093 roll 1.03 - - 3125 - 2.62 0.095 695 -535.1 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.10
99128 183.9 7.3 2034 99135 done 1.05 - - 3125 - 2.55 0.063 2113 556.1 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
99480 158.5 7.3 2048 99485 roll 1.07 - - 3125 - 2.60 0.103 3515 539.2 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
99604 147.4 9.0 2066 99611 done 1.07 - - 3134 - 2.53 0.050 2090 -563.2 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
99954 120.9 7.6 2080 99961 roll 1.09 - - 3135 - 2.67 0.099 3505 530.0 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
99997 117.3 8.7 2086 100003 done 1.09 - - 3145 - 2.47 0.050 2098 -569.6 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
100346 88.6 8.4 2100 100353 roll 1.09 - - 3155 - 2.62 0.097 698 -534.4 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
100374 86.1 9.0 2104 100383 done 1.09 - - 3156 - 2.55 0.066 2103 551.0 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.75
100739 57.7 7.3 2120 100745 roll 1.11 - - 3156 - 2.67 0.104 3516 529.2 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.09
100808 51.8 8.5 2130 100815 done 1.11 - - 3167 - 2.53 0.049 2089 -564.0 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
101159 23.7 8.2 2144 101165 roll 1.11 - - 3167 - 2.70 0.102 3507 525.2 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.09
101242 17.0 7.5 2156 101250 done 1.12 - - 3177 - 2.50 0.049 2095 -564.8 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
101353 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101354 begin subsurface finish
101358 8.2 7.8 2163 101377 roll 0.01 1.33 0.217 2808 -277.4 2.60 0.116 699 -536.9 7.8 -13.27 0.010 2754 -32.8 5.246 - - - - - - 14.28 13.43 14.46
101377 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101377 begin surface