ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  260 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070318,181008,-7410.3330,-11229.8047,0,3139.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.3,11981,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.5 D_GRID  750
GPS2  070318,181008,-7410.3330,-11229.8047,0,3139.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.20,-1.841,-1.870,2,7,0 ALTIM_TOP_PING  20.2,20.9
FINISH1  8.2,1.027346,8 _24V_AH  12.57,102.538
FINISH2  7.6 _10V_AH  12.88,0.000
RAFOS_CLK  4063 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520478451,3.133333,3.125278,121,74,61,61,59,56,415,193,139,178,214,157 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.217285,-11231.329102,080318,212120,2,147,0.06 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  56452,2166
TT8_MAMPS  0.040446,0.119091 CAP_FILE_SIZE  282912,0
HUMID  49.72 CFSIZE  1024409600,989069312
INTERNAL_PRESSURE  8.18976 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.80 SOUNDSPEED  1458.5
XPDR_PINGS  0 GPS  080318,210920,-7407.217,-11231.329,0,3147.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528918.31 nil000.00
Roll_motor1399871736.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24630699510.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon149453687.75
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420157.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9751022901.20
TT8_Active59513106.04
TT8_Sampling3069341375.33
TT8_CF828452193.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216910304.55
GPS_charging000.00
Compass894786.25
RAFOS64801125.19
Transponder2103081.47

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.9 13.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.8 25.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.10 0.0 1.06 1.00
34.7 36.90 36.90 0.0 1.07 1.00 36.90 0.0 1.08 1.00
42.2 44.10 44.30 -2.1 1.04 1.00 44.10 -1.9 0.96 1.00
30.4 32.50 32.60 -2.2 0.98 1.00 32.50 -2.1 0.98 1.00
20.2 20.50 20.90 -0.7 1.07 1.00 20.50 -0.3 1.18 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -107.1 2803 2266 2781 2718 0.0 0.0 0 21 0.00 0.08 -10.43 0.010 16390 0.000 0.988 2803 2304 3220 3248 3193 0 0 0 0 0 0 14.99 13.37 14.97
23 -0.93 -107.1 2802 2304 3248 3194 0.0 0.0 0 30 0.90 2.47 0.00 0.000 4612 0.096 0.081 2496 905 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.65
223 -0.93 -107.1 2498 906 3250 3194 42.4 -19.0 29 231 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2486 2305 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.66 14.49 14.71
582 -0.93 -107.1 2485 2308 3249 3193 96.7 -15.6 44 583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2314 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
917 -0.93 -107.1 2486 2308 3250 3193 147.6 -15.1 56 918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2308 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.97
1253 -0.93 -107.1 2487 2309 3250 3192 197.5 -15.1 68 1259 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2485 918 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 14.94 14.34 14.97
1294 -0.93 -107.1 2487 918 3250 3188 203.8 -15.2 74 1301 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2475 2309 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.59 14.42 14.63
1644 -0.93 -107.1 2475 2310 3248 3191 257.2 -15.2 82 1651 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2476 908 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.11
1672 -0.93 -107.1 2477 909 3250 3192 261.4 -15.2 86 1680 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.290 0.076 2502 2311 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.19 14.50 14.52
2036 -0.93 -107.1 2503 2312 3250 3192 309.2 -13.0 96 2043 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2502 915 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2064 -0.93 -107.1 2503 916 3252 3191 312.9 -13.5 100 2071 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2493 2309 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.71
2428 -0.93 -107.1 2493 2309 3248 3191 361.9 -13.4 110 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2309 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2764 -0.93 -107.1 2493 2310 3248 3191 407.0 -13.5 116 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2309 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3100 -0.93 -107.1 2493 2310 3248 3191 451.8 -13.2 122 3107 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2493 906 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
3135 -0.93 -107.1 2494 905 3248 3192 456.6 -13.8 127 3142 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2489 2309 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.66 14.48 14.71
3492 -0.93 -107.1 2488 2310 3248 3191 504.4 -13.5 136 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2310 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3828 -0.93 -107.1 2490 2310 3250 3191 547.9 -12.9 142 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2309 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4164 -0.93 -107.1 2489 2310 3248 3190 590.7 -12.8 148 4172 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2489 906 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.10
4213 -0.93 -107.1 2490 907 3250 3192 597.2 -13.1 155 4222 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2479 2306 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.71
4556 -0.93 -107.1 2479 2307 3250 3192 641.0 -12.8 162 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2306 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4892 -0.93 -107.1 2480 2306 3251 3192 683.3 -12.5 168 4900 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2479 912 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.10
4927 -0.93 -107.1 2478 913 3249 3191 687.8 -12.9 173 4935 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2474 2307 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.71
5284 -0.93 -107.1 2471 2307 3251 3190 733.1 -12.6 182 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2307 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5451 begin apogee
5456 -0.23 0.0 2476 2073 3249 3191 754.0 -12.4 185 5578 0.93 0.08 119.30 3.070 10246 0.229 0.184 2722 2114 2780 2816 2745 0 0 0 0 0 0 14.30 13.65 12.57
5579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5579 begin loiter
5900 -0.23 0.0 2721 2115 2809 2741 761.2 -0.3 193 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2114 2774 2808 2741 0 0 0 0 0 0 14.70 14.73 14.72
6571 -0.23 0.0 2723 2115 2808 2741 759.3 0.3 205 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2115 2773 2806 2740 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
7243 -0.23 0.0 2723 2115 2807 2741 760.1 -0.2 217 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2115 2772 2805 2740 0 0 0 0 0 0 15.16 15.19 15.19
7915 -0.23 0.0 2723 2115 2807 2741 758.4 0.3 229 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2115 2772 2805 2739 0 0 0 0 0 0 15.21 15.23 15.23
8587 -0.23 0.0 2721 2115 2805 2740 755.6 0.5 241 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2772 2805 2740 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.29
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99954 1.09 107.1 3136 2091 2352 2290 120.9 7.6 2080 99961 0.00 2.67 0.00 0.000 324 0.000 0.099 3135 3505 2320 2350 2290 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
99997 1.09 107.1 3134 3505 2350 2291 117.3 8.7 2086 100003 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3145 2098 2320 2350 2290 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.64
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101353 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101354 begin subsurface finish
101358 0.01 7.8 3177 2095 2349 2290 8.2 7.8 2163 101377 1.33 2.60 -13.27 0.010 20996 0.217 0.116 2808 699 2754 2786 2722 0 0 0 0 0 0 14.28 13.43 14.46
101377 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101377 begin surface