DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.69 of 350.00 AH used of 24V (76.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=290)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 119 - - - 2116 - -136.9 -5.97 - 1695 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 147 roll -1.50 10.95 0.436 2343 203.1 2.90 0.182 3531 487.9 -136.9 -95.60 - 3330 -17.1 - - - - - - - 14.28 14.38 14.77
297 29.9 -18.3 48 304 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.108 2110 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
614 75.5 -14.2 109 621 roll -1.50 - - 2343 - 2.58 0.133 709 -543.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
697 87.1 -14.4 124 705 done -1.50 - - 2336 - 2.67 0.137 2129 531.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
1016 131.6 -13.3 163 1022 done -1.50 - - 2335 - - - 2128 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1328 172.7 -13.0 194 1336 roll -1.50 - - 2324 - 2.72 0.154 3530 515.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
1382 180.0 -13.7 199 1391 done -1.50 0.10 0.276 2350 260.0 2.55 0.105 2117 -554.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.31 14.51 -
1693 215.3 -10.7 230 1701 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.131 712 -551.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
1737 220.6 -11.7 234 1746 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.135 2117 530.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
2047 255.4 -10.6 265 2057 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.150 3525 517.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.44 -
2096 260.4 -11.0 269 2105 done -1.50 0.10 0.304 2350 180.0 2.55 0.100 2109 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
2405 292.0 -9.8 300 2414 roll -1.50 - - 2341 - 2.75 0.151 3527 515.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
2480 299.6 -10.3 307 2488 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.100 2121 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
2790 331.8 -10.8 338 2796 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3105 365.6 -11.3 369 3112 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3419 400.3 -10.8 400 3424 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.129 708 -554.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
3453 404.5 -11.1 401 3459 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.130 2124 540.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
3780 440.1 -10.9 412 3781 done -1.50 - - 2333 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4080 471.8 -10.5 422 4082 done -1.50 - - 2333 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4380 502.8 -10.6 432 4386 roll -1.50 - - 2323 - 2.72 0.154 3530 516.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
4425 506.3 -10.7 433 4431 done -1.50 0.10 0.277 2348 250.0 2.53 0.106 2121 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
4742 539.7 -10.1 444 4743 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5043 570.6 -10.3 454 5044 done -1.50 - - 2348 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5342 601.0 -10.0 464 5343 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5642 630.9 -9.9 474 5648 roll -1.50 - - 2339 - 2.80 0.164 3530 503.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
5674 633.9 -9.8 475 5680 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.108 2110 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
6007 666.7 -9.6 486 6008 done -1.50 - - 2340 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6305 695.5 -9.5 496 6307 done -1.50 - - 2339 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6606 723.8 -9.3 506 6607 done -1.50 - - 2340 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6906 751.8 -9.5 516 6912 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.137 710 -549.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
6960 754.9 -9.6 517 6969 done -1.50 0.10 0.327 2350 100.0 2.70 0.143 2127 524.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.43 14.58 -
7267 785.6 -9.2 528 7269 done -1.50 - - 2350 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7569 813.1 -8.7 538 7570 done -1.50 - - 2350 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7867 841.4 -9.2 548 7868 done -1.50 - - 2350 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8168 869.1 -9.4 558 8173 roll -1.50 - - 2350 - 2.62 0.138 708 -541.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.55 -
8208 872.2 -9.5 559 8214 done -1.50 - - 2344 - 2.67 0.143 2119 528.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
8494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8494 begin apogee
8507 901.6 -9.8 569 8665 done -0.38 0.90 0.262 2588 271.1 - - 2149 - - 147.93 2.819 2772 -3.8 0.239 - - - - - - 14.42 - 12.74
8666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8666 begin climb
8672 907.6 - 574 8844 done 1.50 1.42 0.168 3002 291.5 - - 2149 - 136.9 164.95 2.743 2214 -3.4 0.221 - - - - - - 13.62 - 12.36
9155 861.4 12.0 591 9156 done 1.50 - - 3002 - - - 2149 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9455 825.0 12.3 601 9461 roll 1.50 - - 3002 - 2.80 0.151 3562 504.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.28 -
9487 820.9 12.3 602 9492 done 1.50 - - 3012 - 2.60 0.111 2149 -543.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.35 -
9818 778.9 12.5 613 9824 roll 1.50 - - 3022 - 2.58 0.135 744 -544.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.43 -
9852 774.9 12.5 614 9858 done 1.50 - - 3023 - 2.62 0.122 2149 536.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.47 -
10180 735.1 11.8 625 10185 roll 1.50 - - 3023 - 2.70 0.145 3560 522.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.48 -
10211 731.1 12.0 626 10218 done 1.50 0.10 0.278 3006 -170.0 2.55 0.105 2142 -556.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.37 14.56 -
10544 693.4 11.5 637 10550 roll 1.50 - - 3016 - 2.55 0.129 740 -549.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.54 -
10578 689.5 11.7 638 10584 done 1.50 - - 3016 - 2.60 0.115 2155 544.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.57 -
10905 649.7 12.2 649 10911 roll 1.50 - - 3015 - 2.67 0.142 3558 525.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.53 -
10955 645.7 12.3 650 10964 done 1.50 - - 3026 - 2.55 0.106 2144 -554.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
11267 604.4 12.5 661 11272 roll 1.50 - - 3025 - 2.72 0.141 3559 520.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
11299 600.4 12.6 662 11305 done 1.50 0.10 0.277 3010 -150.0 2.55 0.104 2140 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.43 14.63 -
11631 561.6 11.6 673 11632 done 1.50 - - 3010 - - - 2140 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11930 526.9 11.5 683 11932 done 1.50 - - 3010 - - - 2140 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12230 491.2 11.8 693 12232 done 1.50 - - 3010 - - - 2140 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12531 454.7 12.3 703 12536 roll 1.50 - - 3009 - 2.75 0.148 3566 518.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
12562 450.5 12.4 704 12568 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.109 2148 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
12893 408.9 12.3 715 12895 done 1.50 - - 3019 - - - 2148 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13194 372.3 12.2 739 13200 done 1.50 - - 3019 - - - 2148 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13509 334.9 12.1 770 13515 done 1.50 - - 3019 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13822 296.1 13.1 801 13829 done 1.50 - - 3019 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14130 254.5 13.5 832 14136 done 1.50 - - 3019 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14444 213.8 12.9 863 14450 done 1.50 - - 3019 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14751 174.0 12.5 894 14760 roll 1.50 - - 3019 - 2.78 0.150 3563 509.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.51 -
14785 169.7 12.2 897 14796 done 1.50 0.08 0.278 3009 -125.0 2.58 0.112 2145 -549.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.38 14.56 -
15098 135.6 10.6 928 15105 done 1.50 - - 3009 - - - 2145 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15412 102.1 10.8 959 15418 done 1.50 - - 3009 - - - 2145 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15724 73.2 8.2 1019 15736 done 1.52 - - 3009 - - - 2144 - 152.6 6.88 0.422 2150 -7.0 0.239 - - - - - - - - 14.30
16053 46.4 8.2 1081 16069 roll 1.54 - - 3009 - 2.88 0.153 3563 492.7 169.2 9.23 0.330 2081 -7.5 0.208 - - - - - - - 14.54 14.35
16115 41.3 7.6 1091 16140 done 1.58 - - 3018 - 2.60 0.111 2138 -548.1 200.5 17.45 0.309 1953 -7.3 0.194 - - - - - - - 14.59 14.38
16455 19.5 4.5 1155 16517 roll 1.70 0.12 0.156 3069 425.0 2.80 0.148 3562 508.6 301.1 53.03 0.237 1542 -7.8 0.126 - - - - - - 14.59 14.48 14.38
16548 11.3 9.7 1170 16556 done 1.70 0.15 0.299 3048 -140.0 2.60 0.108 2139 -547.3 301.1 - - 1536 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
16612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16612 begin surface coast
16644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16644 begin surface
SM 3.41 - - - - -11.59 8.73 0.111 140 -333.1 - - 2138 - 305.64 - - 1526 - - - - - - - -