DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.16 of 350.00 AH used of 24V (81.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.5 deg, depth 5.00 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2095.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2095.5 m • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.60 - - 2570 - - - 2540 - -146.0 -12.32 - 3041 - - - - - - - - - - -
36 5.9 - 1 63 roll -1.60 1.12 0.146 2193 -336.6 2.50 0.164 3839 519.6 -146.0 -17.25 - 3549 -29.4 - - - - - - - 14.54 14.54 14.85
217 26.1 -13.5 36 222 done -1.57 - - 2193 - 2.20 0.060 2547 -587.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
530 66.9 -12.6 53 531 done -1.55 - - 2193 - - - 2546 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
831 101.4 -10.3 68 837 roll -1.55 - - 2193 - 2.42 0.099 1147 -578.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
945 112.7 -9.7 90 951 done -1.55 0.12 0.328 2212 158.3 2.55 0.118 2550 550.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.44 14.59 -
1258 140.7 -9.1 107 1260 done -1.55 - - 2212 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1560 169.4 -9.3 122 1566 roll -1.57 - - 2203 - 2.42 0.138 3838 532.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.57 -
1604 173.9 -10.3 130 1610 done -1.57 - - 2203 - 2.20 0.060 2542 -589.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1928 205.0 -9.5 149 1933 roll -1.57 - - 2203 - 2.42 0.099 1143 -578.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.59 -
1960 208.4 -10.3 155 1965 done -1.57 - - 2196 - 2.55 0.116 2553 552.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.60 -
2273 237.3 -9.0 172 2279 roll -1.57 - - 2187 - 2.42 0.138 3840 531.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.57 -
2372 246.9 -9.3 191 2379 done -1.57 0.10 0.308 2206 190.0 2.20 0.060 2542 -590.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
2687 273.9 -9.0 203 2692 roll -1.59 - - 2198 - 2.45 0.139 3837 528.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.58 -
2801 285.0 -10.0 225 2806 done -1.59 - - 2198 - 2.17 0.060 2555 -590.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.70 -
3115 314.7 -9.4 237 3121 roll -1.59 - - 2198 - 2.45 0.099 1137 -578.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.63 -
3173 320.5 -9.7 248 3179 done -1.59 - - 2191 - 2.55 0.118 2554 555.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.62 -
3479 349.6 -9.1 259 3480 done -1.59 - - 2192 - - - 2553 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3779 377.2 -9.0 269 3780 done -1.59 - - 2191 - - - 2554 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4080 402.8 -8.1 279 4081 done -1.59 - - 2191 - - - 2554 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4379 428.4 -9.1 289 4384 roll -1.59 - - 2181 - 2.42 0.138 3840 531.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.61 -
4412 431.7 -10.2 295 4418 done -1.59 0.10 0.301 2201 200.0 2.17 0.060 2546 -596.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
4746 460.0 -7.7 311 4747 done -1.62 - - 2200 - - - 2546 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5047 484.6 -8.2 321 5052 roll -1.64 - - 2192 - 2.45 0.139 3837 526.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.61 -
5074 487.2 -9.2 326 5081 done -1.64 - - 2192 - 2.17 0.060 2548 -594.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
5380 513.8 -8.7 337 5381 done -1.64 - - 2192 - - - 2548 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5681 538.6 -7.9 347 5682 done -1.64 - - 2192 - - - 2548 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5980 563.0 -8.4 357 5986 roll -1.64 - - 2183 - 2.47 0.141 3845 525.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
6008 565.5 -9.0 362 6015 done -1.64 - - 2183 - 2.20 0.061 2541 -592.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
6314 592.8 -8.9 373 6315 done -1.64 - - 2183 - - - 2540 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6614 619.2 -9.0 383 6620 roll -1.64 - - 2174 - 2.47 0.140 3837 525.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.63 -
6642 621.7 -9.3 388 6649 done -1.64 - - 2174 - 2.17 0.060 2545 -595.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.75 -
6735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6735 begin apogee
6741 630.5 -9.2 392 6918 done -0.38 1.05 0.255 2463 275.2 - - 2392 - - 169.48 1.464 2944 -3.6 0.292 - - - - - - 14.52 - 13.46
6919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6919 begin climb
6922 633.5 - 398 7098 done 1.60 1.42 0.156 2897 305.6 - - 2392 - 146.0 166.95 1.364 2355 -3.5 0.309 - - - - 1 - 13.98 - 13.01
7397 579.6 12.8 414 7403 roll 1.60 - - 2906 - 2.55 0.122 1002 -545.1 146.0 - - 2362 - - - - - - - - - 14.21 -
7425 576.0 12.0 419 7433 done 1.60 - - 2906 - 2.62 0.123 2398 532.8 146.0 1.30 0.199 2352 -7.7 4.198 - - - - - - - 14.23 14.21
7732 537.5 12.3 430 7733 done 1.57 - - 2906 - - - 2398 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
8031 501.1 12.2 440 8032 done 1.55 - - 2905 - - - 2398 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8331 464.7 12.3 450 8337 roll 1.52 0.12 0.298 2884 -175.0 2.53 0.113 993 -555.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
8373 459.6 10.9 458 8379 done 1.52 - - 2884 - 2.58 0.118 2401 545.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 14.52 -
8698 423.5 11.2 472 8704 roll 1.52 - - 2884 - 2.70 0.143 3810 521.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.54 -
8746 417.2 13.3 481 8751 done 1.48 - - 2893 - 2.45 0.076 2405 -573.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.62 -
9065 377.8 12.7 494 9071 roll 1.48 - - 2903 - 2.47 0.107 989 -573.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.59 -
9112 371.5 12.9 503 9119 done 1.48 0.12 0.291 2877 -216.7 2.55 0.116 2402 554.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
9433 333.8 11.9 516 9438 roll 1.48 - - 2885 - 2.47 0.107 993 -570.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.61 -
9450 331.4 11.6 519 9455 done 1.48 - - 2885 - 2.55 0.115 2406 554.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.61 -
9768 295.0 11.2 532 9773 roll 1.48 - - 2894 - 2.50 0.107 988 -567.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 14.62 -
9805 290.6 11.7 539 9811 done 1.48 0.10 0.297 2875 -190.0 2.55 0.115 2400 553.7 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
10133 253.6 11.3 554 10135 done 1.48 - - 2875 - - - 2400 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10435 220.0 11.2 568 10441 roll 1.48 - - 2874 - 2.67 0.143 3809 527.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.60 -
10458 217.2 11.5 572 10464 done 1.48 - - 2885 - 2.45 0.076 2394 -577.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.69 -
10781 181.6 11.1 591 10787 roll 1.48 - - 2894 - 2.45 0.107 989 -573.5 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.63 -
10808 178.7 10.6 596 10814 done 1.48 0.10 0.297 2874 -200.0 2.55 0.116 2407 556.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
11126 143.7 10.8 614 11132 roll 1.48 - - 2873 - 2.65 0.143 3809 529.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.60 -
11170 138.6 12.0 622 11175 done 1.48 - - 2882 - 2.45 0.075 2395 -577.1 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 14.68 -
11493 103.6 10.8 641 11499 roll 1.48 - - 2892 - 2.45 0.106 994 -571.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.61 -
11516 101.2 10.3 645 11522 done 1.48 - - 2892 - 2.53 0.116 2400 555.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.62 -
11840 69.1 8.8 664 11864 roll 1.51 - - 2901 - 2.50 0.109 991 -563.6 171.9 17.42 0.333 2249 -6.2 0.243 - - - - - - - 14.60 14.40
11942 59.9 9.0 684 11962 done 1.57 - - 2901 - 2.55 0.116 2408 555.7 193.9 15.38 0.317 2159 -5.9 0.208 - - - - - - - 14.60 14.40
12262 29.6 9.8 703 12273 roll 1.61 - - 2910 - 2.55 0.109 987 -557.3 197.9 3.65 0.215 2145 -3.8 0.100 - - - - - - - 14.58 14.45
12306 26.0 7.5 711 12349 done 1.71 - - 2910 - 2.55 0.113 2407 556.9 252.1 34.85 0.221 1921 -6.4 0.143 - - - - - - - 14.59 14.43
12526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12526 begin surface coast
12547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12547 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.66 8.25 0.135 217 26.3 0.28 0.151 2550 -23828.6 601.23 197.05 0.162 498 2.5 -0.004 - - - - - -