DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.91 of 350.00 AH used of 24V (67.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.89 - - 116 - - - 2517 - -146.0 -82.68 - 2695 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -3.6 14 145 roll -0.89 10.30 0.428 2213 203.6 2.55 0.127 1082 -562.7 -146.0 -14.48 - 3339 -44.5 - - - - - - - 14.04 14.33 14.69
287 46.5 -21.8 45 295 done -0.79 0.20 0.297 2248 175.0 2.58 0.124 2500 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.31 -
607 110.1 -18.8 101 615 done -0.71 0.12 0.313 2279 258.3 - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 - -
917 158.5 -14.6 132 926 roll -0.66 - - 2271 - 2.50 0.143 3870 548.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
952 164.1 -15.3 135 962 done -0.60 0.12 0.248 2305 283.3 2.35 0.091 2495 -585.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 14.37 -
1265 203.8 -12.4 166 1274 roll -0.58 - - 2305 - 2.47 0.113 1092 -568.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1341 213.7 -12.6 173 1351 done -0.57 - - 2298 - 2.55 0.127 2495 550.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1653 255.6 -13.2 204 1662 roll -0.54 0.12 0.291 2320 183.3 2.53 0.144 3874 545.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.24 14.27 -
1702 261.4 -12.5 208 1709 done -0.52 - - 2320 - 2.38 0.092 2493 -580.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
2010 294.8 -9.9 239 2016 done -0.52 - - 2320 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2328 323.9 -9.0 270 2334 done -0.52 - - 2320 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2641 353.4 -9.4 301 2650 roll -0.52 - - 2310 - 2.53 0.145 3866 542.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2670 356.6 -9.9 303 2677 done -0.52 0.12 0.272 2338 233.3 2.35 0.090 2495 -583.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.25 14.48 -
2980 383.8 -8.6 334 2986 done -0.54 - - 2338 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3296 410.9 -8.7 365 3302 done -0.55 - - 2338 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3610 438.7 -9.0 396 3619 roll -0.57 - - 2330 - 2.53 0.143 3870 543.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
3638 441.4 -9.0 398 3645 done -0.58 - - 2330 - 2.35 0.090 2498 -583.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.48 -
3947 470.0 -8.9 429 3954 done -0.58 - - 2330 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4265 497.6 -8.6 460 4270 done -0.59 - - 2330 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4578 525.6 -8.8 491 4584 done -0.59 - - 2330 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4891 554.1 -9.1 522 4900 roll -0.60 - - 2320 - 2.55 0.143 3876 540.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
4927 558.1 -9.8 525 4937 done -0.60 - - 2320 - 2.38 0.090 2492 -581.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.48 -
5238 588.2 -9.8 556 5247 roll -0.60 - - 2318 - 2.45 0.110 1090 -572.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
5274 591.6 -9.9 559 5283 done -0.60 - - 2312 - 2.53 0.125 2498 556.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
5604 623.7 -9.8 576 5609 roll -0.60 - - 2301 - 2.50 0.144 3869 548.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
5644 627.0 -9.8 577 5649 done -0.60 - - 2301 - 2.33 0.090 2496 -589.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.43 -
5967 659.8 -9.8 588 5972 roll -0.60 - - 2301 - 2.45 0.109 1097 -571.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
6002 663.2 -10.0 589 6008 done -0.60 - - 2294 - 2.55 0.126 2505 552.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
6330 697.5 -10.4 600 6336 roll -0.59 - - 2283 - 2.47 0.138 3874 554.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.31 -
6394 704.1 -10.5 602 6400 done -0.57 0.15 0.265 2321 253.3 2.35 0.087 2499 -585.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.20 14.50 -
6727 733.8 -8.9 613 6732 roll -0.57 - - 2311 - 2.53 0.142 3870 541.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
6789 739.9 -9.2 615 6795 done -0.57 - - 2312 - 2.33 0.089 2502 -587.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.44 -
7122 770.4 -9.0 626 7123 done -0.57 - - 2313 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7421 796.9 -8.8 636 7427 roll -0.57 - - 2303 - 2.50 0.143 3866 546.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
7457 799.8 -8.8 637 7462 done -0.57 - - 2303 - 2.33 0.088 2497 -587.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.44 -
7784 829.8 -9.1 648 7785 done -0.57 - - 2303 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8084 857.2 -8.9 658 8090 roll -0.57 - - 2293 - 2.53 0.143 3867 541.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.28 -
8117 860.2 -9.0 659 8123 done -0.56 0.10 0.237 2320 270.0 2.35 0.088 2494 -584.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
8455 887.5 -7.9 670 8457 done -0.56 - - 2321 - - - 2494 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8755 911.2 -7.8 680 8756 done -0.56 - - 2321 - - - 2493 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8989 begin apogee
9002 930.4 -8.0 688 9183 done -0.22 0.40 0.220 2434 282.5 - - 2493 - - 168.00 2.834 2740 -3.6 0.237 - - - - - - 14.21 - 12.31
9184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9184 begin climb
9190 937.8 - 694 9394 roll 0.89 1.25 0.162 2788 283.2 2.92 0.142 3873 472.6 146.0 186.93 2.814 2144 -3.2 0.214 - - - - - - 13.29 13.06 12.18
9415 927.9 7.1 701 9459 done 0.86 - - 2798 - 2.58 0.093 2512 -527.5 175.6 36.80 2.565 2025 -3.2 0.235 - - - - - - - 13.36 12.31
9781 878.7 12.5 714 9787 roll 0.79 0.12 0.281 2777 -175.0 2.60 0.114 1098 -543.8 175.6 - - 2019 - - - - - - - - 13.85 13.95 -
9808 878.7 12.5 714 9815 done 0.72 0.15 0.248 2744 -220.0 2.65 0.126 2511 533.2 175.6 - - 2018 - - - - - - - - 13.91 14.00 -
10114 846.5 9.4 725 10120 roll 0.69 - - 2743 - 2.53 0.145 3876 539.5 175.6 - - 2017 - - - - - - - - - 14.21 -
10160 843.1 9.6 726 10165 done 0.67 - - 2752 - 2.38 0.096 2502 -577.3 175.6 - - 2016 - - - - - - - - - 14.33 -
10477 811.3 9.5 737 10479 done 0.64 0.15 0.268 2718 -226.7 - - 2501 - 175.6 - - 2016 - - - - - - - - 14.28 - -
10777 786.7 8.2 747 10778 done 0.64 - - 2718 - - - 2501 - 178.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11077 761.3 8.5 757 11078 done 0.64 - - 2718 - - - 2502 - 178.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11377 735.9 8.3 767 11382 roll 0.64 - - 2718 - 2.53 0.148 3870 540.7 178.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.36 -
11417 733.0 8.5 768 11422 done 0.64 - - 2726 - 2.35 0.096 2502 -582.1 178.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.47 -
11739 705.5 8.3 779 11745 roll 0.64 - - 2726 - 2.53 0.147 3868 539.9 178.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.37 -
11772 702.6 8.4 780 11778 done 0.64 - - 2736 - 2.38 0.096 2492 -578.2 178.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.50 -
12105 673.0 8.9 791 12106 done 0.63 - - 2736 - - - 2492 - 178.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12405 648.0 8.1 801 12417 roll 0.62 - - 2736 - 2.58 0.150 3867 532.9 182.1 5.82 2.017 1999 -2.6 0.166 - - - - - - - 14.59 13.54
12458 645.4 8.2 802 12468 done 0.60 0.17 0.244 2704 -188.2 2.35 0.096 2506 -579.1 184.1 4.40 1.782 1990 -2.0 0.149 - - - - - - 14.38 14.54 13.50
12807 620.3 6.5 814 12861 done 0.69 - - 2704 - - - 2505 - 230.3 51.65 2.450 1801 -3.7 0.186 - - - - - - - - 13.28
13161 596.1 6.8 828 13208 done 0.78 0.15 0.140 2758 360.0 - - 2505 - 269.9 44.28 2.391 1640 -3.6 0.182 - - - - - - 14.33 - 13.23
13511 560.8 10.3 863 13516 done 0.78 - - 2758 - - - 2505 - 269.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13828 527.7 10.6 894 13834 done 0.78 - - 2758 - - - 2505 - 269.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14141 494.4 10.6 925 14148 done 0.78 - - 2758 - - - 2505 - 269.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14455 463.0 10.1 956 14461 done 0.78 - - 2758 - - - 2505 - 269.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14770 431.2 9.8 987 14778 roll 0.76 - - 2769 - 2.47 0.116 1105 -566.8 269.9 - - 1632 - - - - - - - - - 14.38 -
14805 427.0 9.7 990 14814 done 0.76 - - 2769 - 2.53 0.129 2510 555.3 269.9 - - 1632 - - - - - - - - - 14.36 -
15116 393.8 9.3 1021 15126 roll 0.80 - - 2769 - 2.50 0.147 3873 545.2 269.9 - - 1631 - - - - - - - - - 14.31 -
15146 391.2 9.1 1023 15153 done 0.83 - - 2779 - 2.35 0.096 2509 -580.4 269.9 - - 1631 - - - - - - - - - 14.52 -
15455 354.9 12.1 1054 15464 roll 0.81 - - 2789 - 2.50 0.118 1098 -564.4 269.9 - - 1631 - - - - - - - - - 14.36 -
15531 346.1 11.4 1061 15540 done 0.80 - - 2789 - 2.53 0.125 2505 556.1 269.9 - - 1631 - - - - - - - - - 14.35 -
15842 307.5 12.4 1092 15852 roll 0.77 0.12 0.265 2756 -275.0 2.50 0.144 3870 546.0 269.9 - - 1631 - - - - - - - - 14.35 14.32 -
15871 304.2 12.7 1094 15878 done 0.74 - - 2764 - 2.35 0.095 2509 -579.1 269.9 - - 1631 - - - - - - - - - 14.51 -
16180 271.0 10.4 1125 16189 roll 0.74 - - 2774 - 2.50 0.116 1102 -562.8 269.9 - - 1631 - - - - - - - - - 14.35 -
16229 266.5 10.0 1129 16237 done 0.74 - - 2774 - 2.55 0.126 2510 552.2 269.9 - - 1631 - - - - - - - - - 14.43 -
16539 232.5 11.4 1160 16545 done 0.73 - - 2774 - - - 2510 - 269.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16856 195.4 11.4 1191 16862 done 0.73 - - 2774 - - - 2510 - 269.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17169 160.9 10.2 1222 17178 roll 0.73 - - 2774 - 2.50 0.146 3876 546.4 269.9 - - 1631 - - - - - - - - - 14.29 -
17197 157.5 10.4 1224 17204 done 0.73 0.15 0.249 2749 -166.7 2.38 0.096 2503 -576.9 269.9 - - 1631 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
17506 132.7 7.4 1255 17536 roll 0.79 - - 2757 - 2.53 0.119 1105 -552.6 292.7 22.70 1.960 1547 -3.7 0.050 - - - - - - - 14.47 13.70
17568 128.2 7.8 1261 17587 done 0.84 - - 2757 - 2.55 0.126 2513 552.2 303.4 12.05 1.842 1504 -3.6 0.050 - - - - - - - 14.32 13.59
17890 103.1 7.8 1293 17905 done 0.88 0.12 0.159 2806 408.3 - - 2513 - 316.2 7.65 0.507 1451 -6.9 0.283 - - - - - - 14.40 - 14.02
18220 68.3 10.0 1353 18227 roll 0.88 - - 2816 - 2.55 0.121 1101 -553.7 316.2 - - 1449 - - - - - - - - - 14.37 -
18269 62.8 9.8 1361 18277 done 0.88 - - 2816 - 2.58 0.128 2510 546.1 316.2 - - 1449 - - - - - - - - - 14.37 -
18589 30.6 9.4 1422 18596 roll 0.88 - - 2816 - 2.53 0.149 3873 538.7 316.2 - - 1448 - - - - - - - - - 14.33 -
18617 27.5 11.3 1426 18625 done 0.88 0.12 0.260 2797 -158.3 2.38 0.097 2506 -574.4 316.2 - - 1447 - - - - - - - - 14.29 14.45 -
18944 7.2 5.1 1487 18982 VBD 1.03 0.12 0.160 2844 391.7 - - 2506 - 398.3 34.42 0.177 1189 -7.5 0.061 - - - - - - 14.45 - -
18983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18983 begin surface coast
19010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19010 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.35 8.07 0.096 145 17.9 - - 2506 - 400.08 9.93 0.177 1108 111.6 -0.123 - - - - - -