SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.92 of 350.00 AH used of 24V (64.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 done -0.60 - - 153 - - - 1513 - -97.3 -60.08 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
89 3.9 -7.3 4 104 roll -0.60 9.90 0.423 1983 184.8 1.83 0.054 2581 583.6 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.91 14.57 -
327 30.9 -8.0 20 331 done -0.58 - - 1983 - 1.88 0.064 1515 -567.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.53 -
627 58.3 -8.8 40 629 done -0.54 0.12 0.255 2010 225.0 - - 1515 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.35 - -
926 81.4 -7.7 60 930 roll -0.54 - - 2010 - 1.90 0.088 461 -554.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.44 -
972 84.8 -7.5 63 976 done -0.53 - - 2005 - 1.80 0.044 1528 592.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
1271 107.4 -8.3 83 1275 roll -0.53 - - 2005 - 1.92 0.087 461 -555.7 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.46 -
1332 112.4 -8.5 87 1335 done -0.51 - - 1997 - 1.77 0.044 1520 598.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
1632 133.4 -6.4 107 1634 done -0.50 0.12 0.250 2024 225.0 - - 1522 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.43 - -
1933 149.4 -5.7 127 1934 done -0.51 - - 2024 - - - 1522 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2232 168.9 -6.6 147 2235 roll -0.53 - - 2018 - 1.80 0.054 2577 586.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.57 -
2368 177.1 -6.0 156 2372 done -0.55 - - 2019 - 1.85 0.065 1521 -570.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.52 -
2668 195.2 -5.9 176 2669 done -0.56 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2967 213.9 -6.3 196 2968 done -0.57 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3267 232.8 -6.5 216 3268 done -0.59 - - 2019 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3583 251.7 -5.4 236 3584 done -0.60 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3883 267.9 -5.6 246 3884 done -0.62 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4183 289.2 -7.7 256 4184 done -0.63 - - 2019 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4482 311.6 -7.2 266 4484 done -0.65 0.12 0.139 1969 -416.7 - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.76 - -
4783 336.6 -8.3 276 4784 done -0.62 - - 1969 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5082 359.9 -7.8 286 5084 done -0.60 - - 1969 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5382 382.3 -7.2 296 5386 roll -0.58 0.15 0.245 1997 186.7 1.83 0.055 2581 579.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
5487 388.1 -5.5 300 5491 done -0.58 - - 1997 - 1.85 0.067 1521 -573.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.66 -
5802 404.1 -5.0 311 5803 done -0.58 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6102 419.7 -5.4 321 6104 done -0.58 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6402 436.8 -5.8 331 6403 done -0.58 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6702 454.4 -5.7 341 6704 done -0.58 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7002 474.6 -7.3 351 7006 roll -0.58 - - 1997 - 1.90 0.090 464 -556.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
7061 478.3 -7.9 353 7065 done -0.58 - - 1990 - 1.77 0.044 1523 598.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.71 -
7362 504.7 -8.3 363 7366 roll -0.58 - - 1981 - 1.80 0.055 2579 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.65 -
7438 510.9 -8.3 366 7441 done -0.58 - - 1982 - 1.88 0.067 1514 -566.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.52 -
7752 535.7 -7.6 377 7753 done -0.58 - - 1981 - - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8052 556.8 -7.0 387 8056 roll -0.58 - - 1974 - 1.83 0.057 2576 580.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.63 -
8156 563.9 -6.8 391 8161 done -0.58 0.12 0.245 1999 208.3 1.88 0.068 1512 -566.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
8474 583.7 -6.5 402 8475 done -0.58 - - 2000 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8772 602.4 -6.0 412 8773 done -0.58 - - 2000 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9073 618.4 -5.0 422 9076 roll -0.58 - - 1995 - 1.83 0.057 2576 581.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.62 -
9177 623.6 -5.0 426 9181 done -0.59 - - 1995 - 1.88 0.069 1516 -563.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.55 -
9495 640.6 -5.4 437 9498 roll -0.59 - - 1987 - 1.83 0.057 2578 580.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.62 -
9581 644.5 -5.2 440 9584 done -0.59 - - 1987 - 1.88 0.069 1518 -563.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.57 -
9882 663.8 -6.1 450 9883 done -0.59 - - 1986 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10182 682.4 -6.2 460 10186 roll -0.59 - - 1979 - 1.83 0.058 2577 578.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.60 -
10346 693.3 -6.7 466 10350 done -0.59 - - 1979 - 1.88 0.070 1521 -561.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.54 -
10663 717.4 -8.2 477 10664 done -0.59 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10961 745.6 -9.7 487 10963 done -0.59 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11263 773.8 -9.2 497 11264 done -0.59 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11561 799.2 -8.1 507 11563 done -0.59 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11862 822.6 -7.7 517 11866 roll -0.59 - - 1971 - 1.83 0.059 2576 576.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.54 -
11982 830.8 -7.8 521 11985 done -0.59 - - 1971 - 1.90 0.072 1516 -557.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.50 -
12282 853.8 -7.0 531 12284 done -0.58 0.12 0.262 1997 216.7 - - 1515 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.35 - -
12585 870.5 -5.4 541 12586 done -0.59 - - 1997 - - - 1515 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12882 884.9 -4.7 551 12886 roll -0.61 - - 1992 - 1.85 0.059 2576 573.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.52 -
12973 888.5 -4.7 554 12976 done -0.62 - - 1992 - 1.90 0.073 1520 -555.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.47 -
13271 906.7 -6.3 564 13273 done -0.62 - - 1992 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13573 926.8 -6.8 574 13576 roll -0.62 - - 1984 - 1.85 0.061 2577 571.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.49 -
13691 933.9 -6.7 578 13695 done -0.64 - - 1984 - 1.90 0.073 1521 -555.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.38 -
13991 955.7 -6.8 588 13995 roll -0.64 - - 1976 - 1.83 0.060 2571 573.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.40 -
14082 960.7 -6.6 591 14085 done -0.64 - - 1977 - 1.90 0.073 1521 -552.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.41 -
14349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14349 begin apogee
14356 980.5 -7.0 600 14480 done -0.18 0.55 0.212 2124 267.3 - - 1389 - - 116.20 2.141 3063 -3.2 0.278 - - - - 1 - 14.11 - 12.97
14482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14482 begin climb
14485 985.2 - 604 14624 roll 0.60 0.82 0.125 2386 319.5 2.03 0.102 350 -511.8 97.3 127.30 2.154 2667 -3.1 0.271 - - - - 1 - 14.08 13.95 12.93
14847 980.4 4.8 616 14907 done 0.55 - - 2386 - 1.80 0.049 1405 586.1 127.4 49.95 1.648 2544 -2.5 0.279 - - - - 1 - - 14.54 13.19
15208 959.4 5.7 628 15244 roll 0.50 0.15 0.280 2361 -166.7 1.98 0.103 351 -532.3 134.7 26.10 1.019 2511 -1.3 0.226 - - - - 1 - 14.33 14.47 13.43
15313 953.7 5.4 632 15357 done 0.46 - - 2361 - 1.80 0.050 1398 581.7 151.3 34.38 1.307 2446 -1.9 0.262 - - - - 1 - - 14.57 13.31
15658 935.1 5.5 643 15701 roll 0.44 - - 2361 - 1.83 0.061 2445 572.1 163.3 30.85 1.191 2397 -1.6 0.237 - - - - 1 - - 14.52 13.40
15762 929.8 5.9 646 15779 done 0.42 0.17 0.265 2331 -176.5 1.88 0.077 1403 -554.3 167.8 5.05 2.022 2377 -4.0 0.346 - - - - - - 14.30 14.50 13.39
16077 911.2 5.9 657 16083 done 0.42 - - 2330 - - - 1404 - 172.3 3.90 1.993 2359 -4.6 0.401 - - - - - - - - 13.46
16378 891.3 6.9 667 16379 done 0.42 - - 2331 - - - 1404 - 172.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
16677 870.5 6.9 677 16681 roll 0.42 - - 2337 - 1.98 0.104 341 -536.9 172.3 - - 2359 - - - - - - - - - 14.51 -
16737 867.3 6.9 679 16740 done 0.42 - - 2337 - 1.83 0.052 1407 582.5 172.3 - - 2359 - - - - - - - - - 14.67 -
17038 848.3 5.4 689 17080 done 0.44 - - 2337 - - - 1408 - 188.8 34.85 1.304 2292 -1.9 0.238 - - - - 1 - - - 13.45
17370 833.0 4.5 700 17442 roll 0.49 - - 2337 - 1.85 0.060 2451 563.8 226.6 58.78 1.720 2140 -2.6 0.238 - - - - 1 - - 14.29 13.28
17487 827.4 4.6 704 17552 done 0.53 - - 2344 - 1.92 0.079 1403 -545.8 260.5 55.22 1.658 2000 -2.5 0.241 - - - - 1 - - 14.34 13.14
17862 805.9 6.2 717 17863 done 0.53 - - 2344 - - - 1403 - 260.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18163 786.1 6.7 727 18164 done 0.53 - - 2344 - - - 1403 - 260.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18463 763.4 7.8 737 18464 done 0.54 - - 2344 - - - 1403 - 260.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18763 740.8 7.2 747 18767 roll 0.55 - - 2344 - 1.83 0.060 2459 577.0 260.5 - - 1993 - - - - - - - - - 14.62 -
18822 737.8 7.0 749 18826 done 0.56 - - 2352 - 1.92 0.080 1390 -556.8 260.5 - - 1992 - - - - - - - - - 14.57 -
19123 719.6 5.1 759 19169 done 0.59 - - 2352 - - - 1390 - 282.3 38.55 1.340 1911 -2.1 0.215 - - - - 1 - - - 13.49
19454 702.5 5.2 770 19500 done 0.61 0.12 0.150 2394 350.0 - - 1390 - 301.5 37.88 1.303 1834 -2.0 0.208 - - - - 1 - 14.57 - 13.43
19785 676.3 8.6 781 19786 done 0.59 - - 2394 - - - 1390 - 301.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20082 648.4 9.8 791 20084 done 0.57 - - 2394 - - - 1390 - 301.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20384 616.9 10.8 801 20387 roll 0.54 - - 2395 - 1.85 0.060 2459 577.8 301.5 - - 1830 - - - - - - - - - 14.59 -
20443 612.1 10.7 803 20448 done 0.52 0.17 0.258 2364 -182.4 1.92 0.080 1393 -555.2 301.5 - - 1829 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
20744 583.8 8.7 813 20745 done 0.52 - - 2364 - - - 1393 - 301.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21042 558.0 8.4 823 21044 done 0.52 - - 2364 - - - 1393 - 301.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21342 535.8 6.9 833 21343 done 0.52 - - 2364 - - - 1393 - 301.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21644 516.8 6.0 843 21648 roll 0.53 - - 2363 - 1.83 0.059 2450 577.6 302.5 - - 1829 - - - - - - - - - 14.59 -
21702 514.2 5.9 845 21709 done 0.55 - - 2369 - 1.90 0.079 1397 -554.2 305.2 2.80 1.592 1817 -4.3 0.263 - - - - - - - 14.53 13.55
22004 494.7 6.3 855 22005 done 0.55 - - 2369 - - - 1397 - 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22303 475.1 6.7 865 22304 done 0.55 - - 2368 - - - 1397 - 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22603 452.7 7.6 875 22604 done 0.55 - - 2369 - - - 1397 - 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22902 430.3 7.4 885 22906 roll 0.55 - - 2369 - 1.83 0.058 2455 578.1 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.59 -
22962 426.8 7.5 887 22965 done 0.55 - - 2376 - 1.90 0.078 1401 -554.7 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.52 -
23263 402.5 7.7 897 23267 roll 0.55 - - 2383 - 1.95 0.101 346 -541.0 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.43 -
23321 398.7 8.0 899 23325 done 0.55 - - 2383 - 1.80 0.048 1405 588.3 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.64 -
23623 373.0 8.0 909 23624 done 0.55 - - 2383 - - - 1407 - 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23922 350.8 7.2 919 23926 roll 0.55 - - 2388 - 1.80 0.057 2454 581.7 305.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.57 -
23981 347.7 7.1 921 23985 done 0.55 - - 2391 - 1.90 0.076 1398 -555.8 305.2 - - 1818 - - - - - - - - - 14.52 -
24284 327.4 6.2 931 24285 done 0.54 - - 2391 - - - 1398 - 305.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24582 307.4 7.0 941 24584 done 0.53 - - 2391 - - - 1398 - 305.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24884 284.6 7.8 951 24888 roll 0.52 0.15 0.249 2358 -220.0 1.80 0.056 2447 582.8 305.2 - - 1818 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
24927 281.5 7.4 953 24931 done 0.52 - - 2362 - 1.88 0.075 1400 -556.9 305.2 - - 1818 - - - - - - - - - 14.50 -
25245 261.7 6.2 964 25246 done 0.53 - - 2362 - - - 1400 - 305.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25544 243.8 5.6 977 25579 done 0.57 - - 2362 - - - 1400 - 314.7 27.88 0.786 1780 -1.4 0.080 - - - - 1 - - - 13.70
25872 223.8 6.6 999 25874 done 0.59 - - 2367 - - - 1405 - 314.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26173 201.8 7.6 1019 26174 done 0.61 - - 2362 - - - 1399 - 314.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26473 183.6 4.6 1039 26533 done 0.68 0.15 0.123 2418 373.3 - - 1399 - 348.3 50.70 0.980 1640 -2.8 0.099 - - - - 1 - 14.57 - 13.80
26832 154.8 8.9 1063 26834 done 0.66 - - 2419 - - - 1399 - 348.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27132 124.5 9.6 1083 27136 roll 0.65 - - 2418 - 1.80 0.055 2449 583.3 348.3 - - 1640 - - - - - - - - - 14.54 -
27162 121.8 9.2 1085 27167 done 0.63 0.12 0.261 2399 -158.3 1.88 0.075 1399 -558.5 348.3 - - 1638 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
27462 96.6 8.6 1105 27466 roll 0.64 - - 2405 - 1.95 0.097 343 -541.5 348.3 - - 1636 - - - - - - - - - 14.42 -
27522 90.7 9.9 1109 27526 done 0.64 - - 2405 - 1.80 0.046 1405 590.0 348.3 - - 1638 - - - - - - - - - 14.62 -
27822 62.6 8.7 1129 27825 roll 0.64 - - 2405 - 1.77 0.054 2450 590.4 348.3 - - 1638 - - - - - - - - - 14.52 -
27882 57.8 8.0 1133 27886 done 0.64 - - 2412 - 1.88 0.073 1399 -559.0 348.3 - - 1638 - - - - - - - - - 14.45 -
28182 33.2 8.2 1153 28186 roll 0.64 - - 2420 - 1.95 0.096 341 -542.6 348.3 - - 1638 - - - - - - - - - 14.38 -
28259 27.7 7.2 1158 28263 done 0.64 - - 2420 - 1.80 0.044 1400 588.3 348.3 - - 1638 - - - - - - - - - 14.52 -
28555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28556 begin surface coast
28571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28571 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.30 6.70 0.077 156 -337.9 0.17 0.091 1538 811.8 349.31 - - 1638 - - - - - - - -