NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.67 of 150.00 AH used of 24V (75.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.55 of 100.00 AH used of 10V (69.45% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.48 - - 108 - - - 2192 - -146.0 -66.45 - 2606 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.8 11 129 roll -0.48 11.48 0.220 3033 254.8 2.28 0.065 784 -617.5 -146.0 -18.23 - 3392 -43.1 - - - - - - - 24.97 25.48 25.98
257 34.3 -15.3 41 265 done -0.48 - - 3025 - 2.22 0.050 2202 638.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.53 -
574 79.5 -13.7 102 581 roll -0.48 - - 3014 - 2.28 0.061 3611 618.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.56 -
610 84.4 -14.5 108 618 done -0.48 - - 3014 - 2.22 0.044 2194 -638.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.73 -
927 125.7 -11.9 164 931 roll -0.48 - - 3014 - 2.17 0.050 797 -643.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.70 -
998 133.0 -11.8 168 1006 done -0.48 0.08 0.124 3042 350.0 2.22 0.050 2198 631.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.53 25.72 -
1307 162.0 -9.8 189 1308 done -0.48 - - 3042 - - - 2198 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1605 192.0 -9.9 209 1607 done -0.48 - - 3043 - - - 2198 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1915 220.5 -8.9 226 1920 roll -0.48 - - 3033 - 2.22 0.063 3609 635.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.70 -
1942 222.4 -9.0 227 1946 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.044 2201 -654.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.91 -
2250 252.8 -9.9 242 2255 roll -0.48 - - 3033 - 2.12 0.051 804 -659.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.80 -
2282 254.7 -9.9 243 2289 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.051 2205 645.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.81 -
2589 287.7 -10.0 259 2595 roll -0.48 - - 3015 - 2.22 0.062 3609 632.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.72 -
2633 291.9 -10.2 261 2637 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.044 2202 -654.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.92 -
2945 322.8 -9.7 277 2950 roll -0.48 - - 3015 - 2.17 0.052 789 -651.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.80 -
2993 326.7 -9.9 279 2998 done -0.48 0.12 0.142 3041 216.7 2.20 0.052 2204 643.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 25.68 25.82 -
3300 351.5 -7.6 294 3306 roll -0.48 - - 3032 - 2.22 0.064 3607 632.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.71 -
3343 354.7 -7.9 296 3347 done -0.48 - - 3032 - 2.17 0.045 2189 -653.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.94 -
3655 381.3 -8.4 312 3657 done -0.48 - - 3032 - - - 2186 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3965 408.7 -8.9 326 3967 done -0.48 - - 3031 - - - 2186 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4265 435.5 -8.9 336 4266 done -0.48 - - 3032 - - - 2186 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4566 461.7 -8.7 346 4567 done -0.48 - - 3032 - - - 2186 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4865 486.4 -8.2 356 4871 roll -0.48 - - 3022 - 2.30 0.065 3614 620.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.69 -
4927 491.0 -8.0 358 4931 done -0.48 - - 3022 - 2.20 0.047 2192 -646.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.93 -
5250 517.6 -8.1 369 5256 roll -0.48 - - 3012 - 2.28 0.066 3612 622.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.67 -
5280 520.1 -8.2 370 5286 done -0.48 - - 3012 - 2.15 0.047 2208 -653.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.92 -
5610 548.4 -8.7 381 5616 roll -0.48 - - 3012 - 2.20 0.054 791 -644.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.77 -
5640 551.3 -8.9 382 5647 done -0.48 0.10 0.118 3039 270.0 2.20 0.054 2202 641.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 25.58 25.78 -
5970 576.4 -7.6 393 5976 roll -0.48 - - 3031 - 2.22 0.067 3603 631.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.65 -
6018 578.8 -7.6 394 6023 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.047 2194 -649.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.90 -
6325 604.5 -7.9 404 6327 done -0.48 - - 3031 - - - 2192 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6625 628.3 -8.0 414 6631 roll -0.48 - - 3021 - 2.28 0.067 3607 620.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.64 -
6668 630.8 -8.1 415 6672 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.047 2199 -648.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.89 -
6981 659.1 -8.8 426 6982 done -0.48 - - 3020 - - - 2197 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7280 685.2 -8.7 436 7281 done -0.48 - - 3021 - - - 2197 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7580 710.2 -8.3 446 7582 done -0.48 - - 3021 - - - 2197 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7880 734.7 -8.2 456 7886 roll -0.48 - - 3011 - 2.30 0.067 3614 616.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.60 -
7918 737.3 -8.3 457 7923 done -0.48 - - 3011 - 2.20 0.048 2195 -645.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.86 -
8236 765.2 -8.6 468 8241 roll -0.48 - - 3001 - 2.30 0.067 3613 616.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.60 -
8265 767.9 -8.6 469 8272 done -0.48 0.15 0.123 3045 293.3 2.20 0.048 2200 -642.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
8596 790.3 -6.7 480 8598 done -0.48 - - 3045 - - - 2195 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8896 810.0 -6.5 490 8902 roll -0.48 - - 3037 - 2.28 0.068 3606 618.9 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.58 -
8949 812.2 -6.6 491 8956 done -0.48 - - 3037 - 2.20 0.048 2187 -645.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.86 -
9257 834.7 -6.8 502 9258 done -0.48 - - 3037 - - - 2187 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9556 854.6 -6.5 512 9561 roll -0.48 - - 3027 - 2.30 0.067 3610 618.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.57 -
9616 858.6 -6.7 514 9620 done -0.48 - - 3027 - 2.22 0.048 2192 -638.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.84 -
9949 882.1 -7.0 525 9950 done -0.48 - - 3027 - - - 2191 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10248 903.1 -6.8 535 10254 roll -0.48 - - 3017 - 2.33 0.068 3607 607.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.54 -
10297 905.1 -6.8 536 10301 done -0.48 - - 3017 - 2.20 0.049 2191 -643.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.83 -
10604 928.1 -7.1 546 10605 done -0.48 - - 3017 - - - 2189 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10904 948.2 -6.7 556 10909 roll -0.48 - - 3008 - 2.28 0.068 3600 618.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.53 -
10952 950.4 -6.7 557 10957 done -0.48 0.12 0.129 3043 291.7 2.17 0.049 2201 -644.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
11259 969.0 -5.6 567 11264 roll -0.48 - - 3035 - 2.33 0.070 3615 606.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.51 -
11297 970.7 -5.7 568 11301 done -0.48 - - 3035 - 2.22 0.050 2194 -640.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.82 -
11611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11611 begin apogee
11619 990.3 -5.9 579 11753 done -0.22 0.25 0.112 3121 344.0 - - 2335 - - 127.93 1.177 2794 -4.6 0.423 - - - - - - 25.79 - 23.42
11754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11754 begin climb
11757 993.5 - 583 11904 roll 0.48 0.65 0.080 3344 343.1 2.53 0.067 3724 549.0 146.0 136.65 1.141 2197 -4.4 0.415 - - - - - - 24.44 23.39 22.53
11925 987.9 5.7 588 11971 done 0.49 - - 3354 - 2.40 0.048 2327 -582.1 188.0 40.20 1.096 2026 -4.3 0.418 - - - - - - - 23.83 22.59
12302 946.4 10.0 601 12303 done 0.49 - - 3354 - - - 2327 - 188.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12599 916.5 9.9 611 12601 done 0.49 - - 3354 - - - 2326 - 188.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12899 886.3 10.2 621 12901 done 0.49 - - 3354 - - - 2326 - 188.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13200 855.5 10.4 631 13201 done 0.49 - - 3354 - - - 2326 - 188.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13499 824.9 10.1 641 13501 done 0.49 - - 3353 - - - 2326 - 188.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13799 795.4 9.7 651 13801 done 0.49 - - 3354 - - - 2326 - 188.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14100 766.6 9.6 661 14101 done 0.49 - - 3354 - - - 2326 - 188.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14399 738.2 9.5 671 14401 done 0.49 - - 3354 - - - 2326 - 188.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14699 709.4 9.6 681 14701 done 0.49 - - 3355 - - - 2326 - 188.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14999 680.9 9.5 691 15001 done 0.49 - - 3354 - - - 2327 - 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15300 652.6 9.4 701 15306 roll 0.49 - - 3364 - 2.22 0.058 920 -633.8 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.68 -
15330 649.8 9.4 702 15336 done 0.49 - - 3364 - 2.20 0.057 2320 636.4 188.0 - - 2008 - - - - - - - - - 25.69 -
15659 617.3 9.9 713 15665 roll 0.49 - - 3364 - 2.30 0.069 3736 615.7 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.60 -
15703 614.1 10.1 714 15707 done 0.49 - - 3374 - 2.22 0.050 2325 -635.6 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.80 -
16015 578.2 11.1 725 16016 done 0.49 - - 3374 - - - 2320 - 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16315 544.6 11.2 735 16316 done 0.49 - - 3374 - - - 2320 - 188.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16616 511.4 10.9 745 16621 roll 0.49 - - 3374 - 2.30 0.068 3736 615.7 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.60 -
16653 507.9 11.1 746 16657 done 0.49 - - 3384 - 2.22 0.050 2324 -636.0 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.81 -
16970 471.6 10.8 757 16976 roll 0.49 - - 3384 - 2.33 0.069 3737 606.4 188.0 - - 2008 - - - - - - - - - 25.58 -
16994 471.6 10.8 757 17002 done 0.49 0.15 0.148 3354 -200.0 2.22 0.050 2324 -636.5 188.0 - - 2009 - - - - - - - - 25.56 25.81 -
17300 441.3 8.9 768 17306 roll 0.49 - - 3362 - 2.22 0.058 915 -634.7 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.66 -
17323 441.3 8.9 768 17330 done 0.49 - - 3362 - 2.22 0.057 2326 635.6 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.68 -
17631 410.3 9.5 779 17636 roll 0.49 - - 3362 - 2.28 0.069 3740 620.2 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.58 -
17660 407.1 9.8 780 17666 done 0.49 - - 3372 - 2.25 0.050 2316 -632.9 188.0 - - 2008 - - - - - - - - - 25.79 -
17971 376.7 9.6 794 17972 done 0.49 - - 3372 - - - 2311 - 188.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18271 348.2 9.4 809 18272 done 0.49 - - 3372 - - - 2311 - 188.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18572 320.6 8.9 824 18573 done 0.49 - - 3372 - - - 2310 - 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18870 293.5 9.1 839 18871 done 0.49 - - 3372 - - - 2310 - 188.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19171 266.0 9.2 854 19176 roll 0.49 - - 3372 - 2.30 0.068 3727 616.1 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.56 -
19203 264.1 9.4 855 19210 done 0.49 - - 3382 - 2.22 0.050 2311 -637.8 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.80 -
19510 234.1 8.9 871 19511 done 0.49 - - 3382 - - - 2307 - 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19811 206.4 9.3 886 19816 roll 0.49 - - 3382 - 2.30 0.068 3730 618.7 188.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.56 -
19839 204.4 9.4 887 19844 done 0.49 0.15 0.143 3351 -206.7 2.20 0.050 2328 -637.3 188.0 - - 2009 - - - - - - - - 25.55 25.81 -
20159 181.1 6.7 907 20177 roll 0.50 - - 3359 - 2.25 0.057 918 -626.7 203.9 12.05 0.650 1962 -3.9 0.118 - - - - - - - 25.96 24.87
20208 178.1 6.6 910 20230 done 0.51 - - 3359 - 2.25 0.055 2322 624.0 222.0 16.67 0.666 1889 -4.4 0.128 - - - - - - - 25.78 24.87
20530 152.4 8.2 932 20536 roll 0.51 - - 3359 - 2.30 0.067 3738 615.7 222.0 - - 1884 - - - - - - - - - 25.53 -
20561 149.7 8.5 934 20566 done 0.51 - - 3369 - 2.22 0.049 2323 -637.4 222.0 - - 1884 - - - - - - - - - 25.72 -
20876 122.5 8.7 955 20882 roll 0.51 - - 3378 - 2.20 0.056 913 -640.9 222.0 - - 1883 - - - - - - - - - 25.62 -
20907 120.0 8.3 957 20913 done 0.51 - - 3378 - 2.25 0.055 2327 628.4 222.0 - - 1883 - - - - - - - - - 25.64 -
21218 95.4 8.1 1017 21226 roll 0.51 - - 3378 - 2.28 0.067 3735 617.5 222.0 - - 1883 - - - - - - - - - 25.56 -
21250 92.6 8.9 1022 21256 done 0.51 - - 3388 - 2.25 0.049 2317 -630.2 222.0 - - 1883 - - - - - - - - - 25.77 -
21566 66.7 7.7 1083 21572 roll 0.51 - - 3398 - 2.20 0.055 916 -636.8 222.0 - - 1883 - - - - - - - - - 25.66 -
21615 63.2 6.7 1092 21637 done 0.51 0.08 0.109 3360 -475.0 2.25 0.054 2320 624.0 237.2 13.70 0.584 1826 -4.2 0.049 - - - - - - 25.53 25.69 25.01
21951 46.3 5.0 1155 22008 roll 0.54 - - 3360 - 2.28 0.054 922 -613.2 296.8 48.95 0.598 1582 -5.0 0.042 - - - - - - - 25.44 24.78
22039 42.0 4.6 1169 22103 done 0.57 - - 3360 - 2.22 0.052 2327 632.9 368.2 57.25 0.567 1291 -5.1 0.041 - - - - - - - 25.44 24.43
22419 9.6 9.7 1239 22426 roll 0.57 - - 3360 - 2.30 0.066 3734 611.7 368.2 - - 1281 - - - - - - - - - 25.34 -
22478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22478 begin surface coast
22486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22486 begin surface
SM 2.18 - - - - -9.48 8.45 0.032 119 -383.6 2.50 0.045 2190 -617.6 371.63 - - 1279 - - - - - - - -