OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.08 of 150.00 AH used of 24V (72.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.15 of 110.00 AH used of 10V (63.50% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.56 - - 183 - - - 2607 - -243.3 -70.57 - 2466 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -4.1 10 138 roll -0.56 8.02 0.227 2124 242.0 1.88 0.057 3780 623.9 -243.3 -26.58 - 3864 -52.6 - - - - - - - - - -
229 67.9 -39.7 33 238 done -0.56 - - 2124 - 1.80 0.024 2582 -665.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
364 109.1 -32.0 58 372 roll -0.56 - - 2124 - 2.05 0.025 1196 -676.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
395 119.0 -31.8 63 403 done -0.56 - - 2115 - 2.17 0.037 2581 638.2 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
528 152.8 -26.8 88 536 roll -0.56 - - 2112 - 1.88 0.044 3776 635.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
617 174.7 -25.7 104 625 done -0.56 - - 2112 - 1.75 0.024 2606 -668.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
751 209.9 -27.6 126 752 done -0.56 - - 2112 - - - 2605 - -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1070 274.0 -18.4 156 1073 roll -0.56 - - 2103 - 1.80 0.043 3783 654.4 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1131 284.9 -15.1 161 1138 done -0.56 0.12 0.145 2138 291.7 1.67 0.024 2630 -690.4 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1457 330.3 -13.2 192 1461 roll -0.56 - - 2138 - 1.77 0.044 3784 652.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1503 335.9 -11.8 196 1507 done -0.56 - - 2138 - 1.67 0.024 2634 -688.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1834 376.3 -12.4 227 1835 done -0.56 - - 2138 - - - 2631 - -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2155 413.2 -11.2 257 2159 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.030 1194 -677.8 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2196 417.7 -10.5 260 2200 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.035 2666 654.2 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2521 452.2 -11.2 290 2523 done -0.56 - - 2138 - - - 2666 - -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2842 489.2 -11.6 320 2843 done -0.56 - - 2138 - - - 2666 - -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3162 524.8 -10.5 340 3166 roll -0.56 - - 2138 - 2.20 0.031 1204 -664.5 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3211 529.6 -9.5 342 3215 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.036 2656 654.1 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3534 559.9 -9.8 358 3538 roll -0.56 - - 2138 - 1.73 0.048 3778 648.6 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3562 562.6 -9.6 359 3566 done -0.56 - - 2138 - 1.67 0.027 2644 -679.0 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3890 594.3 -9.9 375 3894 roll -0.56 - - 2137 - 2.15 0.032 1199 -672.1 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3957 601.3 -9.6 378 3961 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.037 2630 650.5 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4278 635.5 -10.6 394 4282 roll -0.56 - - 2138 - 1.77 0.048 3781 650.3 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4312 638.8 -10.0 395 4316 done -0.56 - - 2138 - 1.73 0.027 2617 -672.8 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4634 668.9 -9.2 411 4638 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.033 1196 -670.3 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4689 674.0 -8.6 413 4693 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.037 2615 653.9 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5006 700.9 -8.5 428 5007 done -0.56 - - 2138 - - - 2616 - -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5314 726.9 -8.3 443 5318 roll -0.56 - - 2139 - 2.15 0.032 1194 -661.4 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5348 729.8 -8.4 444 5355 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.037 2608 642.7 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5664 755.3 -8.3 460 5668 roll -0.56 - - 2138 - 1.83 0.050 3785 643.2 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5710 758.9 -7.8 462 5714 done -0.56 - - 2138 - 1.75 0.028 2605 -674.3 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6044 787.5 -9.2 478 6048 roll -0.56 - - 2138 - 2.10 0.032 1191 -673.3 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6167 799.4 -10.4 483 6174 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.035 2620 649.5 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6484 828.4 -9.1 499 6488 roll -0.56 - - 2137 - 2.15 0.032 1198 -661.4 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6742 852.7 -9.8 510 6748 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.036 2598 645.2 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7059 880.8 -9.0 526 7063 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.032 1193 -662.7 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7317 904.9 -9.9 537 7323 done -0.56 - - 2138 - 2.15 0.036 2583 646.5 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7633 934.6 -9.6 553 7637 roll -0.56 - - 2141 - 2.10 0.034 1198 -659.5 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7817 953.6 -10.6 561 7821 done -0.56 - - 2138 - 2.12 0.037 2571 647.6 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8139 986.1 -10.1 577 8143 roll -0.56 - - 2144 - 2.08 0.034 1201 -658.7 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8177 begin apogee
8185 990.3 10.9 579 8374 roll -0.13 0.35 0.060 2298 440.0 - - 2133 - - 182.95 1.094 2870 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
8375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8375 begin climb
8378 1004.6 - 588 8588 roll 0.56 0.55 0.047 2517 398.2 2.33 0.038 736 -599.6 243.3 197.00 1.069 1876 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
8711 978.6 12.5 603 8716 done 0.56 - - 2518 - 2.22 0.034 2115 621.2 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9034 934.8 13.7 619 9038 roll 0.56 - - 2527 - 2.17 0.037 724 -641.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9203 913.4 12.4 626 9207 done 0.56 - - 2527 - 2.20 0.036 2132 640.0 243.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9519 868.7 14.6 641 9523 roll 0.56 - - 2527 - 2.20 0.045 3544 641.8 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9568 860.2 17.0 643 9573 done 0.56 0.15 0.184 2500 -180.0 2.15 0.028 2131 -657.2 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9890 818.4 12.9 659 9891 done 0.56 - - 2500 - - - 2130 - 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10199 779.5 12.0 674 10203 roll 0.56 - - 2510 - 2.15 0.037 711 -660.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10243 774.5 11.4 676 10260 done 0.57 - - 2510 - 2.20 0.034 2142 650.5 255.6 10.35 0.877 1828 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
10571 737.0 11.4 692 10586 roll 0.58 - - 2510 - 2.20 0.043 3548 639.1 267.2 10.68 0.846 1779 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
10655 725.8 14.2 695 10659 done 0.58 - - 2519 - 2.15 0.027 2136 -656.7 267.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10983 681.6 13.4 711 10987 roll 0.58 - - 2530 - 2.15 0.036 722 -657.7 267.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11066 671.0 12.7 714 11073 done 0.58 - - 2530 - 2.17 0.034 2129 648.4 267.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11382 628.9 13.3 730 11383 done 0.58 - - 2530 - - - 2129 - 267.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11692 589.3 12.5 745 11696 roll 0.58 - - 2530 - 2.17 0.044 3537 648.8 267.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11719 585.4 13.4 746 11723 done 0.58 - - 2539 - 2.10 0.026 2136 -667.1 267.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12040 539.2 14.6 762 12044 roll 0.58 - - 2551 - 2.15 0.037 713 -661.9 267.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12095 530.6 14.8 764 12103 done 0.58 0.10 0.133 2507 -440.0 2.20 0.033 2122 640.5 267.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12416 490.5 12.9 783 12420 roll 0.58 - - 2507 - 2.17 0.044 3538 652.5 267.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12493 479.0 14.4 789 12500 done 0.58 - - 2515 - 2.12 0.027 2125 -666.5 267.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12819 435.6 12.8 820 12823 roll 0.58 - - 2526 - 2.17 0.037 710 -652.1 267.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12864 429.9 12.3 824 12869 done 0.58 - - 2526 - 2.15 0.032 2124 657.7 267.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13189 385.8 14.4 854 13193 roll 0.58 - - 2526 - 2.17 0.044 3536 650.7 267.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13233 378.7 15.8 857 13240 done 0.58 - - 2535 - 2.12 0.027 2118 -668.9 267.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13559 336.9 11.4 888 13575 roll 0.60 - - 2546 - 2.17 0.037 723 -642.9 278.3 10.02 0.677 1733 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
13597 332.4 11.3 891 13615 done 0.62 - - 2544 - 2.15 0.032 2127 653.0 292.4 11.52 0.598 1678 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
13936 292.0 12.8 923 13940 roll 0.62 - - 2546 - 2.17 0.044 3535 648.8 292.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14055 274.9 14.1 933 14063 done 0.62 0.15 0.160 2516 -200.0 2.12 0.027 2126 -664.6 292.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14381 239.2 10.7 964 14418 roll 0.65 - - 2525 - 2.22 0.037 720 -633.3 324.1 25.17 0.617 1546 -5.2 0.214 - - - - - - - - -
14434 233.4 10.5 968 14469 done 0.70 - - 2521 - 2.25 0.032 2151 636.0 363.0 29.40 0.575 1388 -5.4 0.230 - - - - - - - - -
14791 195.7 10.2 1005 14836 roll 0.76 0.12 0.090 2583 516.7 2.22 0.041 3539 625.2 411.0 35.92 0.571 1194 -5.4 0.195 - - - - - - - - -
14897 181.0 14.6 1022 14905 done 0.76 - - 2592 - 2.15 0.025 2160 -641.4 411.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15034 161.8 14.3 1047 15043 roll 0.76 - - 2603 - 2.22 0.034 729 -644.6 411.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15057 158.1 14.3 1050 15065 done 0.76 0.10 0.119 2568 -350.0 2.25 0.033 2159 635.6 411.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15193 142.9 11.2 1075 15216 roll 0.78 - - 2568 - 2.20 0.042 3538 626.8 428.7 14.23 0.551 1122 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
15261 135.3 11.9 1086 15269 done 0.78 - - 2577 - 2.12 0.026 2165 -647.6 428.7 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15397 120.5 10.8 1111 15428 roll 0.82 - - 2587 - 2.22 0.034 722 -650.0 459.1 23.95 0.519 997 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
15447 115.1 10.4 1118 15486 done 0.87 - - 2587 - 2.30 0.033 2177 632.6 500.9 31.42 0.485 826 -5.4 0.136 - - - - - - - - -
15614 100.2 8.2 1147 15695 roll 1.01 0.17 0.067 2671 494.1 2.22 0.042 3538 613.1 611.3 69.95 0.486 441 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
15746 80.2 16.8 1167 15755 done 1.01 0.10 0.128 2647 -240.0 2.12 0.026 2180 -640.6 611.3 3.25 0.309 439 - - - - - - - - - - -
15883 62.8 10.5 1192 15892 roll 1.06 - - 2657 - 2.28 0.035 723 -639.0 652.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
15942 57.6 8.7 1202 15951 done 1.17 0.08 0.051 2713 700.0 2.25 0.030 2164 640.4 746.3 0.03 0.200 440 - - - - - - - - - - -
16079 39.8 14.3 1227 16087 roll 1.17 - - 2712 - 2.15 0.042 3530 635.3 746.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
16116 34.3 15.6 1233 16125 done 1.17 - - 2722 - 2.10 0.026 2165 -650.0 746.3 0.40 0.082 441 - - - - - - - - - - -
16254 13.5 15.1 1258 16263 roll 1.17 - - 2733 - 2.22 0.033 724 -649.1 746.3 0.32 0.103 442 - - - - - - - - - - -
16302 6.8 12.7 1266 16312 done 1.17 0.10 0.115 2697 -360.0 2.25 0.030 2185 649.3 746.3 1.52 0.072 442 - - - - - - - - - - -
16333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16333 begin surface coast
16362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16362 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.50 6.43 0.034 213 -386.3 - - 2605 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -