DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.32 of 91.80 AH used of 24V (50.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.53 of 61.20 AH used of 10V (61.55% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 59.9 m depth, ceiling 59.9 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 51.0 m at 485.1 m, depth 536 m (509 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 786 - - - 2086 - -122.2 -50.45 - 2793 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -6.1 10 120 roll -1.23 12.07 0.207 2703 158.8 2.75 0.087 680 -511.3 -122.2 -26.30 - 3647 -32.5 - - - - - - - - - -
266 28.0 -13.2 47 274 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.061 2081 538.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
584 64.3 -9.9 109 590 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.071 676 -520.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
670 72.5 -10.2 125 678 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.059 2088 543.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
997 107.2 -11.3 179 1005 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.083 3490 519.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1021 110.5 -12.1 180 1026 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.057 2084 -530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1344 148.2 -11.7 196 1353 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.077 675 -531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1494 166.5 -11.9 203 1499 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2076 528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1818 202.9 -11.4 219 1827 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3492 520.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1847 206.8 -12.2 220 1853 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.058 2087 -530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2165 241.3 -10.8 236 2174 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.078 678 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2264 253.0 -11.8 240 2271 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2084 530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2575 287.0 -10.8 256 2584 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.075 672 -523.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2639 294.2 -11.6 259 2647 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.060 2087 540.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2967 328.0 -10.1 275 2982 done -1.23 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3290 358.3 -9.2 291 3307 done -1.23 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3616 388.3 -9.2 307 3624 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.073 678 -531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3688 395.7 -9.8 310 3693 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2087 541.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4005 425.7 -9.6 326 4023 done -1.23 - - 2704 - - - 2088 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4332 456.2 -9.3 342 4347 done -1.23 - - 2703 - - - 2088 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4655 487.0 -9.4 358 4672 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4900 509.7 9.6 368 5019 done -0.31 1.08 0.115 2907 188.0 - - 2093 - - 102.40 1.318 3145 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
5020 514.8 5.4 371 5127 roll 1.23 1.65 0.091 3244 204.2 3.15 0.075 521 -499.0 122.2 96.90 1.258 2647 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
5147 516.7 2.3 374 5259 done 1.23 - - 3244 - 2.65 0.055 1918 527.2 252.0 104.68 1.225 2116 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
5570 485.1 8.2 388 5579 roll 1.45 0.22 0.060 3293 222.7 2.70 0.076 3323 520.4 252.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
5689 472.3 10.8 393 5696 done 1.45 - - 3293 - 2.65 0.058 1925 -527.5 252.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
6001 440.1 10.4 409 6009 roll 1.45 - - 3293 - 2.70 0.077 3325 518.5 252.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
6046 434.9 11.2 411 6051 done 1.45 - - 3293 - 2.65 0.059 1925 -528.3 252.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
6370 401.3 10.4 427 6378 roll 1.45 - - 3293 - 2.67 0.076 3320 522.5 252.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
6414 396.0 11.4 429 6420 done 1.45 - - 3293 - 2.65 0.058 1918 -529.1 252.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
6738 362.1 10.7 445 6746 roll 1.45 - - 3293 - 2.70 0.076 3324 520.7 252.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
6767 358.6 11.5 446 6772 done 1.45 - - 3293 - 2.65 0.058 1920 -529.8 252.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7086 323.6 11.4 462 7094 roll 1.45 - - 3293 - 2.67 0.076 3321 524.7 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7115 319.8 11.9 463 7120 done 1.45 - - 3293 - 2.65 0.058 1918 -529.4 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7433 285.5 10.6 479 7441 roll 1.45 - - 3293 - 2.70 0.076 3323 520.4 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7476 280.8 11.3 481 7485 done 1.45 - - 3293 - 2.62 0.060 1918 -536.3 252.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7803 247.9 9.6 497 7820 done 1.45 - - 3293 - - - 1918 - 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8129 219.1 8.8 513 8137 roll 1.45 - - 3293 - 2.70 0.077 3320 519.3 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8201 212.4 9.0 516 8205 done 1.45 - - 3293 - 2.62 0.061 1920 -534.4 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8518 186.7 8.0 532 8526 roll 1.45 - - 3293 - 2.70 0.078 3323 519.6 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8562 182.6 8.6 534 8568 done 1.45 - - 3293 - 2.65 0.061 1925 -527.5 252.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8887 155.9 8.1 550 8895 roll 1.45 - - 3293 - 2.70 0.080 3323 517.8 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8931 151.8 8.6 552 8937 done 1.45 - - 3293 - 2.65 0.062 1927 -526.8 252.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9255 122.7 9.5 568 9263 roll 1.45 - - 3293 - 2.70 0.081 3321 516.3 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9278 120.1 10.5 569 9284 done 1.45 - - 3293 - 2.65 0.063 1926 -526.4 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9594 90.4 8.4 598 9602 roll 1.45 - - 3293 - 2.62 0.081 3320 532.1 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9654 84.8 8.9 610 9659 done 1.45 - - 3293 - 2.65 0.064 1925 -526.4 252.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9970 60.5 6.4 671 10006 roll 1.45 - - 3293 - 2.85 0.080 3323 490.5 289.4 29.23 1.104 1965 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
10162 46.0 7.8 708 10172 done 1.51 - - 3293 - 2.67 0.064 1927 -522.8 294.0 3.20 1.204 1946 -5.9 0.024 - - - - - - - - -
10482 20.3 7.7 770 10493 roll 1.52 - - 3293 - 2.78 0.078 3320 501.1 300.4 4.50 1.167 1920 -5.8 0.010 - - - - - - - - -
10576 12.5 8.5 788 10581 done 1.53 - - 3293 - 2.67 0.062 1919 -524.7 300.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -