• Previous call tries 1 | • 41.19 of 100.00 AH used of 24V (58.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.27 of 61.20 AH used of 10V (65.25% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 47.0 m at 750.3 m, depth 797 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.03 | - | - | 66 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | -61.00 | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 5.6 | -9.5 | 3 | 106 | roll | -1.03 | 11.93 | 0.182 | 2130 | 173.0 | 2.40 | 0.070 | 3864 | 527.5 | -146.6 | -0.30 | - | 3418 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
180 | 28.7 | -11.2 | 7 | 184 | done | -0.96 | - | - | 2130 | - | 2.17 | 0.025 | 2581 | -591.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 57.1 | -7.8 | 23 | 506 | roll | -0.92 | 0.15 | 0.101 | 2158 | 186.7 | 2.42 | 0.038 | 1209 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
552 | 60.9 | -7.5 | 25 | 556 | done | -1.01 | - | - | 2158 | - | 2.47 | 0.034 | 2610 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
869 | 87.0 | -8.7 | 40 | 871 | done | -1.05 | 0.12 | 0.044 | 2115 | -358.3 | - | - | 2610 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1177 | 121.6 | -11.1 | 55 | 1182 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.092 | 2145 | 200.0 | 2.47 | 0.035 | 1208 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1212 | 125.2 | -9.3 | 56 | 1218 | done | -1.03 | - | - | 2145 | - | 2.45 | 0.034 | 2601 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1527 | 154.5 | -9.3 | 72 | 1528 | done | -1.03 | - | - | 2144 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1836 | 182.9 | -9.2 | 87 | 1838 | done | -1.03 | - | - | 2145 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2146 | 209.9 | -8.6 | 102 | 2150 | roll | -1.03 | - | - | 2145 | - | 2.45 | 0.036 | 1210 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2191 | 213.8 | -8.0 | 104 | 2196 | done | -1.09 | 0.10 | 0.052 | 2111 | -340.0 | 2.45 | 0.035 | 2601 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2512 | 246.9 | -10.5 | 120 | 2514 | done | -1.01 | 0.15 | 0.092 | 2140 | 193.3 | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2822 | 275.8 | -9.3 | 135 | 2826 | roll | -1.01 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.037 | 1211 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2863 | 279.6 | -8.9 | 137 | 2867 | done | -1.06 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.035 | 2606 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3189 | 309.3 | -9.2 | 153 | 3190 | done | -1.06 | - | - | 2140 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3499 | 335.8 | -8.4 | 168 | 3503 | roll | -1.06 | - | - | 2140 | - | 2.45 | 0.037 | 1212 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3550 | 340.4 | -9.0 | 170 | 3554 | done | -1.12 | 0.12 | 0.048 | 2100 | -333.3 | 2.45 | 0.035 | 2605 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3867 | 375.0 | -11.1 | 185 | 3869 | done | -1.01 | 0.20 | 0.096 | 2139 | 195.0 | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4174 | 402.9 | -8.6 | 200 | 4179 | roll | -1.01 | - | - | 2139 | - | 2.45 | 0.037 | 1212 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4232 | 407.7 | -8.2 | 202 | 4238 | done | -1.06 | - | - | 2139 | - | 2.45 | 0.035 | 2606 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4548 | 433.7 | -8.1 | 218 | 4549 | done | -1.06 | - | - | 2139 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4857 | 459.5 | -8.4 | 233 | 4861 | roll | -1.06 | - | - | 2139 | - | 2.45 | 0.037 | 1208 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4890 | 462.5 | -9.0 | 234 | 4894 | done | -1.11 | - | - | 2139 | - | 2.45 | 0.035 | 2602 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5206 | 490.3 | -8.8 | 249 | 5210 | roll | -1.11 | - | - | 2139 | - | 2.45 | 0.037 | 1209 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5234 | 492.8 | -9.0 | 250 | 5239 | done | -1.15 | 0.15 | 0.044 | 2093 | -306.7 | 2.42 | 0.035 | 2600 | 574.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5550 | 527.7 | -11.3 | 265 | 5552 | done | -1.03 | 0.20 | 0.094 | 2131 | 190.0 | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5860 | 556.3 | -9.0 | 280 | 5864 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.037 | 1207 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5904 | 560.3 | -8.8 | 282 | 5908 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.035 | 2609 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6232 | 589.0 | -8.9 | 298 | 6236 | roll | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.037 | 1212 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6264 | 592.1 | -8.7 | 299 | 6270 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.035 | 2608 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6580 | 618.2 | -7.6 | 315 | 6581 | done | -1.08 | - | - | 2131 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6890 | 639.1 | -6.3 | 330 | 6894 | roll | -1.08 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.036 | 1208 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6929 | 641.6 | -6.5 | 331 | 6935 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.035 | 2600 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7244 | 662.6 | -7.6 | 347 | 7246 | done | -1.13 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7554 | 689.7 | -9.0 | 362 | 7558 | roll | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.35 | 0.069 | 3863 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7599 | 693.7 | -8.4 | 364 | 7603 | done | -1.13 | - | - | 2132 | - | 2.12 | 0.026 | 2598 | -596.7 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7926 | 718.8 | -7.0 | 380 | 7930 | roll | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.040 | 1209 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7989 | 722.5 | -5.6 | 383 | 7994 | done | -1.19 | 0.15 | 0.043 | 2086 | -300.0 | 2.45 | 0.036 | 2608 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8322 | 750.3 | -9.1 | 399 | 8327 | roll | -1.10 | 0.17 | 0.095 | 2123 | 217.6 | 2.35 | 0.070 | 3861 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8407 | 758.7 | -8.2 | 403 | 8411 | done | -1.10 | - | - | 2123 | - | 2.15 | 0.028 | 2603 | -585.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8739 | 786.7 | -10.0 | 419 | 8740 | done | -1.10 | - | - | 2123 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8757 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8764 | 788.8 | 10.1 | 420 | 8900 | done | -0.31 | 0.82 | 0.101 | 2289 | 202.4 | - | - | 2301 | - | - | 129.82 | 1.095 | 2817 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8904 | 792.5 | - | 427 | 9045 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.071 | 2584 | 210.7 | 2.60 | 0.049 | 908 | -535.8 | 146.6 | 131.10 | 1.085 | 2216 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9208 | 778.1 | 7.8 | 441 | 9213 | done | 0.91 | 0.15 | 0.091 | 2556 | -186.7 | 2.50 | 0.037 | 2304 | 558.4 | 146.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9530 | 756.9 | 7.3 | 457 | 9540 | roll | 0.84 | - | - | 2556 | - | 2.65 | 0.065 | 3701 | 527.2 | 151.3 | 4.18 | 0.674 | 2200 | -2.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9643 | 747.2 | 8.6 | 462 | 9648 | done | 0.73 | 0.20 | 0.097 | 2518 | -190.0 | 2.45 | 0.030 | 2306 | -569.4 | 151.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9971 | 730.4 | 4.5 | 478 | 10058 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.049 | 2560 | 280.0 | 2.70 | 0.064 | 3708 | 519.3 | 238.4 | 80.82 | 1.064 | 1845 | -4.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10095 | 721.8 | 9.4 | 484 | 10099 | done | 0.89 | - | - | 2560 | - | 2.50 | 0.031 | 2303 | -562.0 | 238.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10422 | 692.0 | 9.9 | 500 | 10426 | roll | 0.93 | - | - | 2560 | - | 2.60 | 0.053 | 894 | -541.9 | 238.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10455 | 688.6 | 9.7 | 501 | 10462 | done | 0.98 | - | - | 2560 | - | 2.53 | 0.036 | 2309 | 559.3 | 238.4 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10772 | 663.9 | 7.0 | 517 | 10791 | done | 1.05 | 0.12 | 0.051 | 2596 | 300.0 | - | - | 2309 | - | 253.5 | 13.88 | 0.940 | 1782 | -3.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11100 | 632.4 | 10.6 | 533 | 11105 | roll | 1.05 | - | - | 2596 | - | 2.62 | 0.064 | 3708 | 534.0 | 253.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11144 | 627.3 | 11.4 | 535 | 11149 | done | 0.99 | - | - | 2596 | - | 2.47 | 0.030 | 2299 | -570.4 | 253.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11467 | 592.3 | 10.8 | 551 | 11471 | roll | 0.99 | - | - | 2596 | - | 2.58 | 0.051 | 891 | -545.7 | 253.5 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11499 | 588.6 | 11.1 | 552 | 11505 | done | 0.99 | - | - | 2596 | - | 2.50 | 0.035 | 2302 | 564.4 | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11815 | 556.6 | 9.9 | 568 | 11816 | done | 0.99 | - | - | 2596 | - | - | - | 2302 | - | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12124 | 525.8 | 9.8 | 583 | 12126 | done | 0.99 | - | - | 2596 | - | - | - | 2302 | - | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12433 | 495.2 | 10.1 | 598 | 12437 | roll | 0.99 | - | - | 2596 | - | 2.60 | 0.060 | 3708 | 540.8 | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12466 | 491.7 | 10.5 | 599 | 12474 | done | 0.93 | 0.12 | 0.087 | 2567 | -241.7 | 2.47 | 0.028 | 2291 | -573.7 | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12783 | 466.7 | 7.6 | 615 | 12787 | roll | 0.99 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.047 | 901 | -556.0 | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12822 | 463.4 | 7.6 | 616 | 12828 | done | 1.04 | - | - | 2567 | - | 2.47 | 0.033 | 2309 | 570.0 | 253.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13138 | 439.0 | 7.7 | 632 | 13143 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.047 | 2608 | 273.3 | 2.55 | 0.044 | 894 | -554.9 | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13155 | 437.4 | 8.1 | 633 | 13159 | done | 1.09 | - | - | 2608 | - | 2.45 | 0.032 | 2301 | 574.3 | 253.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13488 | 404.3 | 10.0 | 649 | 13493 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.094 | 2584 | -200.0 | 2.60 | 0.058 | 3709 | 541.5 | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13521 | 400.9 | 9.5 | 650 | 13527 | done | 1.03 | - | - | 2585 | - | 2.45 | 0.028 | 2296 | -576.7 | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13838 | 373.2 | 8.5 | 666 | 13841 | roll | 1.03 | - | - | 2584 | - | 2.50 | 0.045 | 897 | -559.6 | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13865 | 370.5 | 9.5 | 667 | 13869 | done | 1.03 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.032 | 2312 | 572.9 | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14186 | 343.6 | 8.5 | 683 | 14187 | done | 1.03 | - | - | 2584 | - | - | - | 2312 | - | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14495 | 318.5 | 7.8 | 698 | 14497 | done | 1.03 | - | - | 2585 | - | - | - | 2312 | - | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14804 | 294.6 | 7.6 | 713 | 14805 | done | 1.03 | - | - | 2584 | - | - | - | 2312 | - | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15113 | 270.8 | 7.8 | 728 | 15118 | roll | 1.03 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.042 | 898 | -558.9 | 253.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15136 | 269.0 | 7.4 | 729 | 15140 | done | 1.04 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.031 | 2302 | 573.1 | 256.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15457 | 244.1 | 7.8 | 745 | 15461 | roll | 1.04 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.057 | 3705 | 543.8 | 256.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15478 | 242.4 | 7.8 | 746 | 15483 | done | 1.04 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.027 | 2295 | -582.6 | 256.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15800 | 217.7 | 7.5 | 762 | 15804 | roll | 1.04 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.044 | 895 | -566.8 | 256.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15822 | 215.9 | 7.7 | 763 | 15827 | done | 1.04 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.031 | 2305 | 575.5 | 256.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16149 | 191.6 | 7.3 | 779 | 16163 | roll | 1.04 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.056 | 3703 | 537.7 | 262.7 | 8.90 | 0.619 | 1745 | -3.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16182 | 189.1 | 6.9 | 780 | 16204 | done | 1.06 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.026 | 2292 | -575.9 | 279.7 | 17.00 | 0.660 | 1676 | -4.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16523 | 165.4 | 6.8 | 797 | 16544 | done | 1.13 | - | - | 2584 | - | - | - | 2292 | - | 299.8 | 18.88 | 0.651 | 1593 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16850 | 143.7 | 6.5 | 813 | 16878 | done | 1.21 | 0.17 | 0.044 | 2639 | 323.5 | - | - | 2291 | - | 327.7 | 25.70 | 0.649 | 1480 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17184 | 111.5 | 9.5 | 829 | 17185 | done | 1.15 | 0.15 | 0.089 | 2610 | -193.3 | - | - | 2291 | - | 327.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17491 | 88.3 | 7.1 | 844 | 17506 | roll | 1.16 | - | - | 2610 | - | 2.62 | 0.054 | 3701 | 538.2 | 339.5 | 10.55 | 0.570 | 1432 | -4.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17523 | 85.7 | 7.6 | 844 | 17530 | done | 1.16 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.026 | 2295 | -573.9 | 339.5 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17840 | 60.8 | 8.5 | 860 | 17844 | roll | 1.20 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.044 | 899 | -558.4 | 339.5 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17880 | 57.2 | 8.9 | 862 | 17885 | done | 1.26 | 0.12 | 0.047 | 2644 | 283.3 | 2.42 | 0.031 | 2301 | 579.3 | 339.5 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18208 | 17.9 | 12.0 | 878 | 18212 | roll | 1.22 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.042 | 899 | -560.8 | 339.5 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18263 | 10.9 | 10.9 | 880 | 18269 | done | 1.22 | - | - | 2644 | - | 2.42 | 0.031 | 2299 | 578.5 | 339.5 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18329 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18329 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.53 | - | - | - | - | -10.46 | 12.32 | 0.088 | 73 | -208.7 | - | - | 2601 | - | 341.21 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - |