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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.24 of 100.00 AH used of 24V (55.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.41 of 61.20 AH used of 10V (63.37% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 73.6 m at 301.2 m, depth 375 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 72 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | -120.93 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 4.7 | -4.1 | 6 | 174 | roll | -0.85 | 11.48 | 0.170 | 2107 | 177.3 | 2.65 | 0.074 | 3635 | 530.2 | -146.6 | -6.18 | - | 3382 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 39.6 | -12.3 | 17 | 415 | done | -0.65 | 0.25 | 0.091 | 2156 | 196.0 | 2.53 | 0.048 | 2230 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 73.4 | -11.2 | 32 | 729 | done | -0.60 | - | - | 2156 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 102.1 | -8.6 | 47 | 1041 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.102 | 2179 | 191.7 | 2.62 | 0.065 | 3638 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 104.5 | -8.1 | 48 | 1067 | done | -0.55 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.048 | 2223 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 128.3 | -7.5 | 63 | 1380 | done | -0.55 | - | - | 2179 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 151.4 | -7.4 | 78 | 1693 | roll | -0.55 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.061 | 816 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 154.3 | -7.3 | 80 | 1735 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.046 | 2227 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 174.9 | -5.9 | 96 | 2058 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 192.3 | -5.6 | 111 | 2368 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 209.9 | -5.5 | 126 | 2677 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 229.4 | -6.7 | 141 | 2986 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 249.8 | -6.2 | 156 | 3296 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 266.9 | -5.3 | 171 | 3605 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 285.8 | -7.4 | 186 | 3915 | done | -0.69 | 0.15 | 0.044 | 2131 | -320.0 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 320.3 | -11.9 | 201 | 4225 | done | -0.59 | 0.20 | 0.082 | 2172 | 205.0 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 346.0 | -7.3 | 216 | 4532 | done | -0.59 | - | - | 2172 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4803 | 365.3 | 6.4 | 229 | 4933 | done | -0.31 | 0.28 | 0.085 | 2228 | 200.0 | - | - | 2228 | - | - | 127.05 | 0.854 | 2783 | -4.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4937 | 369.6 | - | 235 | 5066 | done | 0.85 | 1.17 | 0.076 | 2478 | 213.7 | - | - | 2228 | - | 146.6 | 125.22 | 0.840 | 2183 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 352.5 | 4.6 | 257 | 5424 | roll | 0.90 | - | - | 2479 | - | 2.75 | 0.070 | 3641 | 513.8 | 196.7 | 43.00 | 0.816 | 1979 | -4.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 349.0 | 5.0 | 261 | 5503 | done | 1.01 | 0.20 | 0.047 | 2531 | 260.0 | 2.60 | 0.053 | 2233 | -541.5 | 232.2 | 31.83 | 0.805 | 1834 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 324.1 | 6.7 | 278 | 5819 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.088 | 2505 | -216.7 | 2.67 | 0.071 | 3648 | 530.0 | 232.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 321.6 | 7.2 | 279 | 5854 | done | 0.95 | - | - | 2505 | - | 2.60 | 0.054 | 2236 | -543.1 | 232.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 303.6 | 5.5 | 295 | 6183 | done | 0.97 | - | - | 2505 | - | - | - | 2236 | - | 248.9 | 15.43 | 0.764 | 1765 | -4.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 285.4 | 5.2 | 311 | 6520 | done | 1.00 | - | - | 2505 | - | - | - | 2236 | - | 277.7 | 25.27 | 0.785 | 1648 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 260.6 | 8.7 | 327 | 6823 | done | 1.00 | - | - | 2505 | - | - | - | 2236 | - | 277.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 232.9 | 9.0 | 342 | 7132 | done | 1.00 | - | - | 2505 | - | - | - | 2235 | - | 277.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 206.5 | 8.5 | 357 | 7441 | done | 1.00 | - | - | 2505 | - | - | - | 2235 | - | 277.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 181.5 | 7.9 | 372 | 7754 | roll | 1.00 | - | - | 2505 | - | 2.60 | 0.061 | 820 | -544.2 | 277.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 178.0 | 7.7 | 374 | 7798 | done | 1.00 | - | - | 2505 | - | 2.55 | 0.045 | 2243 | 558.0 | 277.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 154.4 | 7.2 | 390 | 8116 | done | 1.00 | - | - | 2505 | - | - | - | 2243 | - | 277.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 131.7 | 7.1 | 405 | 8426 | done | 1.00 | - | - | 2505 | - | - | - | 2243 | - | 277.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 110.7 | 6.8 | 420 | 8738 | roll | 1.00 | - | - | 2505 | - | 2.62 | 0.060 | 827 | -540.5 | 277.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 108.4 | 6.7 | 421 | 8774 | done | 1.00 | - | - | 2505 | - | 2.53 | 0.045 | 2241 | 558.9 | 277.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 88.1 | 6.7 | 437 | 9086 | done | 1.00 | - | - | 2505 | - | - | - | 2241 | - | 277.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 67.1 | 7.0 | 452 | 9393 | done | 1.00 | - | - | 2505 | - | - | - | 2241 | - | 277.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 45.4 | 6.6 | 467 | 9702 | done | 1.00 | - | - | 2505 | - | - | - | 2241 | - | 277.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 28.4 | 4.9 | 482 | 10054 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.052 | 2537 | 320.0 | 2.70 | 0.058 | 825 | -524.4 | 318.1 | 33.12 | 0.630 | 1484 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 23.7 | 6.7 | 485 | 10087 | done | 1.05 | - | - | 2537 | - | 2.58 | 0.044 | 2247 | 551.2 | 318.1 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 70 | - | - | - | 2249 | - | 557.32 | 117.05 | 0.601 | 510 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||