OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.08 of 147.00 AH used of 24V (73.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.38 of 122.20 AH used of 10V (73.50% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.68 - - 98 - - - 2301 - -117.3 -52.00 - 2876 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -5.3 5 98 roll -0.68 7.07 0.234 1845 247.1 2.35 0.063 889 -600.9 -117.3 -11.15 - 3412 -48.1 - - - - - - - - - -
267 34.7 -13.5 22 272 done -0.50 0.20 0.130 1894 245.0 2.28 0.043 2312 624.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
593 58.4 -6.5 52 597 roll -0.61 0.10 0.066 1818 -760.0 2.25 0.047 3716 624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
752 76.4 -11.7 66 757 done -0.48 0.28 0.117 1901 296.4 2.20 0.029 2292 -647.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1080 98.6 -5.9 83 1084 roll -0.63 0.12 0.057 1821 -666.7 2.20 0.040 893 -635.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1120 102.1 -10.6 85 1125 done -0.47 0.28 0.123 1893 257.1 2.22 0.041 2313 639.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1447 121.3 -4.7 101 1452 roll -0.62 0.10 0.067 1823 -700.0 2.22 0.040 897 -637.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1480 123.8 -8.1 102 1485 done -0.53 0.25 0.120 1888 260.0 2.20 0.039 2301 638.2 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1801 142.7 -6.2 118 1803 done -0.70 0.15 0.051 1795 -620.0 - - 2302 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2128 179.5 -11.4 130 2133 roll -0.53 0.25 0.121 1880 340.0 2.22 0.044 901 -631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2167 182.8 -7.5 131 2172 done -0.71 0.12 0.058 1805 -625.0 2.25 0.039 2317 629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2491 214.9 -10.1 142 2493 done -0.59 0.22 0.122 1873 309.1 - - 2317 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2797 233.1 -5.7 152 2802 roll -0.75 0.12 0.058 1794 -658.3 2.25 0.042 904 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2826 235.4 -8.9 153 2831 done -0.67 0.25 0.123 1858 256.0 2.22 0.044 2311 633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3161 256.2 -5.7 164 3163 done -0.78 0.10 0.071 1797 -610.0 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3467 284.1 -9.5 174 3469 done -0.64 0.22 0.120 1865 309.1 - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3803 305.4 -6.3 184 3805 done -0.78 0.12 0.061 1788 -641.7 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4107 335.3 -10.0 189 4111 roll -0.61 0.22 0.128 1861 331.8 2.28 0.050 892 -622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4151 338.8 -6.5 189 4156 done -0.77 0.10 0.069 1798 -630.0 2.25 0.045 2310 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4468 366.6 -9.0 195 4469 done -0.65 0.20 0.127 1857 295.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4769 385.0 -6.0 200 4774 roll -0.78 0.10 0.070 1793 -640.0 2.25 0.044 897 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4824 390.1 -9.9 200 4831 done -0.66 0.25 0.125 1857 256.0 2.22 0.044 2303 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5135 408.8 -5.9 206 5136 done -0.79 0.10 0.071 1794 -630.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5437 434.7 -8.6 211 5442 roll -0.67 0.17 0.127 1852 341.2 2.25 0.044 901 -623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5470 437.0 -6.3 211 5474 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.041 2301 630.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5797 455.2 -5.6 217 5799 done -0.87 0.12 0.061 1778 -600.0 - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6099 484.2 -9.9 222 6104 roll -0.70 0.22 0.126 1849 322.7 2.25 0.047 896 -624.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6143 487.8 -7.3 222 6148 done -0.83 0.10 0.071 1789 -600.0 2.25 0.045 2311 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6459 517.8 -9.8 228 6460 done -0.70 0.20 0.129 1848 295.0 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6761 538.0 -6.5 233 6763 done -0.82 0.10 0.070 1787 -610.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7064 564.8 -8.9 238 7066 done -0.69 0.22 0.123 1855 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7368 580.4 -5.0 243 7370 done -0.84 0.15 0.054 1773 -546.7 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7670 606.0 -8.7 248 7675 roll -0.67 0.22 0.127 1847 336.4 2.30 0.044 893 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7720 609.1 -5.0 248 7725 done -0.81 0.10 0.069 1785 -620.0 2.25 0.046 2304 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8032 631.9 -7.5 253 8037 roll -0.69 0.17 0.127 1836 300.0 2.28 0.054 3718 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8076 634.9 -5.9 253 8080 done -0.82 - - 1836 - 2.20 0.034 2297 -645.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8391 652.5 -5.6 259 8395 roll -0.91 0.12 0.061 1765 -591.7 2.25 0.048 892 -624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8435 656.5 -10.1 259 8440 done -0.71 0.30 0.125 1846 270.0 2.25 0.040 2305 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8750 672.5 -4.9 265 8752 done -0.84 0.12 0.062 1776 -583.3 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9053 696.4 -8.0 270 9055 done -0.70 0.25 0.123 1852 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9357 709.7 -4.3 275 9359 done -0.86 0.15 0.057 1769 -553.3 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9660 733.8 -8.1 280 9662 done -0.69 0.28 0.125 1853 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9963 747.1 -4.3 285 9965 done -0.86 0.15 0.060 1777 -506.7 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10266 772.3 -8.6 290 10268 done -0.72 0.22 0.123 1846 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10569 789.1 -5.4 295 10571 done -0.87 0.12 0.069 1785 -508.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10872 813.4 -8.2 300 10874 done -0.77 0.17 0.125 1837 305.9 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11176 829.4 -5.1 305 11180 roll -0.89 0.12 0.075 1781 -466.7 2.28 0.051 895 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11209 831.8 -7.6 305 11213 done -0.78 0.20 0.127 1830 245.0 2.25 0.044 2302 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11541 847.8 -4.6 311 11542 done -0.87 - - 1830 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11844 862.4 -4.9 316 11848 roll -0.96 0.15 0.069 1757 -486.7 2.28 0.056 3706 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11877 864.9 -8.1 316 11882 done -0.78 0.25 0.130 1830 292.0 2.20 0.038 2299 -639.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12204 881.7 -5.0 322 12205 done -0.87 - - 1830 - - - 2299 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12506 898.6 -5.6 327 12511 roll -0.97 0.15 0.069 1767 -420.0 2.28 0.051 889 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12545 902.0 -9.0 327 12550 done -0.79 0.25 0.131 1829 248.0 2.25 0.044 2300 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12866 921.4 -5.9 333 12867 done -0.88 - - 1829 - - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13168 939.4 -5.9 338 13170 done -0.98 0.15 0.074 1769 -400.0 - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13472 964.8 -8.4 343 13474 done -0.82 0.17 0.137 1819 294.1 - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13776 981.4 -5.3 348 13780 roll -0.88 - - 1819 - 2.28 0.054 898 -614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13804 982.9 -5.5 348 13808 done -0.94 - - 1811 - 2.25 0.048 2303 624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13952 begin apogee
13957 991.0 5.3 351 14055 done -0.22 0.45 0.123 1953 315.6 - - 2303 - - 95.40 1.312 2931 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
14056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14056 begin climb
14059 991.7 - 352 14168 roll 0.68 0.60 0.078 2155 336.7 2.58 0.055 3700 541.5 117.3 101.40 1.280 2450 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
14185 987.2 7.8 354 14190 done 0.34 0.38 0.177 2075 -210.5 2.40 0.038 2310 -579.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14494 969.5 5.7 359 14496 done 0.34 - - 2075 - - - 2310 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14799 953.3 5.3 364 14806 done 0.35 - - 2075 - - - 2310 - 124.0 5.15 0.896 2425 -3.1 0.360 - - - - - - - - -
15101 939.2 4.5 369 15129 done 0.39 - - 2076 - - - 2310 - 152.2 25.65 1.220 2310 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
15405 925.1 4.8 374 15430 roll 0.61 0.17 0.069 2161 500.0 2.38 0.051 887 -597.9 174.3 20.05 1.190 2219 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
15548 914.9 7.5 376 15553 done 0.42 0.25 0.146 2092 -276.0 2.33 0.041 2305 608.6 174.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15897 898.7 4.6 382 15926 roll 0.50 - - 2092 - 2.35 0.054 3716 600.4 201.8 24.30 1.195 2108 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
15972 894.4 6.1 383 15976 done 0.50 - - 2099 - 2.30 0.037 2291 -619.6 201.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16333 875.4 5.4 389 16339 done 0.55 - - 2099 - - - 2291 - 205.1 3.80 0.718 2094 -2.9 0.385 - - - - - - - - -
16636 857.9 5.9 394 16641 roll 0.59 0.10 0.074 2147 480.0 2.33 0.058 3711 609.4 205.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16664 855.5 9.3 394 16668 done 0.43 0.25 0.156 2089 -232.0 2.22 0.038 2302 -634.7 205.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17001 835.3 5.8 400 17003 done 0.52 0.10 0.074 2137 480.0 - - 2301 - 205.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17304 810.2 8.4 405 17309 roll 0.38 0.20 0.140 2077 -300.0 2.30 0.055 3715 614.8 205.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17327 808.5 8.0 405 17331 done 0.38 - - 2086 - 2.22 0.035 2299 -637.8 205.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17665 789.5 5.5 411 17666 done 0.49 - - 2085 - - - 2299 - 205.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17967 774.4 4.9 416 17987 done 0.62 0.15 0.061 2156 473.3 - - 2299 - 223.2 16.90 1.104 2020 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
18271 749.7 8.4 421 18275 roll 0.43 0.20 0.143 2097 -295.0 2.30 0.055 3711 613.9 223.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18298 747.7 6.3 421 18302 done 0.43 - - 2105 - 2.22 0.041 2295 -637.8 223.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18636 731.8 4.7 427 18664 roll 0.51 - - 2105 - 2.40 0.050 3719 593.3 247.6 21.77 1.093 1920 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
18683 729.3 4.8 427 18708 done 0.62 0.08 0.081 2157 650.0 2.28 0.039 2294 -625.0 268.0 19.25 1.065 1838 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
19071 698.1 8.3 434 19076 roll 0.49 0.17 0.140 2112 -264.7 2.28 0.052 900 -611.4 268.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19098 696.1 5.3 434 19112 done 0.56 - - 2112 - 2.25 0.044 2305 624.4 275.4 6.93 0.896 1808 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
19435 679.5 4.9 440 19454 done 0.71 0.15 0.058 2188 506.7 - - 2305 - 292.8 16.95 1.035 1737 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
19738 645.1 11.9 445 19743 roll 0.46 0.28 0.142 2104 -300.0 2.28 0.049 3713 617.5 292.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19777 641.4 6.8 445 19781 done 0.55 - - 2112 - 2.22 0.035 2305 -634.2 292.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20098 620.7 6.4 451 20103 roll 0.68 0.12 0.063 2192 666.7 2.28 0.050 892 -619.7 292.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20131 617.6 10.3 451 20136 done 0.57 0.25 0.136 2121 -284.0 2.25 0.038 2303 627.1 292.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20463 594.1 6.9 457 20468 roll 0.66 0.10 0.064 2183 620.0 2.28 0.053 3717 620.2 292.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20513 588.3 13.1 457 20518 done 0.45 0.35 0.139 2092 -260.0 2.22 0.039 2303 -636.9 292.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20823 564.7 7.9 462 20828 roll 0.98 0.32 0.072 2210 368.8 2.30 0.051 3720 616.1 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20912 554.5 12.5 463 20917 done 0.65 0.28 0.150 2141 -246.4 2.22 0.035 2304 -637.8 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21249 528.8 7.3 469 21250 done 0.65 - - 2141 - - - 2305 - 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21553 506.0 7.5 474 21554 done 0.65 - - 2141 - - - 2305 - 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21855 483.6 7.4 479 21856 done 0.65 - - 2141 - - - 2304 - 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22158 461.8 7.2 484 22159 done 0.65 - - 2141 - - - 2305 - 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22462 440.2 7.0 489 22463 done 0.65 - - 2141 - - - 2304 - 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22764 418.7 7.1 494 22768 roll 0.65 - - 2141 - 2.28 0.049 3715 618.9 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22797 415.9 8.6 494 22801 done 0.65 - - 2148 - 2.20 0.037 2306 -640.5 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23129 390.0 7.8 500 23131 done 0.65 - - 2149 - - - 2306 - 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23433 365.5 8.1 505 23437 roll 0.65 - - 2148 - 2.28 0.049 3717 618.9 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23465 362.5 9.9 505 23470 done 0.60 0.12 0.135 2124 -200.0 2.22 0.033 2290 -642.8 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23792 342.8 5.8 511 23796 roll 0.71 0.12 0.061 2204 666.7 2.25 0.046 885 -624.4 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23819 340.4 8.8 511 23824 done 0.63 0.25 0.140 2133 -284.0 2.25 0.045 2304 630.7 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24152 319.9 6.0 517 24156 roll 0.69 - - 2133 - 2.28 0.055 3719 620.6 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24214 315.4 6.9 518 24218 done 0.69 - - 2140 - 2.20 0.038 2301 -644.5 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24550 292.6 6.5 525 24551 done 0.69 - - 2140 - - - 2301 - 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24856 272.1 6.8 535 24860 roll 0.69 - - 2140 - 2.30 0.049 3717 615.7 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24882 269.9 8.7 535 24889 done 0.69 - - 2148 - 2.25 0.033 2302 -628.9 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25195 246.9 7.5 546 25196 done 0.69 - - 2149 - - - 2301 - 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25502 225.0 7.0 556 25503 done 0.69 - - 2149 - - - 2302 - 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25808 203.1 7.4 566 25812 roll 0.69 - - 2148 - 2.28 0.048 3719 621.5 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25842 200.1 7.2 567 25846 done 0.69 - - 2157 - 2.20 0.032 2295 -647.3 292.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26183 174.8 7.0 578 26185 done 0.69 - - 2156 - - - 2295 - 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26489 154.6 6.3 588 26490 done 0.69 - - 2156 - - - 2295 - 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26808 137.8 5.7 602 26812 roll 0.74 - - 2156 - 2.28 0.048 3712 621.5 292.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26841 135.6 6.4 603 26845 done 0.74 - - 2165 - 2.22 0.031 2303 -634.7 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27165 114.1 6.5 619 27169 roll 0.79 - - 2165 - 2.28 0.048 3711 617.5 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27182 112.8 6.7 620 27187 done 0.84 - - 2172 - 2.20 0.032 2297 -642.7 292.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27515 94.3 5.2 636 27529 roll 0.85 - - 2172 - 2.30 0.048 3705 612.2 301.8 7.78 0.624 1700 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
27569 91.1 6.6 638 27573 done 0.85 - - 2181 - 2.17 0.031 2302 -646.5 301.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27888 71.4 5.8 659 27889 done 0.85 - - 2181 - - - 2301 - 301.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28207 50.5 7.1 689 28211 roll 0.85 - - 2181 - 2.28 0.048 3712 618.9 301.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28246 47.7 5.9 692 28250 done 0.85 - - 2189 - 2.20 0.031 2297 -643.2 301.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28574 28.2 4.9 722 28598 roll 1.10 0.15 0.060 2272 553.3 2.22 0.044 890 -633.8 319.8 16.30 0.632 1626 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
28717 16.6 9.3 734 28725 done 0.92 0.25 0.128 2196 -304.0 2.25 0.039 2308 630.2 319.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28923 begin surface coast
28948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28948 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.62 5.43 0.031 99 -386.2 - - 2308 - 321.59 - - 1620 - - - - - - - -