DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.95 of 150.00 AH used of 24V (78.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.99 of 100.00 AH used of 10V (75.01% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 110.6 m at 902.4 m, depth 1013 m (974 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.73 - - 117 - - - 2514 - -146.0 -55.35 - 1992 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -0.8 8 146 roll -0.73 8.68 0.255 2156 234.9 1.10 0.092 3218 - -146.0 -52.12 - 3081 - - - - - - - - - - -
397 54.7 -16.7 56 404 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.033 2515 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
737 103.6 -14.4 107 743 done -0.73 - - 2156 - - - 2515 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1073 151.0 -14.4 158 1081 done -0.73 - - 2156 - - - 2515 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1412 195.8 -12.6 209 1419 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.063 3203 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1506 207.7 -12.6 223 1513 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.034 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1845 249.0 -12.0 274 1853 done -0.73 - - 2152 - - - 2512 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2175 288.2 -11.5 301 2177 done -0.73 - - 2152 - - - 2512 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2492 323.3 -10.6 326 2495 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2571 331.9 -10.9 332 2574 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2899 368.5 -11.5 358 2900 done -0.73 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3216 405.1 -11.5 383 3220 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.062 3207 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3274 411.7 -12.1 387 3282 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3600 450.8 -11.9 413 3601 done -0.73 - - 2143 - - - 2500 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3913 487.9 -11.6 438 3917 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.062 3209 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3984 495.8 -11.9 443 3991 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4323 537.0 -11.9 456 4326 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.061 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4361 540.9 -11.8 457 4366 done -0.73 0.12 0.163 2164 250.0 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4694 575.4 -9.9 468 4698 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.060 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4745 578.7 -9.9 469 4750 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.028 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5066 611.9 -9.6 480 5068 done -0.73 - - 2161 - - - 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5372 641.6 -9.7 490 5376 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.061 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5429 644.8 -9.7 491 5437 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.028 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5744 677.7 -9.7 502 5747 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.062 3208 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5801 681.0 -9.7 503 5809 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.028 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6117 714.4 -9.7 514 6120 roll -0.73 - - 2148 - 1.15 0.060 3208 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6168 717.9 -9.9 515 6172 done -0.73 - - 2148 - 1.05 0.027 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6489 753.0 -10.6 526 6492 roll -0.73 - - 2143 - 1.15 0.060 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6539 756.7 -10.7 527 6544 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.026 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6860 792.4 -10.6 538 6863 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.061 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6911 795.8 -10.6 539 6915 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.027 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7231 831.6 -10.3 550 7235 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.060 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7270 834.9 -10.3 551 7275 done -0.73 0.12 0.164 2165 258.3 1.08 0.027 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7603 864.1 -8.4 562 7607 roll -0.73 - - 2162 - 1.15 0.060 3208 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7640 866.8 -8.4 563 7643 done -0.73 - - 2162 - 1.05 0.027 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7980 896.9 -9.0 574 7981 done -0.73 - - 2162 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8285 924.6 -9.1 584 8289 roll -0.73 - - 2157 - 1.15 0.061 3208 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8352 930.7 -9.0 586 8356 done -0.73 - - 2157 - 1.05 0.026 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8691 961.2 -9.2 597 8695 roll -0.73 - - 2153 - 1.15 0.059 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8736 964.1 -8.9 598 8741 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.025 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8846 begin apogee
8852 975.5 -9.2 602 8983 done -0.16 0.57 0.126 2341 329.8 - - 2185 - - 125.12 1.521 2485 - - - - - - - - - - -
8984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8985 begin climb
8987 980.2 - 606 9132 roll 0.73 0.85 0.063 2636 347.1 1.17 0.048 1511 - 146.0 136.77 1.460 1888 - - - - - - - - - - -
9382 947.1 12.1 618 9390 done 0.73 - - 2636 - 1.20 0.042 2202 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9696 907.4 11.8 629 9697 done 0.73 - - 2636 - - - 2202 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10002 871.8 11.5 639 10006 roll 0.73 - - 2636 - 1.15 0.055 2907 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10079 863.8 11.7 641 10084 done 0.73 - - 2641 - 1.17 0.036 2200 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10409 823.8 11.7 652 10410 done 0.73 - - 2641 - - - 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10713 788.1 11.8 662 10717 roll 0.73 - - 2646 - 1.08 0.049 1496 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10812 776.6 11.6 665 10816 done 0.73 - - 2646 - 1.15 0.044 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11153 736.5 11.9 676 11154 done 0.73 - - 2647 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11457 700.8 11.8 686 11459 done 0.73 - - 2647 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11765 665.1 11.8 696 11766 done 0.73 - - 2646 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12070 628.1 12.2 706 12071 done 0.73 - - 2646 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12378 592.1 11.5 716 12379 done 0.73 - - 2646 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12682 557.7 11.1 726 12683 done 0.73 - - 2647 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12991 522.9 11.3 736 12993 done 0.73 - - 2647 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13304 488.2 11.2 751 13305 done 0.73 - - 2646 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13623 453.4 10.6 776 13626 roll 0.73 - - 2651 - 1.12 0.046 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13768 438.0 10.2 787 13771 done 0.73 - - 2651 - 1.12 0.044 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14096 405.1 9.9 813 14098 done 0.73 - - 2651 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14412 374.2 9.6 838 14413 done 0.73 - - 2650 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14730 342.7 10.5 863 14733 roll 0.73 - - 2655 - 1.12 0.047 1495 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14867 328.7 10.4 873 14874 done 0.73 - - 2655 - 1.15 0.045 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15190 294.9 10.5 899 15191 done 0.73 - - 2655 - - - 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15508 262.9 9.8 924 15512 roll 0.73 - - 2655 - 1.12 0.054 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15695 242.9 10.6 943 15705 done 0.73 0.08 0.151 2636 -237.5 1.12 0.035 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16037 211.5 8.6 994 16052 done 0.74 - - 2636 - - - 2201 - 159.7 10.25 0.969 1833 - - - - - - - - - - -
16384 178.6 10.0 1046 16391 roll 0.74 - - 2640 - 1.08 0.049 1490 - 159.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16443 173.1 9.3 1055 16452 done 0.74 - - 2640 - 1.15 0.044 2204 - 159.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16784 138.1 10.8 1106 16791 roll 0.74 - - 2640 - 1.12 0.055 2910 - 159.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17023 115.0 9.0 1142 17039 done 0.75 - - 2645 - 1.15 0.035 2191 - 163.6 4.93 0.797 1818 - - - - - - - - - - -
17370 89.6 6.8 1194 17425 roll 0.82 - - 2650 - 1.12 0.050 1497 - 219.1 48.67 0.976 1590 - - - - - - - - - - -
17467 81.6 9.8 1208 17473 done 0.82 - - 2650 - 1.17 0.044 2202 - 219.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17805 48.0 9.1 1259 17814 roll 0.82 - - 2654 - 1.15 0.047 1494 - 220.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17835 45.5 8.4 1263 17857 done 0.84 - - 2654 - 1.17 0.045 2208 - 238.0 16.48 0.926 1514 - - - - - - - - - - -
18188 15.0 7.8 1316 18208 done 0.88 - - 2654 - - - 2208 - 270.0 16.65 0.112 1383 - - - - - - - - - - -
18350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18350 begin surface coast
18371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18371 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.08 6.90 0.047 116 -367.8 0.52 0.058 2521 601.9 300.00 13.35 0.085 1262 -9.1 0.036 - - - - - -