WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.03 of 91.80 AH used of 24V (58.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.90 of 61.20 AH used of 10V (64.21% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 49 VBD -0.87 - - 40 - - - 2048 - -127.1 -35.25 - 1854 - - - - - - - - - - -
49 - -5.5 4 98 roll -0.87 13.13 0.200 2226 166.5 2.55 0.077 634 -554.5 -127.1 -30.65 - 2960 -36.1 - - - - - - - - - -
294 - -11.4 28 298 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.056 2051 573.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
599 - -9.4 82 602 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
909 - -8.5 133 917 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1219 - -6.4 164 1223 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.092 3447 530.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1274 - -6.8 169 1278 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2037 -570.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1579 - -6.6 200 1587 done -0.87 - - 2226 - - - 2037 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1899 - -6.9 226 1918 done -0.87 - - 2226 - - - 2037 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2219 - -6.4 242 2237 done -0.87 - - 2224 - - - 2037 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2539 - -6.4 258 2557 done -0.87 - - 2226 - - - 2037 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2859 - -6.8 274 2863 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.096 3451 523.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2919 - -7.1 277 2923 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2051 -566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3239 - -7.0 293 3257 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3559 - -6.3 309 3577 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3879 - -6.2 325 3883 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.101 3449 518.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3954 - -6.7 328 3958 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.062 2058 -567.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4299 - -5.9 338 4357 done -0.87 - - 2226 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4659 - -5.9 344 4663 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.099 3451 521.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4734 - -6.5 345 4738 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2053 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5079 - -5.8 351 5137 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5439 - -6.0 357 5497 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5799 - -6.7 363 5857 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6159 - -6.7 369 6217 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6519 - -6.5 375 6577 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6879 - -6.8 381 6937 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7239 - -6.1 387 7297 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7599 - -5.7 393 7657 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7959 - -5.4 399 7963 roll -0.87 - - 2226 - 2.60 0.082 644 -541.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7999 - -6.1 399 8003 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2040 569.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8319 - -5.2 405 8377 done -0.87 - - 2226 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8679 - -5.3 411 8737 done -0.87 - - 2226 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9039 - -5.4 417 9097 done -0.87 - - 2226 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9399 - -5.6 423 9457 done -0.87 - - 2226 - - - 2040 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9759 - -5.4 429 9763 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9804 - -6.8 429 9808 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2042 564.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10119 - -5.6 435 10177 done -0.87 - - 2226 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10479 - -5.1 441 10537 done -0.87 - - 2226 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10839 - -5.0 447 10897 done -0.87 - - 2226 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11199 - -4.5 453 11257 done -0.87 - - 2226 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11559 - -4.7 459 11563 roll -0.87 - - 2226 - 2.80 0.123 3454 504.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11614 - -4.7 459 11618 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2055 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11919 - -5.1 465 11977 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12279 - -5.3 471 12283 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.108 3457 515.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12319 - -6.3 471 12323 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.065 2050 -562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12639 - -5.0 477 12697 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12999 - -4.4 483 13057 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13359 - -5.1 489 13363 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3452 518.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13414 - -5.7 489 13418 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2046 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13719 - -5.0 495 13777 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14079 - -4.8 501 14137 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14439 - -4.9 507 14497 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14799 - -5.1 513 14857 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15159 - -5.5 519 15217 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15519 - -4.7 525 15577 done -0.87 - - 2226 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15879 - -4.8 531 15883 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.098 3452 527.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15914 - -5.3 531 15918 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.063 2055 -565.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16239 - -4.9 537 16297 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16599 - -5.0 543 16603 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.097 3453 527.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16659 - -6.0 544 16663 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.062 2043 -570.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16840 - 5.3 547 16958 done -0.32 0.60 0.130 2348 203.3 - - 2043 - - 110.35 1.424 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16959 - 4.3 549 17073 done 0.87 1.35 0.130 2610 194.1 - - 2043 - 127.1 110.45 1.388 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17379 - 7.0 556 17437 done 0.87 - - 2610 - - - 2043 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17739 - 7.2 562 17743 roll 0.87 - - 2610 - 2.75 0.076 546 -544.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17784 - 7.4 562 17788 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1960 558.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18099 - 7.5 568 18157 done 0.87 - - 2610 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18459 - 6.9 574 18517 done 0.87 - - 2610 - - - 1960 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18819 - 6.4 580 18877 done 0.87 - - 2610 - - - 1960 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19179 - 6.8 586 19237 done 0.87 - - 2610 - - - 1961 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19539 - 6.6 592 19597 done 0.87 - - 2610 - - - 1961 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19899 - 6.9 598 19957 done 0.87 - - 2610 - - - 1962 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20259 - 6.5 604 20317 done 0.87 - - 2610 - - - 1962 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20619 - 6.7 610 20677 done 0.87 - - 2610 - - - 1963 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20979 - 6.9 616 20983 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 546 -545.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21024 - 7.7 616 21028 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.058 1946 566.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21339 - 7.1 622 21397 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21699 - 6.9 628 21757 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22059 - 6.4 634 22117 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22419 - 6.1 640 22477 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22779 - 6.0 646 22837 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23139 - 5.6 652 23198 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 139.2 9.20 1.224 1872 -4.8 - - - - - - - - - -
23499 - 6.3 658 23557 done 0.89 - - 2610 - - - 1949 - 139.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23859 - 6.6 664 23917 done 0.89 - - 2610 - - - 1950 - 139.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24219 - 6.6 670 24277 done 0.89 - - 2610 - - - 1950 - 139.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24579 - 6.2 676 24637 done 0.89 - - 2610 - - - 1950 - 139.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24939 - 6.3 682 24997 done 0.89 - - 2610 - - - 1950 - 139.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25299 - 6.5 688 25303 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -545.0 139.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25359 - 6.3 689 25363 done 0.89 - - 2610 - 2.47 0.058 1947 568.0 139.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25719 - 6.6 695 25777 done 0.89 - - 2610 - - - 1947 - 139.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26079 - 6.4 701 26083 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.071 539 -545.7 139.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26124 - 6.6 701 26128 done 0.89 - - 2610 - 2.47 0.058 1934 564.8 139.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26439 - 5.6 707 26498 done 0.89 - - 2610 - - - 1935 - 152.0 10.52 1.060 1820 -4.9 - - - - - - - - - -
26799 - 6.0 713 26857 done 0.90 - - 2610 - - - 1934 - 153.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27159 - 5.6 719 27218 done 0.90 - - 2610 - - - 1934 - 164.3 10.00 1.025 1769 -5.0 - - - - - - - - - -
27519 - 6.1 725 27577 done 0.92 - - 2610 - - - 1935 - 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27879 - 6.2 735 27883 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.072 547 -544.3 164.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27929 - 6.2 737 27933 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.059 1947 560.0 164.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
28239 - 5.9 753 28243 roll 0.92 - - 2610 - 2.67 0.100 3352 526.2 166.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28289 - 5.0 755 28318 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.061 1947 -568.8 196.3 25.52 0.925 1639 -5.1 - - - - - - - - - -
28619 - 6.3 772 28623 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.072 552 -547.1 196.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28679 - 6.2 775 28683 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.057 1951 566.4 196.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28999 - 6.5 791 29017 done 0.95 - - 2610 - - - 1951 - 196.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29319 - 5.7 807 29338 done 0.95 - - 2610 - - - 1951 - 204.7 6.35 0.938 1605 -4.9 - - - - - - - - - -
29639 - 5.5 823 29658 done 0.96 - - 2610 - - - 1951 - 220.2 12.23 0.889 1542 -5.2 - - - - - - - - - -
29959 - 6.1 839 29963 roll 0.98 0.10 0.090 2639 290.0 2.55 0.071 552 -548.6 220.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30009 - 6.2 841 30013 done 0.98 - - 2639 - 2.47 0.057 1948 565.2 220.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
30319 - 7.8 867 30327 done 0.98 - - 2639 - - - 1948 - 220.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30629 - 7.6 898 30633 roll 0.98 - - 2639 - 2.55 0.071 557 -545.5 220.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30689 - 6.5 904 30693 done 0.98 - - 2639 - 2.45 0.058 1949 568.2 220.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
30999 - 5.9 935 31003 roll 0.98 - - 2639 - 2.55 0.071 552 -547.8 221.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
31049 - 7.0 940 31053 done 0.98 - - 2639 - 2.45 0.057 1945 568.6 221.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
31354 - 5.2 993 31373 done 0.98 - - 2639 - - - 1945 - 244.8 18.62 0.774 1442 -5.3 - - - - - - - - - -
31674 - 5.5 1057 31688 done 1.00 - - 2639 - - - 1945 - 259.6 11.90 0.764 1381 -5.1 - - - - - - - - - -
31994 - 4.3 1106 32038 roll 1.02 - - 2639 - 2.58 0.071 552 -539.9 310.7 39.10 0.704 1172 -5.3 - - - - - - - - - -
32079 - 5.8 1114 32088 done 1.08 - - 2639 - 2.47 0.057 1953 567.2 317.5 5.18 0.755 1144 -5.4 - - - - - - - - - -
32394 - 4.4 1146 32433 done 1.08 - - 2639 - - - 1953 - 364.9 35.15 0.678 951 -5.5 - - - - - - - - - -