WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  260 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -73650.961 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210536,4702.700,-12548.580,32,1.7,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,-0.065
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -164260.3,37.4,-7.4,156639.0,-1599.8
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  119175.3,-88.9,184.9,-239825.6,1798.9
GPS2  211126,4702.709,-12548.554,13,1.9,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.4,64049,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32678,0.00,0.000,0,0,947,366.23 _10V_AH  10.0,21.904
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  35880,1167
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 40 2048 1854
49 -0.87 -127.1 -5.5 4 98 13.13 2.55 -30.65 0.000 4 0.200 0.077 2226 634 2960
294 -0.87 -127.1 -11.4 28 298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2051 2962
599 -0.87 -127.1 -9.4 82 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2964
909 -0.87 -127.1 -8.5 133 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2966
1219 -0.87 -127.1 -6.4 164 1223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2226 3447 2967
1274 -0.87 -127.1 -6.8 169 1278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2037 2967
1579 -0.87 -127.1 -6.6 200 1587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2037 2967
1899 -0.87 -127.1 -6.9 226 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2037 2966
2219 -0.87 -127.1 -6.4 242 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2037 2967
2539 -0.87 -127.1 -6.4 258 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2037 2966
2859 -0.87 -127.1 -6.8 274 2863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2226 3451 2965
2919 -0.87 -127.1 -7.1 277 2923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2051 2965
3239 -0.87 -127.1 -7.0 293 3257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2964
3559 -0.87 -127.1 -6.3 309 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2963
3879 -0.87 -127.1 -6.2 325 3883 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2226 3449 2962
3954 -0.87 -127.1 -6.7 328 3958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2058 2962
4299 -0.87 -127.1 -5.9 338 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2058 2961
4659 -0.87 -127.1 -5.9 344 4663 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2226 3451 2960
4734 -0.87 -127.1 -6.5 345 4738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2053 2961
5079 -0.87 -127.1 -5.8 351 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2960
5439 -0.87 -127.1 -6.0 357 5497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2959
5799 -0.87 -127.1 -6.7 363 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2959
6159 -0.87 -127.1 -6.7 369 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2958
6519 -0.87 -127.1 -6.5 375 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2957
6879 -0.87 -127.1 -6.8 381 6937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2957
7239 -0.87 -127.1 -6.1 387 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2956
7599 -0.87 -127.1 -5.7 393 7657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2956
7959 -0.87 -127.1 -5.4 399 7963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 644 2955
7999 -0.87 -127.1 -6.1 399 8003 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2040 2955
8319 -0.87 -127.1 -5.2 405 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2040 2954
8679 -0.87 -127.1 -5.3 411 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2040 2954
9039 -0.87 -127.1 -5.4 417 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2040 2954
9399 -0.87 -127.1 -5.6 423 9457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2040 2953
9759 -0.87 -127.1 -5.4 429 9763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2953
9804 -0.87 -127.1 -6.8 429 9808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2042 2953
10119 -0.87 -127.1 -5.6 435 10177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2042 2953
10479 -0.87 -127.1 -5.1 441 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2042 2953
10839 -0.87 -127.1 -5.0 447 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2042 2953
11199 -0.87 -127.1 -4.5 453 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2042 2953
11559 -0.87 -127.1 -4.7 459 11563 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2226 3454 2951
11614 -0.87 -127.1 -4.7 459 11618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2055 2952
11919 -0.87 -127.1 -5.1 465 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2952
12279 -0.87 -127.1 -5.3 471 12283 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2226 3457 2951
12319 -0.87 -127.1 -6.3 471 12323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2050 2951
12639 -0.87 -127.1 -5.0 477 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2951
12999 -0.87 -127.1 -4.4 483 13057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2951
13359 -0.87 -127.1 -5.1 489 13363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3452 2951
13414 -0.87 -127.1 -5.7 489 13418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2046 2951
13719 -0.87 -127.1 -5.0 495 13777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2950
14079 -0.87 -127.1 -4.8 501 14137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2951
14439 -0.87 -127.1 -4.9 507 14497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2950
14799 -0.87 -127.1 -5.1 513 14857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2950
15159 -0.87 -127.1 -5.5 519 15217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2950
15519 -0.87 -127.1 -4.7 525 15577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2949
15879 -0.87 -127.1 -4.8 531 15883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2226 3452 2949
15914 -0.87 -127.1 -5.3 531 15918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2055 2949
16239 -0.87 -127.1 -4.9 537 16297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2948
16599 -0.87 -127.1 -5.0 543 16603 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2226 3453 2948
16659 -0.87 -127.1 -6.0 544 16663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2043 2948
16840 -0.32 0.0 5.3 547 16958 0.60 0.00 110.35 1.424 6 0.130 0.000 2348 2043 2440
16959 0.87 127.1 4.3 549 17073 1.35 0.00 110.45 1.388 6 0.130 0.000 2610 2043 1920
17379 0.87 127.1 7.0 556 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2043 1918
17739 0.87 127.1 7.2 562 17743 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 546 1917
17784 0.87 127.1 7.4 562 17788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1960 1917
18099 0.87 127.1 7.5 568 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1959 1918
18459 0.87 127.1 6.9 574 18517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1960 1918
18819 0.87 127.1 6.4 580 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1960 1917
19179 0.87 127.1 6.8 586 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1961 1917
19539 0.87 127.1 6.6 592 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1961 1917
19899 0.87 127.1 6.9 598 19957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1962 1917
20259 0.87 127.1 6.5 604 20317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1962 1917
20619 0.87 127.1 6.7 610 20677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1963 1917
20979 0.87 127.1 6.9 616 20983 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 546 1917
21024 0.87 127.1 7.7 616 21028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1946 1916
21339 0.87 127.1 7.1 622 21397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1916
21699 0.87 127.1 6.9 628 21757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1917
22059 0.87 127.1 6.4 634 22117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1916
22419 0.87 127.1 6.1 640 22477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1917
22779 0.87 127.1 6.0 646 22837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1916
23139 0.87 139.2 5.6 652 23198 0.00 0.00 9.20 1.224 6 0.000 0.000 2610 1948 1872
23499 0.89 139.2 6.3 658 23557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1872
23859 0.89 139.2 6.6 664 23917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1872
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