Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.61 of 91.80 AH used of 24V (55.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.35 of 61.20 AH used of 10V (50.41% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -6.52 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.39 - - 418 - - - 2328 - -101.9 -65.50 - 3244 - - - - - - - - - - -
97 0.6 -21.2 13 114 roll -2.39 10.02 0.169 2202 178.0 1.77 0.031 1277 -593.8 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
167 20.8 -19.2 25 174 done -2.19 0.25 0.114 2250 192.0 1.73 0.024 2342 615.6 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
512 77.3 -14.4 86 518 roll -2.11 0.10 0.130 2268 180.0 1.75 0.038 3370 587.4 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
621 92.6 -13.1 105 627 done -2.04 - - 2267 - 1.62 0.022 2328 -643.2 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
963 133.5 -11.5 166 969 roll -2.04 - - 2267 - 1.70 0.032 1310 -598.8 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1032 140.2 -9.5 178 1038 done -2.04 - - 2267 - 1.75 0.023 2374 608.0 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1375 171.2 -8.9 239 1381 done -2.08 - - 2267 - - - 2374 - -104.2 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1719 200.6 -8.5 300 1724 roll -2.13 - - 2267 - 1.67 0.041 3371 597.0 -111.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1843 212.6 -10.1 322 1849 done -2.13 - - 2267 - 1.60 0.025 2349 -638.8 -111.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2187 246.7 -9.8 383 2193 roll -2.17 - - 2267 - 1.73 0.036 1317 -596.5 -111.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2266 254.7 -9.8 393 2270 done -2.21 - - 2268 - 1.65 0.025 2330 613.9 -111.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2600 286.3 -9.3 424 2604 roll -2.26 0.15 0.058 2220 -320.0 1.77 0.043 3372 588.7 -111.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2694 296.1 -9.7 432 2701 done -2.23 0.12 0.106 2244 200.0 1.65 0.026 2332 -630.3 -111.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3019 321.8 -7.4 463 3023 roll -2.27 - - 2244 - 1.75 0.040 1314 -581.7 -135.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3080 326.7 -7.9 468 3087 done -2.29 - - 2244 - 1.70 0.027 2327 595.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3408 354.6 -9.0 499 3412 roll -2.29 - - 2244 - 1.80 0.046 3379 584.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3521 365.5 -9.5 509 3525 done -2.29 - - 2244 - 1.67 0.028 2344 -619.8 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3853 395.6 -8.8 540 3857 roll -2.32 - - 2244 - 1.80 0.046 3378 574.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3903 400.1 -8.6 544 3909 done -2.32 - - 2244 - 1.67 0.028 2355 -612.6 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4229 427.3 -8.6 575 4233 roll -2.32 - - 2244 - 1.85 0.050 1285 -578.4 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4309 434.4 -8.4 582 4313 done -2.32 - - 2244 - 1.75 0.031 2316 589.1 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4640 464.1 -9.6 613 4644 roll -2.35 0.12 0.068 2211 -275.0 1.83 0.049 3373 577.6 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4731 473.6 -10.7 621 4735 done -2.32 - - 2210 - 1.73 0.031 2344 -594.8 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5071 508.0 -9.6 649 5074 roll -2.32 - - 2210 - 1.90 0.062 1274 -563.2 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5120 513.2 -10.1 651 5124 done -2.32 - - 2210 - 1.83 0.038 2324 573.8 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5447 544.2 -9.3 667 5451 roll -2.32 - - 2210 - 1.90 0.064 3374 552.6 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5515 550.5 -9.3 670 5520 done -2.29 0.10 0.118 2229 190.0 1.80 0.038 2329 -580.6 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5852 580.4 -8.9 686 5853 done -2.29 - - 2229 - - - 2328 - -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6157 608.5 -9.4 701 6160 roll -2.29 - - 2228 - 2.00 0.084 3396 534.0 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6224 615.1 -9.5 704 6228 done -2.29 - - 2229 - 1.90 0.061 2357 -546.8 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6559 640.7 -7.3 720 6563 roll -2.29 - - 2228 - 2.08 0.097 1267 -524.0 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6667 650.2 -9.5 724 6673 done -2.29 - - 2229 - 2.00 0.082 2327 530.0 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6984 677.9 -8.6 740 6985 done -2.29 - - 2228 - - - 2326 - -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7291 706.1 -9.2 755 7292 done -2.29 - - 2229 - - - 2326 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7601 732.9 -8.6 770 7602 done -2.29 - - 2229 - - - 2326 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7911 761.2 -9.9 785 7912 done -2.29 - - 2229 - - - 2326 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8219 793.4 -9.8 800 8223 roll -2.29 - - 2229 - 2.42 0.179 3383 436.8 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8376 808.9 -9.8 807 8380 done -2.29 - - 2229 - 1.83 0.042 2324 -578.7 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8703 839.5 -8.8 823 8704 done -2.29 - - 2229 - - - 2322 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9011 867.1 -9.1 838 9015 roll -2.29 - - 2229 - 1.90 0.055 3393 563.7 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9043 begin apogee
9051 870.1 9.7 839 9142 done -0.52 1.80 0.098 2615 214.4 - - 1968 - - 84.20 1.339 2824 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
9143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9143 begin climb
9146 872.6 - 844 9282 roll 2.47 2.92 0.063 3275 226.0 2.03 0.074 917 -517.7 146.0 127.07 1.305 2229 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9322 863.4 11.6 852 9327 done 2.33 0.20 0.109 3237 -190.0 1.85 0.032 1988 578.9 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9644 830.5 9.6 868 9645 done 2.24 - - 3237 - - - 1987 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9953 799.3 9.9 883 9957 roll 2.15 0.17 0.110 3199 -223.5 1.98 0.058 908 -544.9 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9992 795.7 9.4 885 9995 done 2.09 - - 3199 - 1.80 0.032 1961 585.0 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10325 769.9 6.9 901 10356 roll 2.11 - - 3199 - 1.88 0.048 3015 560.6 176.2 26.17 1.250 2105 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
10485 756.2 9.1 908 10489 done 2.07 - - 3199 - 1.80 0.037 1971 -580.0 176.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10806 729.5 8.0 924 10828 roll 2.09 - - 3199 - 1.90 0.048 3007 545.3 191.1 13.98 1.187 2046 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
10906 720.0 9.9 928 10909 done 2.09 - - 3199 - 1.80 0.036 1985 -567.8 191.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11227 690.6 8.5 944 11237 done 2.10 - - 3199 - - - 1985 - 198.5 8.00 1.077 2015 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
11536 661.8 9.0 959 11539 roll 2.10 - - 3199 - 1.80 0.046 3013 571.1 198.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11695 648.7 8.9 966 11699 done 2.11 - - 3199 - 1.77 0.036 1981 -583.1 199.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12028 620.0 8.6 982 12041 roll 2.12 - - 3199 - 2.03 0.061 906 -529.6 205.5 7.38 1.029 1987 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
12167 606.3 9.7 988 12171 done 2.12 - - 3199 - 1.83 0.031 1977 585.2 205.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12494 575.0 9.7 1004 12497 roll 2.12 - - 3199 - 1.77 0.047 3010 583.6 205.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12599 564.6 9.0 1008 12605 done 2.12 - - 3199 - 1.80 0.037 1978 -573.3 205.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12915 535.5 9.5 1024 12919 roll 2.12 - - 3199 - 1.80 0.046 3011 573.9 205.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12976 529.7 9.0 1026 12982 done 2.12 - - 3200 - 1.75 0.036 2006 -574.3 206.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13292 502.0 9.0 1042 13295 roll 2.12 - - 3199 - 1.75 0.047 3010 573.7 206.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13337 497.5 9.6 1045 13341 done 2.12 - - 3200 - 1.67 0.035 2031 -586.2 206.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13669 465.8 9.3 1076 13672 roll 2.12 - - 3200 - 2.00 0.061 913 -559.0 206.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13753 457.5 8.9 1083 13762 done 2.12 - - 3199 - 1.90 0.031 2039 592.6 208.6 4.25 0.747 1973 -2.8 0.184 - - - - - - - - -
14088 427.2 8.8 1115 14098 done 2.13 - - 3199 - - - 2040 - 211.8 4.70 0.786 1961 -2.6 0.147 - - - - - - - - -
14419 399.8 7.8 1146 14441 roll 2.16 - - 3199 - 1.77 0.047 3015 550.8 229.1 16.45 1.015 1890 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
14469 395.2 8.9 1150 14478 done 2.16 - - 3200 - 1.75 0.035 1997 -581.7 231.4 3.78 0.650 1881 -2.4 0.154 - - - - - - - - -
14804 368.9 9.0 1182 14807 roll 2.16 - - 3199 - 1.77 0.044 3014 574.6 232.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14939 356.6 8.8 1194 14951 done 2.16 - - 3199 - 1.67 0.034 2032 -588.0 234.9 4.75 0.751 1867 -2.7 0.138 - - - - - - - - -
15269 328.7 7.9 1225 15291 roll 2.19 - - 3200 - 1.75 0.044 3013 560.6 251.4 15.65 0.956 1799 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
15386 318.4 8.5 1235 15401 done 2.20 - - 3199 - 1.65 0.032 2064 -575.2 258.5 7.55 0.852 1771 -3.7 0.147 - - - - - - - - -
15720 292.3 8.6 1267 15732 roll 2.25 - - 3199 - 2.12 0.056 916 -541.5 264.9 7.15 0.830 1745 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
15822 282.1 10.5 1276 15826 done 2.25 - - 3199 - 1.95 0.030 2064 588.7 264.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16155 249.8 8.9 1307 16161 done 2.31 0.15 0.066 3240 273.3 - - 2064 - 266.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16497 220.1 9.6 1368 16504 roll 2.31 - - 3240 - 2.05 0.051 913 -561.5 266.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16617 207.6 10.0 1389 16623 done 2.31 - - 3240 - 1.92 0.028 2061 597.9 266.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16961 174.2 8.3 1450 16978 roll 2.33 - - 3240 - 1.73 0.045 3017 552.6 277.1 11.82 0.818 1695 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
17058 164.7 10.2 1467 17064 done 2.33 - - 3240 - 1.67 0.030 2028 -592.2 277.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17402 135.2 7.8 1528 17424 roll 2.40 - - 3240 - 1.77 0.041 3015 557.6 294.0 15.48 0.802 1625 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
17679 113.6 6.2 1577 17723 done 2.54 0.20 0.053 3296 280.0 1.58 0.028 2086 -588.0 334.4 34.62 0.794 1460 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
18060 84.2 7.4 1645 18088 roll 2.62 - - 3296 - 1.67 0.038 3016 556.9 357.3 19.90 0.739 1368 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
18181 73.9 8.8 1666 18192 done 2.66 - - 3296 - 1.45 0.025 2150 -597.2 361.0 4.65 0.545 1352 -3.4 0.050 - - - - - - - - -
18532 50.0 4.9 1728 18587 roll 2.84 0.20 0.048 3362 330.0 2.25 0.046 907 -552.4 420.1 49.58 0.696 1112 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
18599 45.2 6.6 1740 18638 done 2.89 - - 3362 - 2.10 0.025 2175 603.8 455.3 30.10 0.667 967 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
18978 7.1 10.0 1807 18984 roll 2.93 - - 3362 - 1.42 0.037 3016 592.3 455.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
19016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19016 begin surface coast
19035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19035 begin surface
SM -5.32 - - - - -10.63 - - 418 - - - 2269 - 475.15 16.52 0.626 888 -4.7 -0.004 - - - - - -