WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.74 of 91.80 AH used of 24V (51.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.25 of 61.20 AH used of 10V (53.84% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 32 - - - 2554 - -117.3 -40.08 - 1865 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.0 4 140 roll -1.28 11.70 0.140 2214 186.5 2.53 0.061 1147 -556.1 -117.3 -44.70 - 2952 -24.3 - - - - - - - - - -
389 37.4 -13.0 32 394 done -1.13 0.20 0.131 2249 175.0 2.50 0.041 2556 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
720 69.4 -9.9 62 724 roll -1.07 - - 2249 - 2.53 0.048 1142 -558.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
809 78.7 -9.8 69 816 done -1.07 - - 2249 - 2.50 0.041 2557 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1136 107.2 -7.5 86 1140 roll -1.07 - - 2249 - 2.00 0.076 3633 538.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1232 115.2 -8.6 90 1236 done -1.07 - - 2249 - 1.90 0.041 2536 -577.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1560 142.7 -8.2 106 1564 roll -1.07 - - 2249 - 2.47 0.051 1149 -561.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1610 147.0 -8.7 108 1614 done -1.07 - - 2249 - 2.45 0.041 2555 573.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1948 173.0 -7.8 118 1949 done -1.07 - - 2249 - - - 2555 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2274 197.1 -7.2 126 2278 roll -1.07 - - 2249 - 2.50 0.050 1157 -559.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2415 207.2 -7.2 129 2419 done -1.12 - - 2249 - 2.45 0.042 2558 571.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2728 229.1 -7.0 137 2732 roll -1.12 - - 2249 - 2.50 0.050 1158 -560.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2784 233.3 -7.2 138 2788 done -1.16 - - 2249 - 2.45 0.042 2550 568.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3133 255.5 -6.1 147 3138 roll -1.16 - - 2249 - 2.50 0.051 1154 -558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3190 259.2 -6.2 148 3194 done -1.16 - - 2249 - 2.47 0.044 2554 566.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3538 280.3 -6.1 157 3543 roll -1.16 - - 2249 - 2.50 0.051 1158 -558.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3618 285.5 -6.4 158 3624 done -1.20 - - 2249 - 2.47 0.045 2553 564.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3949 305.7 -6.1 166 3954 roll -1.20 - - 2249 - 2.50 0.052 1159 -557.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4036 311.2 -7.1 167 4040 done -1.25 - - 2249 - 2.47 0.046 2549 562.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4363 332.6 -6.7 171 4368 roll -1.29 0.15 0.065 2209 -266.7 2.53 0.054 1152 -552.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4414 336.8 -8.0 171 4419 done -1.25 - - 2209 - 2.50 0.048 2555 561.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4766 364.5 -7.9 176 4771 roll -1.21 0.15 0.100 2241 213.3 2.55 0.058 1156 -548.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4841 369.6 -6.8 176 4846 done -1.21 - - 2241 - 2.53 0.051 2557 553.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5171 391.9 -6.8 180 5175 roll -1.21 - - 2241 - 2.55 0.062 1162 -547.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5245 397.0 -6.6 180 5249 done -1.21 - - 2241 - 2.53 0.054 2559 552.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5575 420.1 -7.0 184 5576 done -1.25 - - 2241 - - - 2559 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5897 440.7 -6.4 188 5901 roll -1.25 - - 2241 - 2.62 0.071 1153 -536.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5992 446.6 -6.4 189 5997 done -1.29 - - 2241 - 2.58 0.063 2554 543.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6310 465.2 -5.9 193 6315 roll -1.33 0.15 0.068 2203 -253.3 2.62 0.075 1158 -532.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6354 468.6 -7.4 193 6359 done -1.33 - - 2203 - 2.58 0.068 2546 538.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6712 494.5 -7.3 198 6713 done -1.28 - - 2203 - - - 2545 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7035 518.6 -7.5 202 7040 roll -1.24 0.12 0.101 2227 200.0 2.70 0.094 1165 -511.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7153 527.3 -7.6 203 7157 done -1.24 - - 2227 - 2.65 0.083 2553 523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7527 552.7 -6.8 208 7528 done -1.24 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7851 575.1 -7.0 212 7856 roll -1.24 - - 2227 - 2.67 0.087 1160 -521.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7963 583.6 -7.4 213 7968 done -1.24 - - 2226 - 2.65 0.080 2556 526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8343 611.3 -7.3 218 8348 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.086 1164 -525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8422 617.5 -8.0 218 8428 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.079 2551 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8752 642.5 -7.6 223 8753 done -1.24 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9074 665.1 -7.0 227 9079 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.084 1161 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9153 670.4 -6.5 227 9159 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.077 2551 530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9483 690.3 -6.1 232 9484 done -1.24 - - 2227 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9805 710.2 -6.1 236 9810 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.083 1160 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9891 715.7 -6.6 237 9895 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.075 2556 532.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10218 737.3 -6.6 241 10222 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.083 1165 -524.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10279 741.9 -7.0 241 10284 done -1.24 - - 2227 - 2.60 0.075 2555 534.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10620 765.2 -6.9 246 10624 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.083 1156 -527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10699 770.9 -7.0 246 10704 done -1.24 - - 2226 - 2.62 0.076 2550 532.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11028 792.6 -6.6 251 11029 done -1.24 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11350 812.2 -6.1 255 11355 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.084 1163 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11435 817.6 -6.3 256 11440 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.076 2552 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11763 836.7 -5.8 260 11768 roll -1.24 - - 2227 - 2.62 0.083 1165 -529.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11826 840.5 -5.7 260 11830 done -1.28 - - 2226 - 2.62 0.076 2556 530.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12167 859.2 -5.5 265 12171 roll -1.32 - - 2227 - 2.65 0.083 1166 -524.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12212 861.8 -4.8 265 12217 done -1.37 0.12 0.115 2204 -191.7 2.62 0.075 2554 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12569 883.5 -6.1 270 12574 roll -1.37 - - 2204 - 2.65 0.084 1165 -524.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12655 889.1 -6.2 271 12660 done -1.37 - - 2204 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12983 910.9 -6.7 275 12984 done -1.37 - - 2204 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13305 932.8 -6.8 279 13310 roll -1.37 - - 2204 - 2.65 0.084 1164 -524.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13378 937.7 -6.6 279 13383 done -1.37 - - 2204 - 2.62 0.076 2555 530.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13708 958.1 -6.2 283 13712 roll -1.37 - - 2204 - 2.65 0.084 1165 -524.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13780 962.9 -6.3 283 13785 done -1.37 - - 2204 - 2.62 0.077 2555 530.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14110 983.4 -6.2 287 14114 roll -1.37 - - 2204 - 2.65 0.083 1164 -524.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14171 987.6 -6.8 287 14176 done -1.37 - - 2204 - 2.62 0.077 2554 530.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14267 begin apogee
14276 993.9 6.5 289 14382 done -0.45 0.93 0.075 2400 210.8 - - 2026 - - 103.15 1.456 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14383 begin climb
14386 996.2 - 290 14500 roll 1.28 1.73 0.051 2777 217.9 2.92 0.101 593 -490.8 117.3 105.78 1.412 1993 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14533 993.8 5.3 292 14557 done 1.05 0.25 0.123 2733 -176.0 2.67 0.064 2009 530.3 135.8 18.17 1.299 1918 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
14922 966.5 7.1 297 14927 roll 0.92 0.15 0.107 2702 -206.7 2.80 0.100 3417 502.9 135.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14984 961.9 7.4 297 14989 done 0.84 - - 2702 - 2.62 0.059 1992 -543.9 135.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15325 939.5 6.6 302 15330 roll 0.78 0.15 0.102 2670 -213.3 2.83 0.094 3417 503.5 135.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15400 934.8 6.3 302 15404 done 0.78 - - 2669 - 2.62 0.058 1998 -541.6 135.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15729 916.7 5.5 306 15748 roll 0.80 - - 2669 - 2.85 0.094 3411 495.8 149.4 13.88 1.297 1864 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
15852 909.7 5.2 307 15877 done 0.82 - - 2669 - 2.62 0.058 1997 -539.7 170.4 20.77 1.330 1778 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
16225 888.4 5.7 312 16239 roll 0.83 - - 2669 - 2.83 0.094 3413 500.4 178.7 9.30 1.208 1744 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
16347 881.1 5.2 313 16376 done 0.86 - - 2669 - 2.62 0.058 1998 -540.1 200.5 21.83 1.318 1655 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
16725 858.5 6.0 318 16730 roll 0.91 0.12 0.061 2703 283.3 2.80 0.092 3415 506.1 201.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16821 851.1 7.3 319 16825 done 0.86 - - 2703 - 2.62 0.058 1997 -541.2 201.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17136 826.8 7.8 323 17141 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.092 3411 508.6 201.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17215 820.6 8.0 323 17221 done 0.86 - - 2703 - 2.60 0.058 1998 -543.5 201.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17545 795.6 7.6 328 17549 roll 0.86 - - 2703 - 2.78 0.091 3412 508.6 201.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17651 787.3 8.6 329 17656 done 0.82 0.12 0.128 2683 -166.7 2.60 0.058 2000 -543.1 201.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18037 762.1 6.5 334 18042 roll 0.82 - - 2682 - 2.75 0.091 3415 514.5 201.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18132 755.8 6.5 335 18136 done 0.82 - - 2682 - 2.60 0.056 1999 -544.6 201.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18448 737.0 5.9 339 18458 roll 0.82 - - 2682 - 2.80 0.091 3413 505.0 203.5 4.68 0.931 1643 -2.6 0.216 - - - - - - - - -
18515 732.7 6.6 339 18519 done 0.82 - - 2682 - 2.60 0.056 1991 -546.9 203.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18849 710.8 6.5 344 18854 roll 0.82 - - 2682 - 2.78 0.091 3412 511.2 203.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18940 704.3 7.0 345 18944 done 0.82 - - 2682 - 2.60 0.056 1996 -544.6 203.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19261 683.0 6.6 349 19265 roll 0.82 - - 2682 - 2.78 0.091 3415 510.4 203.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19367 675.3 7.2 350 19372 done 0.82 - - 2682 - 2.60 0.056 1996 -545.8 203.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19754 648.7 6.9 355 19758 roll 0.86 - - 2682 - 2.75 0.090 3415 516.0 203.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19871 640.4 6.0 356 19876 done 0.86 - - 2682 - 2.60 0.056 1995 -546.2 204.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20247 617.3 6.1 361 20251 roll 0.91 - - 2682 - 2.75 0.089 3411 514.9 204.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20370 609.3 5.8 362 20384 done 0.91 - - 2682 - 2.58 0.055 1998 -547.7 209.3 6.97 1.025 1619 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
20743 586.2 6.2 367 20748 roll 0.96 0.12 0.061 2716 283.3 2.75 0.087 3410 513.5 209.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20856 577.4 8.7 368 20860 done 0.91 - - 2716 - 2.58 0.054 1998 -547.3 209.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21235 547.7 7.9 373 21240 roll 0.91 - - 2716 - 2.72 0.087 3416 521.3 209.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21304 542.1 8.4 373 21309 done 0.87 0.15 0.117 2689 -180.0 2.58 0.053 1998 -549.6 209.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21638 519.6 6.7 378 21643 roll 0.87 - - 2689 - 2.70 0.083 3412 523.7 209.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21762 511.9 5.9 379 21766 done 0.87 - - 2689 - 2.58 0.051 1988 -551.9 211.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
22131 490.7 5.8 384 22145 roll 0.92 - - 2689 - 2.78 0.081 3412 512.2 217.6 9.00 1.018 1585 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
22236 483.3 6.7 385 22241 done 0.92 - - 2689 - 2.58 0.048 1995 -549.2 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22628 457.7 6.6 390 22633 roll 0.97 0.10 0.068 2717 280.0 2.70 0.077 3419 527.4 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22735 449.4 7.7 391 22739 done 0.97 - - 2717 - 2.55 0.047 1993 -559.2 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23120 422.6 6.9 396 23124 roll 0.97 - - 2717 - 2.67 0.074 3415 532.6 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23210 415.6 6.9 397 23214 done 0.97 - - 2717 - 2.55 0.045 1992 -558.0 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23531 391.2 7.7 401 23535 roll 0.97 - - 2717 - 2.67 0.071 3418 534.1 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23603 385.3 8.7 401 23608 done 0.97 - - 2717 - 2.53 0.044 1999 -560.9 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23933 360.8 7.4 405 23938 roll 0.97 - - 2717 - 2.65 0.070 3416 534.7 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24006 354.9 7.0 405 24011 done 0.97 - - 2717 - 2.53 0.043 1994 -562.1 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24336 331.3 7.2 409 24340 roll 0.97 - - 2717 - 2.65 0.069 3416 536.6 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24397 326.6 7.9 409 24402 done 0.97 - - 2717 - 2.50 0.042 1998 -567.2 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24738 303.9 6.7 414 24742 roll 0.97 - - 2717 - 2.65 0.067 3421 537.0 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24805 299.2 6.5 414 24809 done 0.97 - - 2717 - 2.50 0.042 1995 -570.4 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25142 277.1 6.6 423 25143 done 0.97 - - 2717 - - - 1995 - 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25467 256.0 6.6 431 25472 roll 0.97 - - 2717 - 2.62 0.067 3415 542.0 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25585 247.4 7.5 433 25590 done 0.97 - - 2717 - 2.50 0.041 1996 -567.6 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25918 222.9 7.5 441 25922 roll 0.97 - - 2717 - 2.58 0.074 601 -540.7 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26019 214.7 8.1 443 26023 done 0.97 - - 2717 - 2.50 0.041 2020 567.6 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26367 188.9 7.2 452 26372 roll 1.02 - - 2717 - 2.65 0.067 595 -537.7 217.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26625 169.3 7.3 457 26631 done 1.02 - - 2717 - 2.47 0.041 2002 569.6 217.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26958 148.5 5.9 466 26968 roll 1.08 - - 2717 - 2.62 0.064 595 -537.0 220.3 4.68 0.679 1574 -2.8 0.065 - - - - - - - - -
27223 133.4 4.7 478 27265 done 1.21 0.20 0.076 2760 215.0 2.50 0.040 2009 565.6 256.1 32.38 0.867 1429 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
27578 106.3 7.5 495 27582 roll 1.21 - - 2760 - 2.58 0.067 3401 539.5 256.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
27836 87.2 5.7 506 27851 done 1.22 - - 2760 - 2.47 0.038 1991 -570.9 263.4 8.20 0.750 1398 -3.8 0.047 - - - - - - - - -
28171 67.3 5.6 533 28187 roll 1.24 - - 2760 - 2.65 0.061 3408 534.7 274.5 10.90 0.764 1351 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
28327 57.3 7.9 546 28331 done 1.24 - - 2760 - 2.50 0.038 1989 -567.6 274.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
28657 39.9 5.1 576 28684 roll 1.33 0.12 0.057 2796 300.0 2.67 0.061 3410 532.2 299.5 21.70 0.777 1251 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
28843 26.5 7.1 592 28847 done 1.33 - - 2796 - 2.50 0.038 1990 -568.0 299.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
29172 2.7 7.1 622 29176 1.33 - - 2796 - 2.45 0.059 3343 552.2 299.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
29177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29177 begin surface coast
29204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29204 begin surface
SM 1.95 - - - - -11.39 - - 22 - - - 2528 - 350.04 44.12 0.709 1046 -4.6 0.001 - - - - - -