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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.19 of 150.00 AH used of 24V (89.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.74 of 100.00 AH used of 10V (96.26% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 845 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | -45.40 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.9 | -13.9 | 9 | 87 | roll | -0.99 | 7.85 | 0.004 | 2442 | 203.4 | 2.70 | 0.004 | 3493 | 559.6 | -146.0 | -7.85 | - | 3438 | -31.2 | - | 3 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 18.6 | -18.1 | 17 | 115 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | 3.17 | 0.004 | 1980 | -477.3 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 77.0 | -15.8 | 78 | 455 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 126.1 | -14.5 | 111 | 787 | roll | -0.99 | - | - | 2442 | - | 3.20 | 0.004 | 440 | -481.6 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 129.3 | -14.0 | 112 | 809 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | 3.17 | 0.003 | 2088 | 519.9 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 173.4 | -13.5 | 135 | 1128 | roll | -0.99 | - | - | 2442 | - | 3.22 | 0.004 | 387 | -528.3 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 176.3 | -13.5 | 136 | 1148 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | 2.97 | 0.003 | 2059 | 563.0 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 218.8 | -13.0 | 152 | 1466 | done | -0.99 | - | - | 2444 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 258.9 | -12.9 | 167 | 1778 | roll | -0.99 | - | - | 2443 | - | 2.70 | 0.004 | 483 | -584.1 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 263.0 | -12.6 | 168 | 1811 | done | -0.99 | - | - | 2444 | - | 3.12 | 0.003 | 2041 | 499.4 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 307.9 | -12.6 | 184 | 2162 | done | -0.99 | - | - | 2441 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 345.8 | -12.5 | 189 | 2469 | roll | -0.99 | - | - | 2442 | - | 3.35 | 0.004 | 350 | -505.1 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 349.2 | -12.7 | 189 | 2495 | done | -0.99 | - | - | 2443 | - | 3.40 | 0.003 | 2195 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 389.8 | -12.2 | 195 | 2827 | roll | -0.99 | - | - | 2441 | - | 2.97 | 0.004 | 383 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 395.1 | -12.1 | 195 | 2869 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | 3.20 | 0.003 | 2068 | 526.6 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 433.2 | -12.1 | 201 | 3185 | roll | -0.99 | - | - | 2442 | - | 3.15 | 0.004 | 449 | -514.0 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 435.8 | -12.2 | 201 | 3205 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | 2.95 | 0.003 | 2139 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 476.0 | -11.9 | 207 | 3542 | roll | -0.99 | - | - | 2442 | - | 2.78 | 0.004 | 516 | -583.8 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 480.5 | -11.7 | 207 | 3579 | done | -0.99 | - | - | 2442 | - | 2.42 | 0.003 | 2085 | 648.3 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3783 | 504.6 | 11.9 | 211 | 3932 | done | -0.23 | 0.93 | 0.004 | 2611 | 181.7 | - | - | 1879 | - | - | 144.27 | 0.005 | 2837 | -4.2 | 42.898 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3935 | 508.7 | - | 213 | 4083 | done | 0.99 | 1.90 | 0.004 | 2964 | 185.8 | - | - | 1878 | - | 146.0 | 143.40 | 0.005 | 2242 | -4.1 | 43.147 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 425.0 | 21.0 | 221 | 4388 | roll | 0.99 | 0.32 | 0.003 | 2892 | -225.0 | 2.92 | 0.004 | 3627 | 599.0 | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 419.6 | 14.6 | 221 | 4421 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | 3.45 | 0.003 | 1778 | -535.9 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 372.7 | 14.5 | 227 | 4746 | roll | 0.99 | - | - | 2893 | - | 3.35 | 0.004 | 3485 | 509.6 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 366.3 | 14.6 | 227 | 4789 | done | 0.99 | - | - | 2893 | - | 3.20 | 0.003 | 1874 | -503.4 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 321.6 | 14.3 | 233 | 5104 | roll | 0.99 | - | - | 2893 | - | 3.15 | 0.004 | 3544 | 530.2 | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 318.4 | 14.3 | 233 | 5124 | done | 0.99 | - | - | 2893 | - | 2.53 | 0.003 | 1994 | -612.6 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 272.8 | 13.9 | 244 | 5447 | done | 0.99 | - | - | 2893 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 230.0 | 13.7 | 259 | 5759 | roll | 0.99 | - | - | 2891 | - | 2.50 | 0.004 | 494 | -600.8 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 227.0 | 13.5 | 260 | 5780 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | 2.42 | 0.003 | 2036 | 637.2 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 183.1 | 13.2 | 276 | 6104 | done | 0.99 | - | - | 2891 | - | - | - | 2038 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 142.6 | 12.8 | 293 | 6418 | roll | 0.99 | - | - | 2891 | - | 2.90 | 0.004 | 505 | -528.6 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 139.2 | 12.4 | 295 | 6445 | done | 0.99 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.004 | 2028 | 609.2 | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 99.7 | 11.9 | 325 | 6765 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | - | - | 2028 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 64.4 | 9.9 | 368 | 7094 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | - | - | 2027 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 34.5 | 7.7 | 429 | 7479 | roll | 1.05 | - | - | 2893 | - | 3.12 | 0.004 | 380 | -527.9 | 192.0 | 39.55 | 0.005 | 2053 | -4.9 | 3.424 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 28.0 | 11.1 | 442 | 7506 | done | 1.05 | - | - | 2894 | - | 2.95 | 0.004 | 2062 | 570.2 | 192.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7747 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7747 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 831 | - | - | - | 1856 | - | 250.45 | 36.58 | 0.005 | 1817 | -6.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||