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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.22 of 150.00 AH used of 24V (94.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.08 of 100.00 AH used of 10V (91.92% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 58 | VBD | -0.65 | - | - | 184 | - | - | - | 1811 | - | -146.0 | -44.10 | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -6.9 | 8 | 91 | roll | -0.65 | 8.73 | 0.222 | 2474 | 262.3 | 2.15 | 0.045 | 3195 | 643.7 | -146.0 | -17.95 | - | 3388 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 31.1 | -18.1 | 36 | 215 | done | -0.59 | 0.08 | 0.127 | 2502 | 350.0 | 2.17 | 0.028 | 1790 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 80.5 | -13.3 | 97 | 541 | roll | -0.59 | - | - | 2502 | - | 2.15 | 0.040 | 405 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 89.4 | -12.3 | 110 | 611 | done | -0.59 | - | - | 2496 | - | 2.08 | 0.025 | 1782 | 662.0 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 130.6 | -12.8 | 171 | 937 | roll | -0.59 | - | - | 2485 | - | 2.17 | 0.033 | 3194 | 650.7 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 135.1 | -11.5 | 178 | 975 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | 2.12 | 0.027 | 1805 | -655.2 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 178.9 | -14.0 | 239 | 1300 | done | -0.59 | - | - | 2486 | - | - | - | 1805 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 222.2 | -13.0 | 285 | 1620 | done | -0.59 | - | - | 2485 | - | - | - | 1805 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 260.8 | -12.6 | 315 | 1933 | roll | -0.59 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.041 | 403 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 267.2 | -13.3 | 319 | 1984 | done | -0.59 | 0.10 | 0.157 | 2510 | 240.0 | 2.10 | 0.025 | 1805 | 667.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 301.9 | -10.6 | 350 | 2293 | done | -0.64 | - | - | 2510 | - | - | - | 1806 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 333.8 | -9.6 | 380 | 2607 | roll | -0.69 | - | - | 2510 | - | 2.15 | 0.040 | 405 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 337.2 | -10.7 | 383 | 2639 | done | -0.69 | - | - | 2507 | - | 2.08 | 0.025 | 1799 | 670.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 364.6 | -8.0 | 414 | 2960 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.089 | 2437 | -583.3 | 2.15 | 0.034 | 3189 | 646.5 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 369.3 | -11.9 | 418 | 3002 | done | -0.74 | - | - | 2437 | - | 2.10 | 0.028 | 1807 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 416.4 | -15.1 | 449 | 3320 | done | -0.66 | 0.17 | 0.142 | 2491 | 317.6 | - | - | 1807 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 447.7 | -9.9 | 479 | 3633 | roll | -0.66 | - | - | 2491 | - | 2.12 | 0.041 | 402 | -662.7 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 452.8 | -11.0 | 483 | 3683 | done | -0.66 | - | - | 2483 | - | 2.10 | 0.025 | 1797 | 664.3 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 487.3 | -11.5 | 514 | 3997 | roll | -0.66 | - | - | 2475 | - | 2.17 | 0.035 | 3218 | 654.8 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 492.1 | -11.5 | 518 | 4039 | done | -0.72 | - | - | 2475 | - | 2.15 | 0.028 | 1805 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 528.3 | -11.4 | 537 | 4356 | roll | -0.72 | - | - | 2475 | - | 2.15 | 0.041 | 401 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 530.8 | -11.6 | 538 | 4377 | done | -0.72 | - | - | 2466 | - | 2.10 | 0.025 | 1803 | 667.6 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 569.4 | -11.9 | 554 | 4703 | roll | -0.72 | - | - | 2457 | - | 2.12 | 0.033 | 3197 | 657.5 | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 573.0 | -11.5 | 555 | 4735 | done | -0.72 | - | - | 2457 | - | 2.15 | 0.028 | 1794 | -652.6 | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 613.3 | -13.0 | 571 | 5048 | done | -0.72 | - | - | 2457 | - | - | - | 1794 | - | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 651.1 | -12.4 | 586 | 5352 | done | -0.72 | - | - | 2457 | - | - | - | 1794 | - | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 689.6 | -12.3 | 601 | 5658 | done | -0.72 | - | - | 2457 | - | - | - | 1794 | - | -146.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 724.9 | -11.5 | 616 | 5966 | roll | -0.72 | - | - | 2462 | - | 2.12 | 0.041 | 404 | -655.7 | -146.0 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 728.1 | -12.6 | 617 | 5992 | done | -0.72 | - | - | 2453 | - | 2.10 | 0.026 | 1805 | 667.1 | -146.0 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 767.5 | -12.8 | 633 | 6310 | done | -0.72 | - | - | 2452 | - | - | - | 1805 | - | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 804.4 | -11.3 | 648 | 6618 | roll | -0.72 | - | - | 2443 | - | 2.12 | 0.034 | 3200 | 658.0 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 808.9 | -11.4 | 650 | 6661 | done | -0.72 | - | - | 2443 | - | 2.15 | 0.028 | 1796 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 848.9 | -12.9 | 666 | 6987 | roll | -0.72 | - | - | 2443 | - | 2.12 | 0.040 | 401 | -658.0 | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 853.0 | -13.3 | 667 | 7019 | done | -0.67 | 0.10 | 0.117 | 2477 | 340.0 | 2.08 | 0.025 | 1799 | 672.1 | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 884.2 | -8.9 | 683 | 7331 | done | -0.67 | - | - | 2478 | - | - | - | 1799 | - | -146.0 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7637 | 892.8 | - | 698 | 7757 | done | -0.14 | 0.50 | 0.075 | 2666 | 376.0 | - | - | 1799 | - | - | 117.00 | 1.128 | 2792 | -5.1 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7759 | 892.7 | - | 704 | 7893 | roll | 0.65 | 0.68 | 0.072 | 2920 | 373.5 | 2.38 | 0.043 | 353 | -607.6 | 146.0 | 126.22 | 1.091 | 2196 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 877.6 | 13.0 | 715 | 7989 | done | 0.54 | 0.12 | 0.151 | 2873 | -391.7 | 2.17 | 0.025 | 1738 | 638.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 848.1 | 8.7 | 731 | 8340 | roll | 0.57 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.032 | 3151 | 614.3 | 174.7 | 23.67 | 1.048 | 2079 | -4.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 843.2 | 9.2 | 733 | 8387 | done | 0.59 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.031 | 1751 | -614.0 | 190.9 | 15.60 | 1.004 | 2012 | -4.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 813.3 | 9.1 | 750 | 8720 | roll | 0.62 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.044 | 339 | -627.6 | 210.2 | 16.65 | 1.016 | 1935 | -4.6 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 809.8 | 8.8 | 751 | 8762 | done | 0.65 | - | - | 2894 | - | 2.20 | 0.025 | 1747 | 640.0 | 236.8 | 23.83 | 1.020 | 1826 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | 773.9 | 11.1 | 768 | 9066 | done | 0.65 | - | - | 2894 | - | - | - | 1747 | - | 236.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 740.2 | 10.8 | 783 | 9374 | roll | 0.65 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.044 | 346 | -631.1 | 236.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 735.8 | 12.9 | 784 | 9414 | done | 0.65 | - | - | 2905 | - | 2.15 | 0.026 | 1752 | 654.0 | 236.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 698.1 | 12.5 | 800 | 9722 | roll | 0.65 | - | - | 2916 | - | 2.22 | 0.043 | 341 | -635.6 | 236.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 694.1 | 13.3 | 801 | 9754 | done | 0.65 | - | - | 2916 | - | 2.12 | 0.025 | 1746 | 662.7 | 236.8 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 655.2 | 11.7 | 817 | 10069 | roll | 0.65 | - | - | 2916 | - | 2.15 | 0.031 | 3144 | 650.2 | 236.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 650.0 | 12.2 | 819 | 10112 | done | 0.65 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.031 | 1748 | -643.3 | 236.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 606.3 | 14.0 | 835 | 10438 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.160 | 2900 | -225.0 | 2.20 | 0.044 | 346 | -637.3 | 236.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 603.5 | 12.7 | 836 | 10459 | done | 0.60 | - | - | 2901 | - | 2.12 | 0.026 | 1755 | 664.6 | 236.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 567.5 | 10.9 | 852 | 10781 | done | 0.60 | - | - | 2900 | - | - | - | 1755 | - | 236.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 536.1 | 9.5 | 867 | 11097 | done | 0.61 | - | - | 2900 | - | - | - | 1755 | - | 246.8 | 8.65 | 0.848 | 1785 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 506.2 | 10.0 | 882 | 11392 | done | 0.61 | - | - | 2901 | - | - | - | 1755 | - | 246.8 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 474.6 | 9.7 | 908 | 11713 | roll | 0.62 | - | - | 2912 | - | 2.22 | 0.044 | 347 | -634.2 | 252.8 | 6.47 | 0.769 | 1761 | -3.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 466.5 | 11.4 | 915 | 11780 | done | 0.62 | - | - | 2911 | - | 2.10 | 0.026 | 1746 | 666.2 | 252.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12096 | 432.1 | 10.4 | 946 | 12100 | roll | 0.62 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.031 | 3150 | 653.0 | 252.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 427.8 | 11.7 | 949 | 12140 | done | 0.62 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.030 | 1740 | -640.9 | 252.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12448 | 390.7 | 11.8 | 980 | 12453 | roll | 0.62 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.043 | 349 | -647.0 | 252.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12502 | 384.0 | 12.1 | 985 | 12506 | done | 0.62 | 0.08 | 0.124 | 2905 | -362.5 | 2.10 | 0.026 | 1755 | 669.5 | 252.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | 350.8 | 10.0 | 1016 | 12823 | done | 0.62 | - | - | 2905 | - | - | - | 1755 | - | 253.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13133 | 317.9 | 10.5 | 1046 | 13134 | done | 0.62 | - | - | 2904 | - | - | - | 1755 | - | 253.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13443 | 288.3 | 9.1 | 1076 | 13465 | roll | 0.65 | - | - | 2905 | - | 2.12 | 0.031 | 3150 | 658.0 | 272.7 | 17.12 | 0.753 | 1679 | -4.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13500 | 282.6 | 9.9 | 1081 | 13507 | done | 0.65 | - | - | 2913 | - | 2.20 | 0.030 | 1747 | -637.7 | 274.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13816 | 249.1 | 10.8 | 1112 | 13821 | roll | 0.65 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.043 | 348 | -644.7 | 274.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 244.3 | 12.2 | 1116 | 13863 | done | 0.65 | - | - | 2925 | - | 2.12 | 0.025 | 1753 | 662.7 | 274.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14180 | 203.8 | 13.0 | 1147 | 14181 | done | 0.65 | - | - | 2925 | - | - | - | 1753 | - | 274.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14500 | 164.8 | 11.4 | 1204 | 14507 | roll | 0.65 | - | - | 2925 | - | 2.12 | 0.032 | 3145 | 656.6 | 274.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14521 | 162.2 | 11.9 | 1208 | 14528 | done | 0.65 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.031 | 1752 | -647.9 | 274.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14847 | 123.2 | 11.9 | 1269 | 14848 | done | 0.65 | - | - | 2935 | - | - | - | 1752 | - | 274.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15168 | 88.6 | 10.2 | 1329 | 15175 | roll | 0.65 | - | - | 2935 | - | 2.12 | 0.031 | 3138 | 653.8 | 274.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15227 | 82.8 | 10.0 | 1340 | 15240 | done | 0.65 | 0.10 | 0.117 | 2908 | -270.0 | 2.12 | 0.030 | 1753 | -653.3 | 275.3 | 4.75 | 0.523 | 1668 | -2.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15560 | 59.0 | 7.5 | 1402 | 15608 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.081 | 2987 | 526.7 | 2.15 | 0.030 | 3145 | 647.4 | 330.3 | 42.40 | 0.605 | 1445 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15634 | 50.3 | 13.1 | 1416 | 15640 | done | 0.81 | 0.10 | 0.127 | 2964 | -230.0 | 2.20 | 0.031 | 1753 | -632.7 | 330.3 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15960 | 14.4 | 10.5 | 1477 | 15966 | done | 0.81 | - | - | 2964 | - | - | - | 1752 | - | 330.3 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -7.77 | 7.12 | 0.040 | 192 | -389.3 | - | - | 1751 | - | 329.19 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||