Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.98 of 150.00 AH used of 24V (89.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.12 of 100.00 AH used of 10V (91.88% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.95, SM_CC=300) • surface range 16.3 m at 18.3 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 114.6 m at 4445.1 m, depth 4560 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 2.0 0.1 6 170 done -1.41 - - 185 - - - 1931 - -146.0 -95.97 0.149 2296 - - - - - - - - 26.82 26.35 26.18
173 3.0 -2.1 16 192 roll -1.41 9.40 0.248 2589 255.7 3.65 0.067 3350 388.8 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.02 26.36 26.27
737 35.2 -3.2 72 748 done -1.41 - - 2589 - 3.40 0.052 1954 -410.6 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.86 26.84 26.88
1049 46.1 -4.5 103 1059 roll -1.41 - - 2572 - 3.53 0.067 3348 394.9 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.18 26.85 27.20
1606 59.1 -1.8 158 1616 done -1.35 0.17 0.181 2626 317.6 3.33 0.055 1959 -417.1 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.68 27.03 26.79
1916 67.3 -2.1 189 1925 roll -1.35 - - 2611 - 3.47 0.067 3346 399.7 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.32 26.99 27.33
2091 71.5 -1.8 206 2100 done -1.35 - - 2610 - 3.35 0.052 1951 -416.4 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.14
2398 78.7 -2.9 237 2410 roll -1.35 - - 2611 - 3.53 0.079 577 -389.2 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.36 26.97 27.37
2825 97.6 -5.3 279 2836 done -1.28 0.17 0.179 2648 217.6 3.30 0.055 1976 423.9 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.79 27.17 26.91
3134 112.6 -4.4 310 3135 done -1.28 - - 2648 - - - 1976 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
3434 127.0 -4.0 340 3443 roll -1.28 - - 2649 - 3.58 0.077 580 -389.9 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.41 27.02 27.43
3529 131.6 -5.2 349 3538 done -1.28 - - 2634 - 3.25 0.052 1957 423.7 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.22 27.19 27.23
3836 145.7 -4.3 380 3847 roll -1.28 - - 2617 - 3.42 0.067 3334 402.6 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.43 27.10 27.43
4320 171.4 -5.5 409 4328 done -1.28 0.10 0.179 2648 310.0 3.30 0.052 1944 -421.2 -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 26.89 27.18 26.98
4642 188.1 -4.9 425 4643 done -1.28 - - 2648 - - - 1943 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
4941 204.1 -5.0 440 4942 done -1.28 - - 2648 - - - 1944 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
5240 220.7 -5.8 455 5241 done -1.28 - - 2647 - - - 1944 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
5540 240.5 -6.7 470 5541 done -1.28 - - 2647 - - - 1943 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.46 27.47 27.47
5840 261.8 -6.9 485 5841 done -1.28 - - 2648 - - - 1943 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.47
6141 281.8 -6.7 500 6142 done -1.28 - - 2647 - - - 1944 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
6442 300.2 -6.0 515 6443 done -1.28 - - 2647 - - - 1943 - -146.0 - - 2301 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
6740 318.1 -6.1 525 6742 done -1.28 - - 2647 - - - 1943 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
7040 336.5 -6.4 535 7041 done -1.28 - - 2648 - - - 1944 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
7340 356.7 -7.1 545 7341 done -1.28 - - 2647 - - - 1943 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
7640 379.3 -7.7 555 7647 roll -1.28 - - 2633 - 3.47 0.067 3334 400.9 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.47 27.14 27.48
7733 386.9 -8.2 558 7738 done -1.28 - - 2633 - 3.28 0.052 1966 -417.1 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.26 27.22 27.27
8056 413.7 -8.2 569 8057 done -1.28 - - 2633 - - - 1966 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
8356 438.2 -8.1 579 8357 done -1.28 - - 2633 - - - 1966 - -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
8656 462.1 -8.3 589 8662 roll -1.28 - - 2616 - 3.40 0.067 3328 400.6 -146.0 - - 2300 - - - - - - - - 27.48 27.14 27.48
8794 472.9 -9.0 593 8800 done -1.28 0.12 0.184 2654 316.7 3.28 0.052 1956 -418.3 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.92 27.22 27.08
9100 498.9 -8.5 603 9101 done -1.28 - - 2655 - - - 1955 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.48
9400 526.1 -9.4 613 9407 roll -1.28 - - 2640 - 3.45 0.067 3333 399.4 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.48
9493 535.4 -10.1 616 9498 done -1.28 - - 2640 - 3.30 0.052 1958 -416.7 -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.28
9815 567.1 -9.6 627 9816 done -1.28 - - 2640 - - - 1958 - -146.0 - - 2299 - - - - - - - - 27.48 27.49 27.49
10116 594.3 -8.6 637 10117 done -1.28 - - 2639 - - - 1958 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
10415 621.8 -9.6 647 10423 roll -1.28 - - 2623 - 3.45 0.067 3333 398.6 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.49
10559 633.7 -9.9 651 10568 done -1.28 0.10 0.191 2652 290.0 3.30 0.052 1954 -417.9 -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.95 27.22 27.10
10866 662.0 -8.4 662 10867 done -1.28 - - 2652 - - - 1954 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
11166 688.3 -9.0 672 11167 done -1.28 - - 2652 - - - 1954 - -146.0 - - 2298 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
11466 716.6 -9.1 682 11467 done -1.28 - - 2652 - - - 1954 - -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
11766 742.9 -8.5 692 11773 roll -1.28 - - 2638 - 3.42 0.067 3328 401.8 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.48 27.15 27.50
11929 757.8 -10.0 697 11934 done -1.28 - - 2638 - 3.28 0.052 1963 -416.2 -146.0 - - 2297 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
12241 789.9 -10.7 708 12248 roll -1.28 - - 2621 - 3.45 0.067 3332 396.8 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.50
12331 800.8 -11.8 711 12338 done -1.28 0.10 0.194 2651 300.0 3.30 0.052 1958 -416.4 -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 26.94 27.22 27.10
12661 837.4 -11.5 722 12662 done -1.28 - - 2651 - - - 1958 - -146.0 - - 2296 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
12961 872.7 -11.7 732 12962 done -1.28 - - 2651 - - - 1958 - -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
13261 911.0 -13.1 742 13262 done -1.28 - - 2651 - - - 1958 - -146.0 - - 2295 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
13561 952.7 -13.9 752 13568 roll -1.28 - - 2636 - 3.47 0.067 3334 396.5 -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.50
13634 961.7 -14.4 754 13639 done -1.28 - - 2637 - 3.33 0.052 1955 -414.1 -146.0 - - 2294 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
13977 1011.9 -13.8 765 13978 done -1.28 - - 2637 - - - 1956 - -146.0 - - 2293 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
14276 1053.7 -14.0 770 14283 roll -1.28 - - 2620 - 3.47 0.065 3332 396.5 -146.0 - - 2291 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.51
14354 1063.0 -14.2 771 14360 done -1.28 0.10 0.196 2649 290.0 3.33 0.052 1954 -413.8 -146.0 - - 2290 - - - - - - - - 26.93 27.23 27.08
14692 1112.0 -13.5 777 14693 done -1.28 - - 2649 - - - 1954 - -146.0 - - 2289 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
14992 1152.7 -13.5 782 14994 done -1.28 - - 2648 - - - 1954 - -146.0 - - 2288 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
15292 1194.3 -13.8 787 15299 roll -1.28 - - 2635 - 3.50 0.065 3336 394.9 -146.0 - - 2287 - - - - - - - - 27.49 27.15 27.51
15390 1203.2 -14.0 788 15396 done -1.28 - - 2636 - 3.33 0.052 1964 -412.0 -146.0 - - 2286 - - - - - - - - 27.27 27.23 27.29
15713 1258.1 -15.3 794 15714 done -1.28 - - 2636 - - - 1964 - -146.0 - - 2286 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
16012 1304.9 -15.6 799 16020 roll -1.28 - - 2619 - 3.47 0.067 3331 393.9 -146.0 - - 2285 - - - - - - - - 27.50 27.14 27.51
16060 1304.9 -15.6 799 16066 done -1.28 0.12 0.194 2656 308.3 3.33 0.052 1957 -412.6 -146.0 - - 2285 - - - - - - - - 26.88 27.22 27.05
16373 1360.0 -15.0 805 16374 done -1.28 - - 2655 - - - 1957 - -146.0 - - 2283 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
16673 1405.7 -15.2 810 16674 done -1.28 - - 2656 - - - 1957 - -146.0 - - 2281 - - - - - - - - 27.50 27.52 27.51
16974 1451.2 -15.1 815 16980 roll -1.28 - - 2641 - 3.45 0.065 3324 396.2 -146.0 - - 2280 - - - - - - - - 27.50 27.13 27.51
17052 1460.9 -15.3 816 17057 done -1.28 - - 2641 - 3.33 0.052 1957 -410.5 -146.0 - - 2280 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
17389 1515.3 -15.1 822 17396 roll -1.28 - - 2625 - 3.47 0.067 3329 395.4 -146.0 - - 2279 - - - - - - - - 27.50 27.13 27.51
17432 1515.3 -15.1 822 17437 done -1.28 - - 2625 - 3.35 0.052 1954 -410.4 -146.0 - - 2279 - - - - - - - - 27.27 27.22 27.29
17744 1571.5 -15.7 828 17745 done -1.28 - - 2626 - - - 1954 - -146.0 - - 2278 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
18044 1619.4 -16.0 833 18051 roll -1.28 - - 2610 - 3.50 0.065 3330 393.1 -146.0 - - 2276 - - - - - - - - 27.50 27.13 27.51
18097 1619.4 -16.0 833 18105 done -1.28 0.15 0.189 2654 293.3 3.35 0.052 1952 -411.3 -146.0 - - 2276 - - - - - - - - 26.82 27.22 27.01
18404 1675.2 -15.1 839 18412 roll -1.28 - - 2640 - 3.50 0.065 3330 393.7 -146.0 - - 2276 - - - - - - - - 27.50 27.12 27.51
18447 1675.2 -15.1 839 18452 done -1.28 - - 2640 - 3.35 0.052 1958 -409.6 -146.0 - - 2275 - - - - - - - - 27.27 27.21 27.28
18764 1730.3 -15.1 845 18771 roll -1.28 - - 2624 - 3.50 0.065 3330 392.0 -146.0 - - 2275 - - - - - - - - 27.51 27.11 27.51
18802 1730.3 -15.1 845 18807 done -1.28 - - 2623 - 3.35 0.052 1957 -409.9 -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 27.26 27.21 27.28
19124 1785.3 -15.0 851 19126 done -1.28 0.10 0.206 2651 280.0 - - 1957 - -146.0 - - 2274 - - - - - - - - 26.99 27.15 27.10
19424 1826.1 -13.6 856 19431 roll -1.28 - - 2638 - 3.50 0.065 3330 392.3 -146.0 - - 2273 - - - - - - - - 27.50 27.10 27.51
19487 1835.0 -13.8 857 19492 done -1.28 - - 2637 - 3.35 0.052 1958 -409.6 -146.0 - - 2273 - - - - - - - - 27.26 27.21 27.28
19839 1884.8 -14.0 863 19846 roll -1.28 - - 2621 - 3.47 0.065 3329 395.1 -146.0 - - 2272 - - - - - - - - 27.50 27.10 27.51
19877 1884.8 -14.0 863 19883 done -1.28 0.10 0.199 2650 290.0 3.35 0.052 1957 -409.6 -146.0 - - 2273 - - - - - - - - 26.86 27.20 27.01
20195 1933.2 -13.2 869 20196 done -1.28 - - 2650 - - - 1956 - -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
20495 1973.0 -13.4 874 20503 roll -1.28 - - 2636 - 3.53 0.065 3335 390.7 -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 27.50 27.10 27.51
20548 1973.0 -13.4 874 20556 done -1.28 - - 2636 - 3.38 0.052 1961 -406.5 -146.0 - - 2271 - - - - - - - - 27.25 27.20 27.27
20855 2022.2 -13.5 880 20856 done -1.28 - - 2636 - - - 1960 - -146.0 - - 2270 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
21155 2063.6 -13.8 885 21162 roll -1.28 - - 2621 - 3.47 0.067 3329 394.5 -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 27.49 27.09 27.51
21243 2072.5 -14.1 886 21249 done -1.28 0.10 0.196 2650 290.0 3.35 0.052 1958 -409.3 -146.0 - - 2269 - - - - - - - - 26.85 27.20 27.00
21572 2120.6 -13.3 892 21573 done -1.33 - - 2650 - - - 1958 - -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
21871 2161.1 -13.4 897 21878 roll -1.39 - - 2636 - 3.47 0.067 3324 393.7 -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.50 27.08 27.51
21931 2169.5 -13.6 898 21939 done -1.45 0.05 0.117 2600 -720.0 3.33 0.052 1954 -411.4 -146.0 - - 2268 - - - - - - - - 27.05 27.20 27.10
22291 2223.9 -15.1 904 22292 done -1.45 - - 2600 - - - 1954 - -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
22591 2269.1 -15.1 909 22598 roll -1.45 - - 2583 - 3.53 0.065 3332 390.4 -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.49 27.07 27.51
22658 2278.3 -15.1 910 22664 done -1.45 - - 2583 - 3.35 0.052 1962 -409.0 -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.24 27.18 27.26
23006 2333.6 -15.6 916 23007 done -1.45 - - 2583 - - - 1963 - -146.0 - - 2267 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
23306 2380.2 -15.4 921 23313 roll -1.45 - - 2567 - 3.47 0.067 3325 392.5 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.50 27.08 27.51
23354 2380.2 -15.4 921 23360 done -1.45 0.10 0.204 2594 270.0 3.35 0.052 1956 -408.7 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 26.79 27.17 26.95
23661 2434.0 -15.0 926 23662 done -1.45 - - 2594 - - - 1955 - -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
23961 2478.7 -14.9 931 23968 roll -1.45 - - 2579 - 3.53 0.067 3331 389.8 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.50 27.05 27.51
24014 2478.7 -14.9 931 24022 done -1.45 - - 2579 - 3.38 0.052 1957 -406.5 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.23 27.17 27.24
24321 2533.3 -15.2 937 24322 done -1.45 - - 2579 - - - 1956 - -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
24621 2578.7 -15.1 942 24622 done -1.45 - - 2579 - - - 1957 - -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.50 27.51 27.51
24921 2624.5 -15.2 947 24928 roll -1.45 - - 2563 - 3.50 0.067 3326 391.1 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.49 27.05 27.51
24990 2634.5 -15.5 948 24999 done -1.45 0.12 0.196 2598 291.7 3.35 0.050 1958 -408.4 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 26.72 27.17 26.89
25341 2687.2 -14.5 954 25348 roll -1.45 - - 2584 - 3.53 0.067 3331 389.0 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.49 27.03 27.51
25389 2687.2 -14.5 954 25394 done -1.45 - - 2584 - 3.38 0.052 1959 -405.9 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.22 27.16 27.24
25701 2740.5 -14.7 960 25702 done -1.45 - - 2584 - - - 1960 - -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
26001 2783.5 -14.2 965 26002 done -1.45 - - 2584 - - - 1960 - -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
26301 2825.9 -14.2 970 26303 done -1.45 - - 2584 - - - 1960 - -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
26601 2867.1 -13.8 975 26608 roll -1.45 - - 2567 - 3.53 0.067 3332 388.7 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.02 27.51
26669 2875.8 -13.8 976 26675 done -1.45 0.10 0.204 2595 280.0 3.38 0.052 1959 -406.2 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 26.76 27.15 26.90
27022 2923.2 -13.0 982 27023 done -1.45 - - 2595 - - - 1959 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.51
27322 2961.6 -12.8 987 27323 done -1.45 - - 2595 - - - 1959 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
27622 2999.6 -12.7 992 27629 roll -1.45 - - 2580 - 3.50 0.067 3329 391.4 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.01 27.51
27684 3007.5 -12.7 993 27689 done -1.45 - - 2580 - 3.38 0.052 1960 -405.0 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.21 27.15 27.22
28042 3054.4 -12.9 999 28043 done -1.45 - - 2580 - - - 1958 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
28342 3093.1 -13.0 1004 28343 done -1.45 - - 2580 - - - 1958 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
28642 3132.2 -12.9 1009 28649 roll -1.45 - - 2564 - 3.53 0.067 3329 388.4 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 26.99 27.51
28690 3132.2 -12.9 1009 28696 done -1.45 0.12 0.194 2600 300.0 3.38 0.052 1955 -406.5 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 26.68 27.14 26.83
28997 3177.3 -12.4 1014 28998 done -1.51 - - 2600 - - - 1955 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
29298 3213.5 -12.0 1019 29300 done -1.58 0.08 0.134 2566 -425.0 - - 1955 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.26 27.29 27.27
29597 3252.5 -13.0 1024 29598 done -1.58 - - 2566 - - - 1955 - -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
29897 3291.4 -13.0 1029 29904 roll -1.58 - - 2550 - 3.50 0.065 3327 392.0 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.49 26.98 27.51
29957 3299.8 -13.1 1030 29965 done -1.58 - - 2550 - 3.38 0.052 1958 -405.0 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.19 27.13 27.21
30317 3347.7 -13.3 1036 30318 done -1.58 - - 2550 - - - 1957 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
30617 3386.4 -13.0 1041 30618 done -1.58 - - 2550 - - - 1957 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
30917 3425.4 -13.0 1046 30918 done -1.58 - - 2550 - - - 1957 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.49 27.51 27.50
31217 3464.5 -12.9 1051 31224 roll -1.58 - - 2533 - 3.55 0.067 3340 389.6 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 26.97 27.50
31277 3472.8 -13.1 1052 31285 done -1.58 - - 2534 - 3.40 0.052 1958 -406.5 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
31637 3519.9 -13.0 1058 31638 done -1.58 - - 2534 - - - 1958 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.51 27.50
31937 3557.8 -12.6 1063 31938 done -1.58 - - 2534 - - - 1958 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.50
32237 3595.8 -12.7 1068 32238 done -1.58 - - 2534 - - - 1958 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.48 27.50 27.49
32537 3633.4 -12.5 1073 32545 roll -1.58 - - 2517 - 3.53 0.067 3329 388.4 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 26.94 27.49
32598 3641.2 -12.6 1074 32605 done -1.58 0.12 0.191 2553 300.0 3.38 0.052 1952 -407.4 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 26.56 27.11 26.62
32959 3682.7 -11.4 1080 32960 done -1.58 - - 2553 - - - 1952 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.45
33258 3716.6 -11.2 1085 33265 roll -1.58 - - 2539 - 3.53 0.065 3327 389.5 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 26.94 27.48
33305 3716.6 -11.2 1085 33311 done -1.58 - - 2539 - 3.35 0.052 1963 -407.2 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.16 27.10 27.18
33613 3758.2 -11.6 1090 33614 done -1.58 - - 2539 - - - 1962 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
33912 3793.4 -11.7 1095 33914 done -1.58 - - 2539 - - - 1962 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
34212 3828.3 -11.6 1100 34214 done -1.58 - - 2539 - - - 1962 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
34515 3862.0 -11.2 1105 34516 done -1.58 - - 2539 - - - 1962 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
34813 3895.7 -11.2 1110 34820 roll -1.58 - - 2522 - 3.50 0.067 3326 389.7 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.48 26.92 27.48
34865 3895.7 -11.2 1110 34878 done -1.58 0.12 0.196 2558 300.0 3.38 0.052 1955 -405.6 -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 26.59 27.09 26.74
35173 3934.2 -10.3 1116 35174 done -1.64 - - 2558 - - - 1956 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
35474 3965.3 -10.3 1121 35476 done -1.71 0.08 0.132 2517 -512.5 - - 1955 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.20 27.24 27.23
35772 3998.8 -11.2 1126 35780 roll -1.71 - - 2501 - 3.55 0.065 3329 387.0 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 26.91 27.48
35820 3998.8 -11.2 1126 35826 done -1.71 - - 2501 - 3.38 0.052 1961 -404.7 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.15 27.08 27.17
36129 4040.2 -11.6 1131 36130 done -1.71 - - 2501 - - - 1961 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
36428 4074.7 -11.5 1136 36429 done -1.71 - - 2500 - - - 1961 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
36727 4108.9 -11.3 1141 36729 done -1.71 - - 2502 - - - 1961 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.49 27.48
37029 4142.9 -11.3 1146 37030 done -1.71 - - 2501 - - - 1961 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
37327 4176.4 -11.1 1151 37329 done -1.71 - - 2502 - - - 1961 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
37628 4208.9 -10.7 1156 37635 roll -1.71 - - 2484 - 3.53 0.065 3330 387.8 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 26.89 27.48
37681 4208.9 -10.7 1156 37690 done -1.71 0.10 0.206 2512 280.0 3.40 0.052 1952 -405.3 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 26.64 27.07 26.76
37987 4246.8 -10.3 1162 37989 done -1.71 - - 2512 - - - 1952 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
38288 4277.4 -10.2 1167 38289 done -1.71 - - 2512 - - - 1952 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
38587 4307.5 -9.9 1172 38589 done -1.71 - - 2512 - - - 1952 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
38888 4338.1 -10.2 1177 38889 done -1.71 - - 2512 - - - 1952 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.46 27.49 27.48
39187 4368.5 -10.1 1182 39195 roll -1.71 - - 2497 - 3.55 0.065 3328 387.6 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 26.88 27.48
39247 4374.9 -10.2 1183 39255 done -1.71 - - 2497 - 3.38 0.052 1961 -404.4 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 27.07 27.15
39607 4410.1 -9.7 1189 39609 done -1.71 - - 2497 - - - 1961 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.46 27.48 27.48
39907 4439.3 -9.8 1194 39909 done -1.71 - - 2496 - - - 1961 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
40208 4468.4 -9.7 1199 40209 done -1.71 - - 2497 - - - 1961 - -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
40507 4496.7 -9.4 1204 40515 roll -1.71 - - 2480 - 3.53 0.065 3329 387.5 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.47 26.84 27.48
40582 4503.1 -9.6 1205 40590 done -1.71 0.12 0.196 2516 300.0 3.40 0.052 1952 -405.0 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 26.55 27.06 26.68
40928 4535.4 -8.8 1211 40929 done -1.76 - - 2516 - - - 1952 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.47 27.48 27.48
40986 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
40987 begin apogee
40990 4540.8 -8.9 1212 41127 done -0.63 1.10 0.164 2856 309.1 - - 1952 - - 133.20 3.831 1792 -3.5 0.553 - - - - - - 26.10 23.24 21.73
41128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
41128 begin climb
41129 4543.3 - 1214 41289 done 1.41 2.10 0.117 3503 308.1 - - 1952 - 146.0 149.23 3.767 1289 -3.4 0.543 - - - - - - 23.71 23.20 21.78
41588 4478.7 16.6 1222 41589 done 1.31 - - 3503 - - - 1952 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.02 26.03 26.03
41888 4429.9 16.2 1227 41890 done 1.21 0.17 0.181 3455 -282.4 - - 1952 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.04 26.26 26.21
42188 4386.7 14.4 1232 42195 roll 1.15 - - 3455 - 3.53 0.065 3301 382.2 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.79 26.48 26.81
42251 4377.6 14.5 1233 42257 done 1.09 0.17 0.194 3419 -211.8 3.45 0.052 1933 -396.5 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.27 26.55 26.46
42604 4330.9 12.9 1239 42611 roll 1.09 - - 3419 - 3.55 0.065 3302 385.6 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.98 26.67 27.00
42652 4330.9 12.9 1239 42657 done 1.09 - - 3433 - 3.45 0.052 1936 -395.9 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.79 26.73 26.80
42959 4283.7 13.0 1244 42960 done 1.09 - - 3433 - - - 1937 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
43259 4244.9 13.0 1249 43261 done 1.09 - - 3433 - - - 1936 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
43559 4206.1 12.9 1254 43566 roll 1.09 - - 3433 - 3.55 0.065 3307 386.2 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.18 26.85 27.20
43632 4198.0 13.0 1255 43639 done 1.09 0.12 0.199 3415 -150.0 3.45 0.052 1918 -402.6 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.60 26.89 26.78
43975 4156.0 11.6 1261 43983 roll 1.09 - - 3415 - 3.55 0.065 3302 389.9 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.23 26.89 27.24
44038 4148.5 11.8 1262 44043 done 1.09 - - 3429 - 3.42 0.052 1943 -397.4 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.01 26.96 27.03
44390 4107.0 11.6 1268 44392 done 1.09 - - 3429 - - - 1942 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.26 27.28 27.27
44690 4072.4 11.6 1273 44698 roll 1.09 - - 3429 - 3.53 0.065 3309 387.3 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.28 26.93 27.29
44743 4072.4 11.6 1273 44751 done 1.09 - - 3446 - 3.47 0.052 1922 -399.7 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.07
45050 4029.3 11.9 1279 45052 done 1.09 - - 3446 - - - 1921 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.30 27.32 27.32
45351 3993.9 11.9 1284 45358 roll 1.09 - - 3446 - 3.53 0.065 3300 390.7 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.32 26.96 27.33
45425 3986.1 12.0 1285 45433 done 1.09 0.15 0.194 3419 -180.0 3.42 0.052 1926 -401.8 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.65 27.01 26.85
45770 3946.6 10.8 1291 45772 done 1.09 - - 3420 - - - 1925 - 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.33 27.35 27.34
46070 3914.7 10.6 1296 46078 roll 1.09 - - 3419 - 3.55 0.065 3309 389.9 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.35 26.98 27.36
46159 3907.7 10.8 1297 46164 done 1.09 - - 3434 - 3.42 0.052 1938 -400.9 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.12 27.07 27.14
46486 3868.7 10.7 1303 46487 done 1.09 - - 3434 - - - 1938 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
46786 3836.8 10.5 1308 46793 roll 1.09 - - 3434 - 3.53 0.065 3308 388.1 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.36 26.99 27.38
46889 3830.0 10.7 1309 46896 done 1.09 0.12 0.196 3415 -158.3 3.45 0.052 1917 -403.2 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.71 27.05 26.89
47202 3793.2 9.9 1315 47204 done 1.09 - - 3415 - - - 1917 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.39
47503 3763.8 9.9 1320 47510 roll 1.09 - - 3414 - 3.55 0.065 3305 391.0 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.39
47576 3757.3 10.1 1321 47581 done 1.09 - - 3428 - 3.40 0.052 1938 -402.1 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.14 27.09 27.15
47918 3720.2 10.4 1327 47920 done 1.09 - - 3428 - - - 1938 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
48218 3689.5 10.1 1332 48225 roll 1.09 - - 3428 - 3.53 0.065 3308 388.1 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.39 27.00 27.40
48281 3682.9 10.2 1333 48286 done 1.09 - - 3445 - 3.42 0.052 1933 -402.0 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.17
48633 3645.6 10.5 1339 48634 done 1.09 - - 3445 - - - 1932 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
48933 3614.6 10.3 1344 48941 roll 1.09 - - 3445 - 3.53 0.065 3304 388.7 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.39 27.00 27.41
49021 3608.0 10.5 1345 49027 done 1.09 0.15 0.189 3418 -180.0 3.42 0.052 1933 -400.9 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.67 27.10 26.86
49349 3573.2 9.6 1351 49351 done 1.09 - - 3418 - - - 1933 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
49649 3544.7 9.5 1356 49656 roll 1.09 - - 3418 - 3.53 0.065 3305 388.7 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.40 27.00 27.41
49719 3538.8 9.5 1357 49726 done 1.09 - - 3432 - 3.45 0.052 1922 -400.9 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.17
50070 3504.4 9.4 1363 50071 done 1.09 - - 3432 - - - 1922 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
50369 3476.9 9.2 1368 50377 roll 1.09 - - 3432 - 3.55 0.065 3304 389.3 146.0 - - 1290 - - - - - - - - 27.41 27.01 27.43
50439 3470.8 9.3 1369 50447 done 1.09 0.12 0.194 3412 -166.7 3.42 0.052 1933 -400.9 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 26.72 27.10 26.89
50789 3439.5 8.6 1375 50791 done 1.09 - - 3412 - - - 1933 - 146.0 - - 1289 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
51090 3414.4 8.3 1380 51137 roll 1.10 - - 3412 - 3.78 0.077 3300 361.6 189.1 38.65 3.042 1141 -3.8 0.575 - - - - - - 27.42 24.77 23.68
51188 3409.3 8.5 1381 51193 done 1.10 - - 3426 - 3.60 0.052 1926 -381.7 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 25.90 25.85 25.91
51505 3372.1 10.4 1387 51506 done 1.10 - - 3426 - - - 1925 - 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
51805 3341.7 10.1 1392 51812 roll 1.10 - - 3426 - 3.60 0.065 3305 383.3 189.1 - - 1141 - - - - - - - - 26.89 26.55 26.91
51888 3335.0 10.3 1393 51893 done 1.10 - - 3443 - 3.47 0.052 1931 -396.0 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.73
52221 3297.8 10.4 1399 52222 done 1.10 - - 3443 - - - 1931 - 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
52520 3266.7 10.4 1404 52527 roll 1.10 - - 3443 - 3.58 0.065 3307 384.4 189.1 - - 1141 - - - - - - - - 27.12 26.77 27.13
52598 3259.8 10.6 1405 52604 done 1.10 0.15 0.179 3416 -180.0 3.47 0.052 1932 -396.3 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 26.53 26.86 26.71
52936 3225.5 9.4 1411 52937 done 1.10 - - 3416 - - - 1932 - 189.1 - - 1141 - - - - - - - - 27.19 27.20 27.20
53236 3197.7 9.2 1416 53244 roll 1.10 - - 3415 - 3.55 0.065 3304 386.5 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 27.22 26.86 27.24
53309 3191.5 9.4 1417 53315 done 1.10 - - 3429 - 3.45 0.052 1930 -398.3 189.1 - - 1141 - - - - - - - - 27.00 26.94 27.02
53651 3157.4 9.6 1423 53659 roll 1.10 - - 3429 - 3.55 0.067 3304 387.0 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 27.26 26.89 27.27
53720 3151.1 9.8 1424 53725 done 1.10 - - 3447 - 3.45 0.052 1927 -399.1 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 27.04 26.98 27.05
54067 3115.8 9.9 1430 54068 done 1.10 - - 3447 - - - 1927 - 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 27.29 27.31 27.30
54367 3087.0 9.6 1435 54374 roll 1.10 - - 3446 - 3.55 0.065 3304 387.9 189.1 - - 1141 - - - - - - - - 27.32 26.94 27.32
54435 3081.0 9.7 1436 54441 done 1.10 0.15 0.189 3420 -173.3 3.45 0.052 1909 -404.3 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 26.65 26.98 26.84
54784 3050.3 8.5 1442 54791 roll 1.15 - - 3420 - 3.58 0.065 3305 389.9 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 27.33 26.95 27.34
54843 3044.8 8.6 1443 54850 done 1.15 - - 3434 - 3.40 0.055 1939 -401.8 189.1 - - 1141 - - - - - - - - 27.10 27.03 27.11
55204 3014.4 8.4 1449 55205 done 1.15 - - 3434 - - - 1939 - 189.1 - - 1142 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
55503 2989.5 8.4 1454 55551 roll 1.17 - - 3434 - 3.78 0.074 3300 360.1 231.8 38.72 2.793 993 -3.8 0.551 - - - - - - 27.36 24.84 23.82
55623 2977.8 8.9 1456 55630 done 1.17 - - 3450 - 3.55 0.055 1941 -382.8 231.8 - - 993 - - - - - - - - 25.98 25.96 25.98
55983 2941.8 10.0 1462 55991 roll 1.17 - - 3450 - 3.58 0.065 3302 380.2 231.8 - - 993 - - - - - - - - 26.74 26.42 26.75
56043 2935.2 10.1 1463 56051 done 1.17 - - 3467 - 3.53 0.055 1912 -393.8 231.8 - - 993 - - - - - - - - 26.54 26.50 26.57
56403 2898.0 10.3 1469 56411 roll 1.17 - - 3467 - 3.62 0.065 3304 384.5 231.8 - - 993 - - - - - - - - 26.96 26.63 26.98
56456 2898.0 10.3 1469 56465 done 1.17 0.15 0.184 3440 -180.0 3.47 0.052 1921 -398.6 231.8 - - 993 - - - - - - - - 26.42 26.68 26.60
56764 2862.6 9.4 1475 56765 done 1.22 - - 3440 - - - 1920 - 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
57064 2833.9 9.6 1480 57070 roll 1.27 - - 3440 - 3.58 0.067 3302 386.0 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.13 26.79 27.15
57141 2827.4 9.8 1481 57147 done 1.27 - - 3454 - 3.42 0.052 1943 -397.4 231.8 - - 993 - - - - - - - - 26.93 26.87 26.94
57478 2790.9 10.1 1487 57480 done 1.27 - - 3454 - - - 1943 - 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.20 27.21 27.20
57778 2760.2 10.1 1492 57786 roll 1.27 - - 3454 - 3.53 0.065 3305 385.8 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.23 26.87 27.24
57851 2753.5 10.3 1493 57857 done 1.27 - - 3471 - 3.45 0.052 1922 -400.9 231.8 - - 993 - - - - - - - - 26.99 26.93 27.01
58194 2715.7 10.6 1499 58195 done 1.27 - - 3471 - - - 1922 - 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.27 27.28 27.27
58494 2684.0 10.6 1504 58501 roll 1.27 - - 3471 - 3.58 0.065 3312 388.3 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.29 26.94 27.30
58566 2677.2 10.7 1505 58572 done 1.27 - - 3487 - 3.45 0.052 1924 -402.3 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.04 26.98 27.07
58909 2637.3 11.3 1511 58910 done 1.27 - - 3487 - - - 1924 - 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.31 27.33 27.32
59209 2603.7 11.2 1516 59210 done 1.27 - - 3487 - - - 1924 - 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.33 27.35 27.34
59509 2570.4 11.1 1521 59516 roll 1.27 - - 3487 - 3.55 0.065 3302 388.2 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.34 26.97 27.36
59587 2563.4 11.2 1522 59593 done 1.27 0.12 0.194 3468 -158.3 3.40 0.052 1931 -403.2 231.8 - - 993 - - - - - - - - 26.72 27.03 26.90
59925 2525.9 10.3 1528 59932 roll 1.27 - - 3468 - 3.50 0.065 3299 390.9 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.36 26.99 27.36
59998 2519.2 10.4 1529 60004 done 1.27 - - 3482 - 3.40 0.052 1943 -398.8 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.14
60341 2479.9 11.0 1535 60342 done 1.27 - - 3481 - - - 1943 - 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.36 27.39 27.38
60641 2448.1 10.6 1540 60648 roll 1.27 - - 3482 - 3.50 0.065 3303 388.6 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.38 27.00 27.39
60718 2441.4 10.7 1541 60724 done 1.27 - - 3498 - 3.42 0.052 1927 -402.3 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.14 27.08 27.15
61056 2403.6 10.5 1547 61057 done 1.27 - - 3498 - - - 1927 - 231.8 - - 994 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.39
61356 2371.9 10.4 1552 61363 roll 1.27 - - 3498 - 3.53 0.065 3303 389.8 231.8 - - 993 - - - - - - - - 27.39 27.01 27.41
61419 2365.1 10.6 1553 61425 done 1.27 0.15 0.179 3471 -180.0 3.42 0.052 1927 -402.3 231.8 - - 994 - - - - - - - - 26.74 27.09 26.92
61773 2330.1 9.7 1559 61774 done 1.32 - - 3471 - - - 1927 - 231.8 - - 994 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
62073 2301.6 9.4 1564 62079 roll 1.37 - - 3471 - 3.53 0.067 3305 390.4 231.8 - - 994 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.41
62162 2295.6 9.6 1565 62170 done 1.37 - - 3485 - 3.42 0.052 1933 -401.2 231.8 - - 994 - - - - - - - - 27.16 27.11 27.18
62492 2259.2 9.9 1571 62494 done 1.37 - - 3485 - - - 1933 - 231.8 - - 994 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
62792 2229.8 9.8 1576 62800 roll 1.37 - - 3485 - 3.53 0.065 3306 389.0 231.8 - - 994 - - - - - - - - 27.41 27.02 27.43
62852 2223.0 10.0 1577 62860 done 1.37 - - 3502 - 3.45 0.052 1915 -403.2 231.8 - - 994 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.17
63212 2185.8 10.2 1583 63219 roll 1.37 - - 3502 - 3.55 0.065 3302 390.7 231.8 - - 994 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.43
63265 2185.8 10.2 1583 63273 done 1.37 - - 3519 - 3.40 0.052 1938 -401.2 231.8 - - 994 - - - - - - - - 27.17 27.12 27.19
63573 2147.6 10.4 1589 63574 done 1.37 - - 3518 - - - 1938 - 231.8 - - 994 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
63872 2117.5 10.0 1594 63879 roll 1.37 - - 3519 - 3.50 0.065 3303 390.0 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.42 27.02 27.43
63932 2111.0 10.1 1595 63940 done 1.37 0.10 0.201 3507 -120.0 3.42 0.052 1921 -404.1 231.8 - - 995 - - - - - - - - 26.79 27.10 26.94
64292 2075.5 9.8 1601 64300 roll 1.37 - - 3507 - 3.53 0.065 3302 391.2 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.43 27.02 27.43
64352 2069.3 9.9 1602 64360 done 1.37 - - 3521 - 3.40 0.052 1935 -402.1 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
64712 2033.0 10.0 1608 64714 done 1.37 - - 3521 - - - 1935 - 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
65013 2002.9 10.0 1613 65019 roll 1.37 - - 3521 - 3.50 0.067 3305 391.4 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.43 27.03 27.44
65080 1996.5 10.0 1614 65087 done 1.37 0.12 0.191 3502 -158.3 3.42 0.052 1921 -404.7 231.8 - - 995 - - - - - - - - 26.74 27.10 26.91
65429 1962.7 9.4 1620 65430 done 1.37 - - 3502 - - - 1921 - 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
65729 1934.7 9.3 1625 65736 roll 1.37 - - 3502 - 3.55 0.065 3306 390.1 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.43 27.03 27.45
65807 1928.6 9.4 1626 65812 done 1.37 - - 3516 - 3.42 0.052 1925 -403.8 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
66144 1894.4 9.4 1632 66145 done 1.37 - - 3516 - - - 1926 - 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.43 27.46 27.45
66444 1867.0 9.0 1637 66445 done 1.37 - - 3516 - - - 1926 - 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
66744 1840.9 8.6 1642 66751 roll 1.37 - - 3516 - 3.53 0.065 3303 390.1 231.8 - - 994 - - - - - - - - 27.44 27.03 27.46
66847 1835.6 8.7 1643 66852 done 1.37 - - 3533 - 3.40 0.052 1941 -400.6 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.19 27.13 27.21
67159 1804.5 8.6 1649 67166 roll 1.37 - - 3551 - 3.70 0.079 532 -380.8 231.8 - - 995 - - - - - - - - 27.44 26.94 27.46
67219 1799.0 8.6 1650 67228 done 1.37 0.15 0.189 3507 -293.3 3.40 0.055 1913 406.2 231.8 - - 995 - - - - - - - - 26.70 27.15 26.88
67580 1770.9 7.7 1656 67641 roll 1.39 - - 3507 - 3.85 0.072 3317 364.7 289.2 48.22 2.053 796 -4.1 0.476 - - - - - - 27.44 25.08 24.27
67737 1759.5 8.2 1658 67784 done 1.40 - - 3521 - 3.60 0.052 1926 -386.4 334.7 40.20 2.004 639 -3.9 0.458 - - - - - - 26.14 26.09 23.94
68123 1712.8 11.4 1665 68124 done 1.40 - - 3521 - - - 1925 - 334.7 - - 638 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
68421 1678.6 11.4 1670 68428 roll 1.40 - - 3521 - 3.65 0.065 3316 381.1 334.7 - - 638 - - - - - - - - 26.79 26.47 26.80
68489 1670.9 11.8 1671 68494 done 1.40 - - 3538 - 3.53 0.052 1935 -391.2 334.7 - - 638 - - - - - - - - 26.61 26.56 26.63
68841 1627.9 11.9 1677 68849 roll 1.40 - - 3538 - 3.60 0.067 3319 384.4 334.7 - - 638 - - - - - - - - 26.98 26.64 27.00
68884 1627.9 11.9 1677 68890 done 1.40 0.12 0.184 3518 -166.7 3.53 0.052 1911 -398.9 334.7 - - 638 - - - - - - - - 26.44 26.69 26.61
69198 1588.1 10.8 1683 69199 done 1.46 - - 3518 - - - 1911 - 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
69498 1555.3 10.9 1688 69505 roll 1.52 - - 3518 - 3.62 0.065 3316 388.1 334.7 - - 637 - - - - - - - - 27.13 26.78 27.15
69558 1547.8 11.3 1689 69565 done 1.57 0.05 0.107 3583 1300.0 3.45 0.055 1936 -400.0 334.7 - - 638 - - - - - - - - 26.77 26.88 26.82
69918 1500.5 13.1 1695 69919 done 1.57 - - 3583 - - - 1936 - 334.7 - - 637 - - - - - - - - 27.20 27.21 27.21
70217 1461.2 13.1 1700 70224 roll 1.57 - - 3583 - 3.58 0.067 3329 389.1 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.23 26.87 27.24
70295 1452.7 13.4 1701 70302 done 1.57 0.10 0.206 3572 -110.0 3.50 0.052 1934 -398.6 334.7 - - 638 - - - - - - - - 26.66 26.96 26.82
70634 1406.3 12.7 1707 70635 done 1.57 - - 3571 - - - 1934 - 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.26 27.28 27.27
70934 1369.9 12.1 1712 70935 done 1.57 - - 3572 - - - 1934 - 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.29 27.30 27.30
71234 1334.3 11.9 1717 71241 roll 1.57 - - 3572 - 3.58 0.065 3328 389.4 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.31 26.94 27.32
71327 1326.4 12.1 1718 71332 done 1.57 - - 3586 - 3.50 0.052 1928 -400.0 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.08 27.02 27.09
71649 1280.0 13.0 1724 71656 roll 1.57 - - 3604 - 3.67 0.077 531 -380.7 334.7 - - 637 - - - - - - - - 27.32 26.90 27.34
71709 1271.4 13.4 1725 71717 done 1.57 0.12 0.176 3567 -308.3 3.45 0.052 1928 404.9 334.7 - - 638 - - - - - - - - 26.74 27.05 26.91
72070 1224.3 13.0 1731 72076 roll 1.57 - - 3566 - 3.55 0.067 3321 392.4 334.7 - - 637 - - - - - - - - 27.34 26.97 27.35
72157 1215.9 13.3 1732 72162 done 1.57 - - 3581 - 3.47 0.052 1928 -401.4 334.7 - - 637 - - - - - - - - 27.10 27.04 27.12
72485 1166.9 13.5 1738 72491 roll 1.57 - - 3599 - 3.65 0.077 535 -381.6 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.35 26.91 27.36
72517 1166.9 13.5 1738 72524 done 1.57 0.10 0.181 3570 -290.0 3.45 0.052 1932 404.9 334.7 - - 637 - - - - - - - - 26.80 27.08 26.94
72841 1120.4 12.7 1744 72848 roll 1.57 - - 3570 - 3.53 0.067 3317 392.4 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.36 27.00 27.38
72963 1102.8 13.7 1746 72969 done 1.57 - - 3584 - 3.45 0.052 1926 -403.2 334.7 - - 637 - - - - - - - - 27.12 27.05 27.13
73316 1055.3 13.2 1752 73317 done 1.57 - - 3584 - - - 1926 - 334.7 - - 637 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.39
73615 1016.2 13.1 1757 73617 done 1.57 - - 3584 - - - 1926 - 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.39
73916 973.3 14.5 1765 73917 done 1.57 - - 3584 - - - 1926 - 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
74216 930.0 14.4 1775 74223 roll 1.57 - - 3584 - 3.55 0.065 3317 391.8 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.39 27.01 27.41
74283 920.4 14.9 1777 74290 done 1.57 0.10 0.199 3572 -120.0 3.42 0.052 1936 -403.8 334.7 - - 638 - - - - - - - - 26.79 27.11 26.95
74602 875.8 13.4 1788 74609 roll 1.57 - - 3572 - 3.55 0.065 3322 390.4 334.7 - - 637 - - - - - - - - 27.40 27.02 27.41
74645 871.3 13.8 1789 74650 done 1.57 - - 3587 - 3.47 0.052 1914 -405.8 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.14 27.08 27.16
74962 820.8 15.4 1800 74969 roll 1.57 - - 3604 - 3.58 0.077 542 -383.2 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.40 26.96 27.41
74994 815.7 15.8 1801 75001 done 1.57 0.12 0.176 3567 -308.3 3.40 0.052 1931 408.5 334.7 - - 638 - - - - - - - - 26.79 27.13 26.94
75323 766.4 14.8 1812 75331 roll 1.57 - - 3567 - 3.55 0.065 3328 393.5 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.41 27.02 27.41
75355 761.6 14.9 1813 75360 done 1.57 - - 3581 - 3.45 0.055 1928 -405.8 334.7 - - 638 - - - - - - - - 27.15 27.08 27.17
75678 711.8 15.2 1824 75685 roll 1.57 - - 3581 - 3.55 0.065 3325 393.5 334.7 - - 639 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.42
75756 701.2 16.6 1826 75761 done 1.57 - - 3598 - 3.42 0.052 1930 -407.9 334.7 - - 639 - - - - - - - - 27.15 27.08 27.17
76068 644.7 17.4 1837 76075 roll 1.57 - - 3616 - 3.60 0.077 543 -385.3 334.7 - - 640 - - - - - - - - 27.41 26.96 27.42
76106 639.0 17.7 1838 76112 done 1.51 0.20 0.174 3556 -300.0 3.40 0.052 1932 408.5 334.7 - - 640 - - - - - - - - 26.70 27.13 26.90
76425 584.2 16.8 1849 76431 roll 1.51 - - 3555 - 3.50 0.067 3318 396.0 334.7 - - 640 - - - - - - - - 27.41 27.03 27.42
76477 579.0 16.8 1850 76486 done 1.51 - - 3569 - 3.40 0.052 1930 -408.2 334.7 - - 640 - - - - - - - - 27.15 27.08 27.17
76784 520.2 18.1 1861 76792 roll 1.51 - - 3587 - 3.60 0.077 541 -385.8 334.7 - - 641 - - - - - - - - 27.41 26.96 27.42
76837 514.3 18.6 1862 76846 done 1.51 0.12 0.176 3550 -308.3 3.40 0.052 1929 408.2 334.7 - - 641 - - - - - - - - 26.79 27.13 26.95
77145 453.8 18.1 1873 77146 done 1.51 - - 3551 - - - 1928 - 334.7 - - 641 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
77444 398.6 18.9 1883 77452 roll 1.51 - - 3550 - 3.50 0.067 3320 397.7 334.7 - - 642 - - - - - - - - 27.41 27.04 27.42
77484 392.8 19.0 1884 77492 done 1.51 - - 3564 - 3.40 0.052 1920 -411.8 334.7 - - 642 - - - - - - - - 27.15 27.08 27.17
77805 323.4 21.6 1895 77806 done 1.51 - - 3564 - - - 1920 - 334.7 - - 642 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
78104 258.0 21.5 1908 78106 done 1.51 - - 3564 - - - 1920 - 334.7 - - 644 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
78405 194.5 21.4 1923 78411 roll 1.51 - - 3564 - 3.53 0.067 3318 396.0 334.7 - - 646 - - - - - - - - 27.42 27.05 27.43
78493 175.7 23.6 1927 78499 done 1.45 0.17 0.189 3529 -205.9 3.38 0.052 1930 -410.7 334.7 - - 646 - - - - - - - - 26.72 27.13 26.92
78800 111.6 20.4 1951 78801 done 1.45 - - 3529 - - - 1930 - 334.7 - - 647 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
79100 50.0 18.8 1981 79110 done 1.45 - - 3529 - - - 1930 - 334.7 3.38 0.521 640 -2.1 0.027 - - - - - - 27.42 26.55 25.96
79369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79369 begin surface coast
79380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79380 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.87 8.68 0.072 203 23.3 - - 1930 - 334.95 - - 641 - - - - - - - -