Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  26 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1959 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1793 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090619,063342,3144.2468,-6408.4561,37,0.8,55,-14.9,0.6,320.8,10,4.9 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3300.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -55.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  090619,064511,3144.2429,-6408.5176,9,0.8,28,-14.9,0.6,280.6,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.8,140321,-21.6,-10.417,-24.11,2139
SPEED_LIMITS  0.180,0.233 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.997828 _10V_AH  10.41,8.120
SM_CCo  79455,0.00,0.000,0,0,641,334.95 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,8.68,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,203,1930,641,-8.87,-0.79,334.95,0,0,0,0,0,0,27.02,27.41,27.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3135.43,-6410.23,080619,074048 MEM  319200
TT8_MAMPS  0.021721,0.173019 DATA_FILE_SIZE  141921,2009
HUMID  19.91 CAP_FILE_SIZE  519464,0
INTERNAL_PRESSURE  8.25308 CFSIZE  2046525440,2036629504
TCM_TEMP  20.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  28 INTR  0,28647.80,0x213b36,0,24
ALTIM_TOP_PING  18.3,16.3 CURRENT  0.122,215.20,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4445.1,114.6 GPS  100619,045136,3150.091,-6407.354,37,1.0,54,-14.9,0.3,168.3,8,5.0
_24V_AH  21.73,15.981

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27248146.76 SBE_CT139523704.20
Roll_motor708791222.63 AA43302622321835.25
VBD_pump_during_apogee451383137597.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve95148310.70 nil000.00
Iridium_during_init233417.69 nil000.00
Iridium_during_connect41160143.68 nil000.00
Iridium_during_xfer4532232198.85 nil000.00
Transponder_ping19420177.97 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28123.83
TT8724013996.46
LPSleep6493221480.33
TT8_Active115413158.94
TT8_Sampling6512382622.80
TT8_CF825858158.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits445810464.11
GPS_charging000.00
Compass57757450.29
RAFOS000.00
Transponder1013031.72

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.41 -146.0 185 1933 667 858 2.0 0.1 6 170 0.00 0.00 -95.97 0.149 16390 0.000 0.000 185 1931 2296 2196 2396 0 0 0 0 0 0 26.82 26.35 26.18 8.39 18.10
173 -1.41 -146.0 185 1931 2196 2396 3.0 -2.1 16 192 9.40 3.65 0.00 0.000 2308 0.248 0.067 2589 3350 2297 2196 2399 0 0 0 0 0 0 26.02 26.36 26.27 8.56 17.63
737 -1.41 -146.0 2588 3350 2196 2399 35.2 -3.2 72 748 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2589 1954 2298 2196 2400 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.88 8.57 17.78
1049 -1.41 -146.0 2588 1954 2195 2400 46.1 -4.5 103 1059 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2572 3348 2298 2196 2400 0 0 0 0 0 0 27.18 26.85 27.20 8.57 17.43
1606 -1.35 -146.0 2571 3348 2196 2402 59.1 -1.8 158 1616 0.17 3.33 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2626 1959 2299 2196 2403 0 0 0 0 0 0 26.68 27.03 26.79 8.57 17.23
1916 -1.35 -146.0 2625 1959 2196 2404 67.3 -2.1 189 1925 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2611 3346 2300 2196 2404 0 0 0 0 0 0 27.32 26.99 27.33 8.57 17.23
2091 -1.35 -146.0 2610 3346 2196 2404 71.5 -1.8 206 2100 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2610 1951 2300 2196 2404 0 0 0 0 0 0 27.13 27.08 27.14 8.57 17.19
2398 -1.35 -146.0 2610 1951 2196 2404 78.7 -2.9 237 2410 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2611 577 2300 2196 2404 0 0 0 0 0 0 27.36 26.97 27.37 8.56 17.12
2825 -1.28 -146.0 2610 576 2196 2405 97.6 -5.3 279 2836 0.17 3.30 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2648 1976 2300 2196 2405 0 0 0 0 0 0 26.79 27.17 26.91 8.56 17.47
3134 -1.28 -146.0 2648 1976 2196 2405 112.6 -4.4 310 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 1976 2300 2196 2405 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.56 18.22
3434 -1.28 -146.0 2648 1976 2196 2406 127.0 -4.0 340 3443 0.00 3.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2649 580 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.41 27.02 27.43 8.56 17.43
3529 -1.28 -146.0 2648 580 2196 2406 131.6 -5.2 349 3538 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2634 1957 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.22 27.19 27.23 8.56 17.82
3836 -1.28 -146.0 2634 1956 2196 2405 145.7 -4.3 380 3847 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2617 3334 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.43 27.10 27.43 8.55 18.10
4320 -1.28 -146.0 2616 3334 2196 2406 171.4 -5.5 409 4328 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 2648 1944 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 26.89 27.18 26.98 8.55 17.82
4642 -1.28 -146.0 2647 1944 2196 2406 188.1 -4.9 425 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 1943 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.54 17.98
4941 -1.28 -146.0 2647 1943 2196 2406 204.1 -5.0 440 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 1944 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.54 18.49
5240 -1.28 -146.0 2647 1943 2196 2406 220.7 -5.8 455 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1944 2301 2197 2406 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.54 18.22
5540 -1.28 -146.0 2647 1944 2196 2406 240.5 -6.7 470 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1943 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.53 19.04
5840 -1.28 -146.0 2647 1944 2196 2406 261.8 -6.9 485 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 1943 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.47 8.53 19.08
6141 -1.28 -146.0 2647 1943 2196 2406 281.8 -6.7 500 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1944 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.48 8.53 18.49
6442 -1.28 -146.0 2647 1944 2196 2406 300.2 -6.0 515 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1943 2301 2196 2406 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.48 8.53 18.49
6740 -1.28 -146.0 2647 1944 2195 2406 318.1 -6.1 525 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1943 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.53 18.65
7040 -1.28 -146.0 2647 1943 2195 2406 336.5 -6.4 535 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 1944 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.53 19.12
7340 -1.28 -146.0 2647 1944 2195 2406 356.7 -7.1 545 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 1943 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.53 18.89
7640 -1.28 -146.0 2647 1943 2195 2406 379.3 -7.7 555 7647 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2633 3334 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.47 27.14 27.48 8.53 19.01
7733 -1.28 -146.0 2633 3334 2194 2406 386.9 -8.2 558 7738 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2633 1966 2300 2194 2406 0 0 0 0 0 0 27.26 27.22 27.27 8.53 19.04
8056 -1.28 -146.0 2632 1965 2194 2406 413.7 -8.2 569 8057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1966 2300 2195 2406 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.53 18.81
8356 -1.28 -146.0 2633 1965 2194 2406 438.2 -8.1 579 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1966 2300 2194 2406 0 0 0 0 0 0 27.47 27.49 27.48 8.52 18.77
8656 -1.28 -146.0 2632 1965 2194 2406 462.1 -8.3 589 8662 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2616 3328 2300 2194 2406 0 0 0 0 0 0 27.48 27.14 27.48 8.52 19.04
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40582 -1.71 -146.0 2479 3328 2152 2364 4503.1 -9.6 1205 40590 0.12 3.40 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2516 1952 2258 2152 2365 0 0 0 0 0 0 26.55 27.06 26.68 7.97 22.59
40928 -1.76 -146.0 2516 1952 2152 2364 4535.4 -8.8 1211 40929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 1952 2257 2151 2364 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 7.97 22.39
40986 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 40987 begin apogee
40990 -0.63 0.0 2516 1952 2152 2365 4540.8 -8.9 1212 41127 1.10 0.00 133.20 3.831 10246 0.164 0.000 2856 1952 1792 1670 1915 0 0 0 0 0 0 26.10 23.24 21.73 7.97 22.55
41128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 41128 begin climb
41129 1.41 146.0 2855 1952 1670 1915 4543.3 0.0 1214 41289 2.10 0.00 149.23 3.767 10246 0.117 0.000 3503 1952 1289 1175 1403 0 0 0 0 0 0 23.71 23.20 21.78 7.95 22.90
41588 1.31 146.0 3502 1951 1177 1403 4478.7 16.6 1222 41589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3503 1952 1290 1177 1403 0 0 0 0 0 0 26.02 26.03 26.03 7.92 21.64
41888 1.21 146.0 3503 1952 1177 1403 4429.9 16.2 1227 41890 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.181 0.000 3455 1952 1290 1177 1403 0 0 0 0 0 0 26.04 26.26 26.21 7.91 21.84
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79380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 79380 begin surface