Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.59 of 91.80 AH used of 24V (90.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.89 of 61.20 AH used of 10V (82.20% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=400)
• GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.18 - - 372 - - - 2617 - -175.2 -60.42 - 2640 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -7.7 12 121 roll -1.18 10.30 0.148 2336 190.7 2.45 0.058 1196 -580.0 -175.2 -23.95 - 3662 -42.7 - - - - - - - - - -
131 16.8 -25.0 22 137 done -1.18 - - 2336 - 2.42 0.045 2579 571.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
198 33.1 -24.7 30 202 roll -1.18 - - 2336 - 2.47 0.062 3941 551.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
219 38.8 -26.1 32 223 done -1.18 - - 2336 - 2.33 0.038 2589 -580.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
416 86.4 -23.3 51 416 done -1.18 - - 2336 - - - 2585 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
599 129.4 -23.7 61 600 done -1.18 - - 2336 - - - 2585 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
903 192.9 -20.3 71 903 done -1.18 - - 2336 - - - 2584 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1206 247.7 -15.9 81 1211 roll -1.18 - - 2336 - 2.38 0.044 1196 -583.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1243 253.4 -14.4 82 1247 done -1.18 - - 2336 - 2.45 0.044 2609 576.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1604 310.3 -15.1 93 1605 done -1.18 - - 2336 - - - 2609 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1905 357.0 -15.2 98 1906 done -1.18 - - 2336 - - - 2609 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2209 402.4 -15.0 103 2216 roll -1.18 - - 2336 - 2.42 0.047 1195 -584.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2252 408.8 -12.4 103 2261 done -1.18 - - 2336 - 2.47 0.048 2608 572.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2567 455.2 -15.0 109 2575 roll -1.18 - - 2336 - 2.45 0.068 3955 549.8 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2600 460.2 -15.0 109 2609 done -1.18 - - 2336 - 2.35 0.041 2587 -582.1 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2926 504.4 -13.6 115 2934 roll -1.18 - - 2336 - 2.38 0.050 1199 -583.2 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2949 507.2 -12.1 115 2956 done -1.18 - - 2336 - 2.45 0.050 2602 572.7 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3290 546.0 -11.3 121 3298 roll -1.18 - - 2336 - 2.42 0.050 1205 -577.3 -175.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3345 551.5 -8.9 121 3354 done -1.18 - - 2336 - 2.42 0.051 2602 577.3 -175.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3653 586.4 -11.7 127 3659 done -1.18 - - 2336 - - - 2602 - -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3954 625.4 -13.0 132 3963 roll -1.18 - - 2336 - 2.47 0.056 1200 -567.6 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4009 631.8 -11.6 132 4019 done -1.18 - - 2336 - 2.47 0.055 2610 570.9 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4317 667.2 -11.6 138 4326 roll -1.18 - - 2336 - 2.53 0.060 1202 -556.5 -175.2 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4340 669.8 -11.4 138 4348 done -1.18 - - 2336 - 2.53 0.057 2604 554.2 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4675 706.7 -11.1 144 4684 roll -1.18 - - 2336 - 2.53 0.065 1202 -554.2 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4704 709.9 -11.4 144 4712 done -1.18 - - 2336 - 2.55 0.063 2602 549.0 -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5034 746.4 -11.1 150 5042 roll -1.18 - - 2336 - 2.55 0.073 1208 -546.7 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5073 750.6 -10.2 150 5081 done -1.18 - - 2336 - 2.58 0.070 2598 538.8 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5392 784.4 -10.7 156 5398 done -1.18 - - 2336 - - - 2598 - -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5694 817.2 -11.0 161 5702 roll -1.18 - - 2336 - 2.67 0.099 1213 -518.7 -175.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5743 822.9 -11.0 161 5752 done -1.18 - - 2336 - 2.72 0.096 2608 512.9 -175.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6058 859.5 -11.9 167 6067 roll -1.18 - - 2336 - 2.80 0.120 1217 -496.8 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6097 864.1 -11.1 167 6106 done -1.18 - - 2336 - 2.85 0.119 2610 488.8 -175.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6417 900.4 -11.4 173 6426 roll -1.18 - - 2336 - 2.95 0.143 1223 -470.2 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6462 905.4 -10.7 173 6470 done -1.18 - - 2336 - 2.92 0.135 2606 473.6 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6776 941.7 -11.7 179 6785 roll -1.18 - - 2336 - 3.08 0.167 1221 -449.7 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6821 946.6 -10.5 179 6830 done -1.18 - - 2336 - 3.08 0.158 2611 451.3 -175.2 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7136 980.8 -10.9 185 7145 roll -1.18 - - 2336 - 3.28 0.194 1219 -424.4 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7170 984.4 -10.1 185 7179 done -1.18 - - 2336 - 3.25 0.184 2608 427.4 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7252 begin apogee
7258 993.2 10.6 187 7413 done -0.29 0.95 0.100 2533 207.4 - - 2031 - - 147.43 1.289 2944 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
7413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7413 begin climb
7415 999.6 - 189 7589 roll 1.18 1.48 0.069 2855 217.6 3.72 0.215 584 -389.0 175.2 158.62 1.294 2228 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
7774 980.7 11.9 194 7784 done 1.18 - - 2855 - 3.25 0.163 2005 437.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8090 945.5 11.1 200 8095 done 1.18 - - 2855 - - - 2005 - 175.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8392 913.9 10.4 205 8398 done 1.18 - - 2855 - - - 2005 - 175.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8694 882.4 10.4 210 8703 roll 1.18 - - 2855 - 2.97 0.125 580 -479.8 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8734 877.9 11.4 210 8742 done 1.18 - - 2855 - 2.88 0.103 2013 497.6 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9054 842.8 11.0 216 9062 roll 1.18 - - 2855 - 2.90 0.111 582 -493.4 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9135 833.5 11.9 217 9144 done 1.18 - - 2855 - 2.78 0.084 2018 516.5 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9477 799.6 9.8 223 9483 done 1.19 - - 2855 - - - 2018 - 180.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9779 773.1 8.6 228 9821 done 1.23 - - 2855 - - - 2018 - 216.6 36.10 1.149 2060 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
10081 741.9 10.5 233 10089 roll 1.23 - - 2855 - 2.60 0.076 3419 538.8 216.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10119 736.9 12.4 233 10128 done 1.23 - - 2855 - 2.62 0.051 1974 -551.5 216.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10439 697.6 12.4 239 10448 roll 1.23 - - 2855 - 2.55 0.070 586 -544.3 216.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10526 685.4 13.9 240 10535 done 1.23 - - 2855 - 2.58 0.050 2020 555.8 216.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10862 639.2 13.9 246 10868 done 1.23 - - 2855 - - - 2020 - 216.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11164 599.6 13.1 251 11172 roll 1.23 - - 2855 - 2.53 0.063 3416 551.8 216.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11187 596.5 13.8 251 11195 done 1.23 - - 2855 - 2.53 0.044 1990 -563.6 216.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11527 551.8 13.2 257 11536 roll 1.23 - - 2855 - 2.50 0.060 595 -558.0 216.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11567 546.7 13.3 257 11575 done 1.23 - - 2855 - 2.50 0.045 2012 566.8 216.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11886 508.1 11.9 263 11895 roll 1.23 - - 2855 - 2.50 0.060 3408 558.4 216.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11925 503.4 12.1 263 11935 done 1.23 - - 2855 - 2.50 0.044 1988 -568.0 216.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12246 471.5 9.7 269 12264 roll 1.24 - - 2855 - 2.58 0.059 588 -542.6 225.3 7.05 0.828 2024 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
12354 460.6 10.9 270 12362 done 1.24 - - 2855 - 2.50 0.044 2007 567.6 225.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12674 429.2 9.9 276 12682 roll 1.24 - - 2855 - 2.53 0.060 3411 554.9 227.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12718 424.5 10.5 276 12726 done 1.24 - - 2855 - 2.50 0.043 1990 -568.4 227.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13034 394.4 9.5 282 13053 roll 1.25 - - 2855 - 2.65 0.059 3411 536.2 240.3 14.62 0.886 1963 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
13085 388.7 11.1 282 13091 done 1.25 - - 2855 - 2.55 0.043 1990 -557.3 240.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13393 360.4 8.9 288 13424 roll 1.28 0.10 0.103 2878 230.0 2.62 0.057 3408 541.2 267.9 26.17 0.897 1851 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
13449 354.1 11.9 289 13453 done 1.28 - - 2878 - 2.53 0.043 2003 -555.3 267.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13815 312.8 11.3 295 13816 done 1.28 - - 2878 - - - 2003 - 267.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14117 276.4 12.3 303 14121 roll 1.28 - - 2878 - 2.58 0.057 3409 545.0 267.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14138 273.8 12.3 303 14143 done 1.28 - - 2878 - 2.53 0.042 1988 -561.7 267.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14452 238.4 10.7 314 14457 roll 1.28 - - 2878 - 2.50 0.054 588 -560.0 267.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14597 223.9 9.7 318 14613 done 1.29 - - 2878 - 2.47 0.041 2018 578.9 276.4 7.62 0.677 1817 -3.5 0.122 - - - - - - - - -
14915 190.1 11.0 329 14919 roll 1.29 - - 2879 - 2.47 0.055 3399 559.1 276.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14984 182.1 11.8 331 14988 done 1.29 - - 2878 - 2.45 0.041 1982 -578.4 276.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15314 145.6 11.3 342 15318 roll 1.29 - - 2879 - 2.45 0.052 593 -566.9 276.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15421 133.6 11.2 345 15425 done 1.29 - - 2879 - 2.45 0.040 2008 577.6 276.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15745 107.1 7.4 356 15810 roll 1.37 - - 2878 - 2.58 0.049 599 -546.1 345.1 59.80 0.649 1535 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
15912 92.7 7.7 366 15968 done 1.43 0.10 0.054 2913 350.0 2.45 0.039 2009 575.5 404.5 50.28 0.620 1294 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
16159 59.8 12.9 390 16163 roll 1.43 - - 2913 - 2.53 0.049 592 -560.1 404.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16207 53.5 12.7 394 16213 done 1.43 - - 2913 - 2.45 0.038 2006 577.1 404.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16398 27.2 15.0 413 16402 roll 1.43 - - 2913 - 2.50 0.048 598 -563.2 404.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16457 19.3 12.7 419 16463 done 1.43 - - 2913 - 2.42 0.038 2006 581.8 404.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16526 10.6 11.8 432 16527 done 1.43 - - 2913 - - - 2006 - 404.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16588 begin surface coast
16609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16610 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.18 11.00 0.044 373 -230.9 - - 2611 - 407.20 - - 1284 - - - - - - - -