• Previous call tries 1 | • 15.69 of 350.00 AH used of 24V (95.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 55 | VBD | -0.58 | - | - | 146 | - | - | - | 1805 | - | -97.3 | -32.67 | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
58 | 2.1 | -3.7 | 3 | 115 | roll | -0.58 | 12.65 | 0.430 | 2688 | 200.9 | 1.83 | 0.112 | 2839 | 565.0 | -97.3 | -39.97 | - | 3387 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | 14.90 |
343 | 24.4 | -10.0 | 31 | 349 | done | -0.52 | 0.12 | 0.252 | 2719 | 258.3 | 1.83 | 0.085 | 1782 | -577.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
657 | 50.5 | -6.0 | 62 | 662 | roll | -0.50 | - | - | 2715 | - | 1.80 | 0.084 | 2835 | 585.0 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
890 | 65.1 | -7.0 | 85 | 895 | done | -0.50 | - | - | 2714 | - | 1.80 | 0.084 | 1785 | -583.3 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
1203 | 90.6 | -8.6 | 116 | 1208 | roll | -0.50 | - | - | 2714 | - | 1.77 | 0.085 | 2835 | 593.2 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
1259 | 94.9 | -8.2 | 121 | 1266 | done | -0.50 | - | - | 2714 | - | 1.80 | 0.086 | 1787 | -582.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
1565 | 116.8 | -5.2 | 152 | 1571 | roll | -0.50 | - | - | 2714 | - | 1.90 | 0.111 | 726 | -558.4 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
1669 | 122.6 | -5.8 | 162 | 1674 | done | -0.48 | - | - | 2710 | - | 1.77 | 0.067 | 1783 | 597.2 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
1982 | 135.1 | -4.0 | 193 | 1983 | done | -0.48 | - | - | 2714 | - | - | - | 1783 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2282 | 152.4 | -7.5 | 223 | 2287 | roll | -0.48 | - | - | 2714 | - | 1.85 | 0.109 | 729 | -569.7 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
2415 | 164.4 | -9.3 | 236 | 2420 | done | -0.48 | - | - | 2714 | - | 1.80 | 0.067 | 1799 | 594.4 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
2727 | 190.0 | -6.9 | 267 | 2732 | roll | -0.48 | - | - | 2714 | - | 1.80 | 0.089 | 2848 | 582.8 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
2884 | 198.4 | -5.1 | 282 | 2891 | done | -0.51 | - | - | 2714 | - | 1.83 | 0.088 | 1783 | -582.0 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
3191 | 213.0 | -5.2 | 313 | 3197 | roll | -0.53 | - | - | 2714 | - | 1.85 | 0.089 | 2850 | 576.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
3339 | 221.5 | -6.1 | 327 | 3345 | done | -0.55 | - | - | 2715 | - | 1.83 | 0.087 | 1785 | -582.0 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
3645 | 243.8 | -7.5 | 358 | 3651 | roll | -0.57 | - | - | 2714 | - | 1.85 | 0.113 | 729 | -570.8 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
3752 | 251.2 | -8.1 | 367 | 3757 | done | -0.57 | - | - | 2714 | - | 1.80 | 0.069 | 1797 | 593.3 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
4070 | 272.7 | -6.1 | 378 | 4075 | roll | -0.59 | - | - | 2714 | - | 1.88 | 0.112 | 730 | -567.6 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
4142 | 276.7 | -6.2 | 380 | 4147 | done | -0.61 | - | - | 2714 | - | 1.80 | 0.070 | 1796 | 592.2 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
4464 | 297.3 | -6.2 | 391 | 4470 | roll | -0.63 | - | - | 2718 | - | 1.90 | 0.114 | 730 | -561.1 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
4500 | 299.5 | -6.2 | 392 | 4506 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.80 | 0.073 | 1793 | 590.6 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
4829 | 317.4 | -4.8 | 403 | 4831 | done | -0.67 | 0.12 | 0.148 | 2663 | -425.0 | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - | - |
5129 | 334.2 | -5.7 | 413 | 5130 | done | -0.64 | - | - | 2663 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5428 | 356.0 | -7.9 | 423 | 5430 | done | -0.60 | 0.12 | 0.252 | 2694 | 258.3 | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - | - |
5727 | 377.2 | -6.9 | 433 | 5729 | done | -0.60 | - | - | 2694 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6028 | 397.8 | -6.8 | 443 | 6033 | roll | -0.60 | - | - | 2689 | - | 1.77 | 0.091 | 2849 | 596.6 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
6084 | 399.9 | -6.9 | 444 | 6091 | done | -0.60 | - | - | 2689 | - | 1.83 | 0.090 | 1784 | -582.0 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
6390 | 422.4 | -6.6 | 455 | 6391 | done | -0.60 | - | - | 2689 | - | - | - | 1784 | - | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6690 | 443.2 | -7.2 | 465 | 6691 | done | -0.60 | - | - | 2689 | - | - | - | 1784 | - | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6990 | 462.6 | -6.2 | 475 | 6991 | done | -0.60 | - | - | 2689 | - | - | - | 1784 | - | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7291 | 480.2 | -5.9 | 485 | 7296 | roll | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.093 | 2848 | 581.4 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
7353 | 483.8 | -5.8 | 487 | 7358 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.093 | 1790 | -578.1 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
7686 | 504.9 | -6.6 | 498 | 7691 | roll | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.85 | 0.119 | 731 | -572.4 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
7778 | 511.8 | -7.3 | 501 | 7783 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.075 | 1792 | 589.4 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
8111 | 533.2 | -6.1 | 512 | 8116 | roll | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.90 | 0.119 | 724 | -562.1 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
8152 | 535.2 | -6.1 | 513 | 8157 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.078 | 1794 | 584.7 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
8476 | 553.5 | -5.3 | 524 | 8477 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8774 | 570.3 | -5.9 | 534 | 8776 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9075 | 589.9 | -6.7 | 544 | 9076 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | - | - | 1794 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9374 | 610.4 | -6.8 | 554 | 9379 | roll | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.90 | 0.120 | 728 | -561.1 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
9460 | 614.8 | -7.0 | 556 | 9467 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.079 | 1796 | 583.6 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
9766 | 637.2 | -6.6 | 567 | 9767 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10066 | 656.1 | -6.1 | 577 | 10072 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.099 | 2845 | 582.8 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
10153 | 659.6 | -5.9 | 579 | 10160 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.85 | 0.097 | 1794 | -568.1 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
10460 | 677.8 | -5.2 | 590 | 10461 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10759 | 692.9 | -5.0 | 600 | 10765 | roll | -0.64 | - | - | 2688 | - | 1.92 | 0.125 | 725 | -556.2 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
10811 | 694.9 | -5.2 | 601 | 10816 | done | -0.64 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.080 | 1787 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
11124 | 715.7 | -7.2 | 612 | 11131 | roll | -0.90 | 0.22 | 0.116 | 2596 | -413.6 | 1.90 | 0.122 | 728 | -557.4 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.94 | - |
11233 | 724.5 | -8.6 | 615 | 11238 | done | -0.86 | - | - | 2593 | - | 1.83 | 0.082 | 1791 | 580.9 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
11551 | 759.2 | -10.3 | 626 | 11553 | done | -0.79 | 0.15 | 0.279 | 2628 | 233.3 | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - | - |
11850 | 782.4 | -7.0 | 636 | 11852 | done | -0.76 | - | - | 2628 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12151 | 800.3 | -5.7 | 646 | 12152 | done | -0.73 | - | - | 2628 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12451 | 817.2 | -5.7 | 656 | 12453 | done | -0.69 | 0.15 | 0.258 | 2667 | 260.0 | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | - |
12751 | 833.1 | -5.7 | 666 | 12752 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13050 | 853.1 | -7.1 | 676 | 13056 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.125 | 722 | -548.7 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
13162 | 860.8 | -8.0 | 679 | 13167 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | 1.85 | 0.083 | 1792 | 578.4 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
13474 | 886.6 | -7.7 | 690 | 13479 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.102 | 2856 | 581.4 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
13545 | 891.0 | -7.4 | 692 | 13550 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.85 | 0.093 | 1789 | -576.8 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
13868 | 913.8 | -6.7 | 703 | 13869 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14168 | 932.1 | -5.6 | 713 | 14169 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14468 | 948.3 | -5.4 | 723 | 14469 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14768 | 963.8 | -5.0 | 733 | 14769 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15068 | 978.6 | -4.8 | 743 | 15073 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.131 | 723 | -554.7 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
15134 | 982.0 | -5.1 | 745 | 15139 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.88 | 0.087 | 1799 | 572.3 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
15310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15314 | 990.8 | -4.9 | 751 | 15406 | done | -0.19 | 0.52 | 0.216 | 2818 | 300.0 | - | - | 1477 | - | - | 86.32 | 2.150 | 2987 | -4.2 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | 13.55 |
15408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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29031 | 40.5 | 5.4 | 1406 | 29047 | roll | 0.62 | - | - | 3097 | - | 1.95 | 0.128 | 420 | -540.0 | 237.8 | 9.82 | 0.230 | 2021 | -6.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.70 |
29068 | 38.3 | 6.4 | 1409 | 29075 | done | 0.65 | - | - | 3097 | - | 1.80 | 0.061 | 1487 | 592.8 | 237.8 | 1.02 | 0.230 | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.73 |
29377 | 21.1 | 1.8 | 1440 | 29434 | done | 0.76 | 0.12 | 0.145 | 3148 | 425.0 | - | - | 1488 | - | 338.6 | 50.15 | 0.184 | 1610 | -8.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - | 14.71 |
29623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.87 | - | - | - | - | -8.53 | 8.50 | 0.076 | 145 | -353.3 | 0.52 | 0.085 | 1787 | 575.0 | 350.04 | 5.50 | 0.136 | 1559 | -9.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - |