prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.42 of 150.00 AH used of 24V (97.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.66 of 100.00 AH used of 10V (95.34% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth -1.87 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -1.02 | - | - | 126 | - | - | - | 2190 | - | -165.5 | -80.78 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.0 | -15.3 | 11 | 128 | roll | -1.02 | 10.52 | 0.256 | 2650 | 239.9 | 2.00 | 0.053 | 854 | -668.0 | -165.5 | -2.50 | - | 3431 | -62.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.20 | 26.44 |
| 346 | 101.4 | -36.7 | 29 | 352 | done | -1.02 | - | - | 2642 | - | 2.00 | 0.032 | 2242 | 694.0 | -165.5 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 670 | 207.2 | -27.8 | 45 | 671 | done | -1.02 | - | - | 2641 | - | - | - | 2242 | - | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 276.9 | -22.7 | 60 | 976 | roll | -1.02 | - | - | 2633 | - | 2.08 | 0.045 | 3654 | 678.8 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1050 | 293.0 | -24.3 | 63 | 1060 | done | -1.02 | 0.08 | 0.199 | 2645 | 150.0 | 2.00 | 0.024 | 2209 | -722.5 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.57 | - |
| 1357 | 361.9 | -20.2 | 79 | 1364 | roll | -1.02 | - | - | 2646 | - | 1.90 | 0.037 | 878 | -700.5 | -165.5 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1375 | 361.9 | -20.2 | 79 | 1383 | done | -1.02 | - | - | 2637 | - | 1.95 | 0.031 | 2260 | 708.7 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1681 | 423.9 | -18.7 | 95 | 1687 | roll | -1.02 | - | - | 2637 | - | 1.98 | 0.037 | 885 | -694.4 | -165.5 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1780 | 438.8 | -17.6 | 99 | 1789 | done | -1.02 | 0.10 | 0.184 | 2651 | 140.0 | 1.92 | 0.032 | 2249 | 710.4 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.61 | - |
| 2087 | 488.0 | -14.6 | 115 | 2092 | roll | -1.02 | - | - | 2646 | - | 2.05 | 0.046 | 3647 | 682.0 | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2170 | 501.0 | -15.7 | 119 | 2175 | done | -1.02 | - | - | 2646 | - | 1.92 | 0.024 | 2246 | -729.7 | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2494 | 548.8 | -14.7 | 135 | 2500 | roll | -1.02 | - | - | 2647 | - | 1.95 | 0.038 | 882 | -699.5 | -165.5 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2518 | 552.5 | -15.0 | 136 | 2524 | done | -1.02 | - | - | 2637 | - | 1.92 | 0.031 | 2248 | 711.5 | -165.5 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2852 | 606.5 | -16.4 | 152 | 2853 | done | -1.02 | - | - | 2636 | - | - | - | 2248 | - | -165.5 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 656.2 | -16.5 | 162 | 3157 | roll | -1.02 | - | - | 2632 | - | 2.08 | 0.047 | 3652 | 675.0 | -165.5 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3218 | 666.8 | -16.4 | 164 | 3225 | done | -1.02 | 0.08 | 0.193 | 2647 | 187.5 | 1.92 | 0.025 | 2237 | -737.0 | -165.5 | - | - | 3423 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.55 | 26.70 | - |
| 3547 | 717.1 | -14.6 | 175 | 3549 | done | -1.02 | - | - | 2647 | - | - | - | 2237 | - | -165.5 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 757.5 | -13.3 | 185 | 3849 | done | -1.02 | - | - | 2647 | - | - | - | 2236 | - | -165.5 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 795.6 | -12.7 | 195 | 4153 | roll | -1.02 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.049 | 3647 | 671.9 | -165.5 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4210 | 803.8 | -12.7 | 197 | 4216 | done | -1.02 | - | - | 2646 | - | 1.92 | 0.025 | 2259 | -722.9 | -165.5 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4544 | 845.5 | -12.2 | 208 | 4545 | done | -1.02 | - | - | 2646 | - | - | - | 2257 | - | -165.5 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 882.6 | -12.1 | 218 | 4845 | done | -1.02 | - | - | 2646 | - | - | - | 2257 | - | -165.5 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 918.9 | -12.1 | 228 | 5149 | roll | -1.02 | - | - | 2636 | - | 2.08 | 0.050 | 3646 | 667.8 | -165.5 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5182 | 923.2 | -12.4 | 229 | 5188 | done | -1.02 | - | - | 2636 | - | 1.92 | 0.026 | 2258 | -722.9 | -165.5 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5510 | 967.4 | -13.2 | 240 | 5517 | roll | -1.02 | - | - | 2633 | - | 2.08 | 0.051 | 3645 | 666.8 | -165.5 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5549 | 972.1 | -13.4 | 241 | 5554 | done | -1.02 | - | - | 2633 | - | 1.95 | 0.026 | 2250 | -715.4 | -165.5 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5696 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5696 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5699 | 992.5 | -13.4 | 246 | 5853 | done | -0.25 | 0.80 | 0.148 | 2888 | 318.8 | - | - | 2249 | - | - | 145.35 | 1.036 | 2747 | -4.5 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 24.13 |
| 5855 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5855 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5857 | 997.6 | - | 250 | 6011 | roll | 1.02 | 1.23 | 0.082 | 3315 | 347.2 | 2.35 | 0.054 | 812 | -611.5 | 165.5 | 145.10 | 1.027 | 2072 | -4.7 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.60 | 23.99 |
| 6043 | 974.2 | 16.9 | 257 | 6049 | done | 1.02 | - | - | 3315 | - | 2.08 | 0.035 | 2166 | 651.0 | 165.5 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 6367 | 898.5 | 22.8 | 268 | 6372 | roll | 1.02 | - | - | 3315 | - | 2.17 | 0.050 | 3576 | 649.8 | 165.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6455 | 882.6 | 23.7 | 270 | 6464 | done | 1.02 | 0.10 | 0.252 | 3308 | -70.0 | 2.05 | 0.033 | 2193 | -674.6 | 165.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.03 | - |
| 6762 | 809.8 | 20.9 | 281 | 6763 | done | 1.02 | - | - | 3308 | - | - | - | 2192 | - | 165.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 746.4 | 21.4 | 291 | 7067 | roll | 1.02 | - | - | 3307 | - | 2.15 | 0.050 | 3588 | 649.3 | 165.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7195 | 716.8 | 23.8 | 295 | 7201 | done | 1.02 | - | - | 3317 | - | 2.08 | 0.033 | 2167 | -683.2 | 165.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7519 | 642.6 | 22.1 | 306 | 7525 | roll | 1.02 | - | - | 3317 | - | 2.15 | 0.047 | 3583 | 658.6 | 165.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7658 | 612.7 | 23.9 | 310 | 7665 | done | 1.02 | 0.12 | 0.231 | 3301 | -133.3 | 2.05 | 0.033 | 2175 | -686.8 | 165.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.44 | - |
| 7969 | 543.9 | 21.4 | 325 | 7974 | roll | 1.02 | - | - | 3301 | - | 2.12 | 0.047 | 3584 | 664.6 | 165.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8028 | 533.5 | 22.0 | 327 | 8037 | done | 1.02 | - | - | 3309 | - | 2.08 | 0.032 | 2160 | -684.6 | 165.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8334 | 463.6 | 21.6 | 343 | 8341 | roll | 1.02 | - | - | 3309 | - | 2.15 | 0.046 | 3588 | 664.2 | 165.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8399 | 450.3 | 20.5 | 346 | 8406 | done | 1.02 | - | - | 3317 | - | 2.05 | 0.030 | 2166 | -693.7 | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8724 | 386.2 | 19.2 | 362 | 8725 | done | 1.02 | - | - | 3315 | - | - | - | 2165 | - | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 327.4 | 18.8 | 377 | 9025 | done | 1.02 | - | - | 3317 | - | - | - | 2164 | - | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 275.6 | 16.6 | 392 | 9330 | roll | 1.02 | - | - | 3317 | - | 2.12 | 0.045 | 3584 | 669.8 | 165.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9486 | 246.0 | 19.1 | 399 | 9496 | done | 1.02 | 0.12 | 0.215 | 3300 | -141.7 | 2.03 | 0.030 | 2160 | -701.5 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.59 | - |
| 9793 | 198.6 | 13.4 | 415 | 9794 | done | 1.02 | - | - | 3300 | - | - | - | 2160 | - | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 168.6 | 9.9 | 430 | 10099 | roll | 1.02 | - | - | 3309 | - | 2.00 | 0.045 | 792 | -684.0 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10242 | 152.3 | 11.7 | 437 | 10249 | done | 1.02 | - | - | 3309 | - | 1.98 | 0.028 | 2200 | 711.1 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10563 | 127.2 | 6.2 | 453 | 10615 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.093 | 3369 | 500.0 | 2.08 | 0.043 | 3562 | 654.8 | 229.7 | 43.62 | 0.438 | 1810 | -5.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.22 | 25.88 |
| 10724 | 108.3 | 16.2 | 460 | 10733 | done | 1.15 | 0.15 | 0.213 | 3346 | -153.3 | 1.98 | 0.027 | 2185 | -695.5 | 229.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.32 | - |
| 11030 | 60.3 | 14.3 | 476 | 11036 | roll | 1.15 | - | - | 3354 | - | 2.08 | 0.045 | 775 | -677.9 | 229.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11115 | 47.3 | 15.2 | 480 | 11121 | done | 1.15 | - | - | 3354 | - | 1.98 | 0.028 | 2176 | 707.6 | 229.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11426 | 4.7 | 11.3 | 526 | 11434 | roll | 1.15 | - | - | 3364 | - | 2.05 | 0.043 | 782 | -680.0 | 229.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11440 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11463 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.01 | - | - | - | - | -8.79 | 8.93 | 0.084 | 128 | 14.3 | 2.15 | 0.028 | 2257 | 809.8 | 400.08 | 63.50 | 0.052 | 1119 | 17.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | |||