OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.32 of 150.00 AH used of 24V (95.79% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 4.95 of 110.00 AH used of 10V (95.50% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 90 VBD -0.97 - - 110 - - - 1808 - -170.3 -68.85 - 3177 - - - - - - - - - - -
93 5.9 -10.5 9 117 roll -0.97 9.43 0.231 2530 256.6 1.98 0.044 481 -670.2 -170.3 -5.93 - 3537 -60.7 - - - - - - - - - -
138 28.4 -50.2 15 146 done -0.97 - - 2522 - 2.05 0.019 1878 681.5 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
214 55.9 -35.9 28 222 roll -0.97 - - 2512 - 2.08 0.031 3266 667.3 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
249 68.4 -35.0 33 258 done -0.97 - - 2512 - 1.98 0.019 1913 -683.3 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
325 93.1 -34.5 46 334 roll -0.97 - - 2512 - 2.10 0.027 486 -679.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
344 99.3 -35.7 48 352 done -0.97 0.10 0.181 2530 180.0 2.12 0.021 1927 679.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
420 126.0 -34.7 61 428 roll -0.97 - - 2530 - 2.15 0.028 481 -672.6 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
451 135.7 -30.8 66 460 done -0.97 - - 2523 - 2.10 0.020 1923 686.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
528 159.4 -32.9 79 536 done -0.97 - - 2522 - - - 1923 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
603 178.9 -24.5 92 610 done -0.97 - - 2523 - - - 1923 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
677 198.4 -26.3 105 684 done -0.97 - - 2522 - - - 1923 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
750 217.3 -25.3 118 759 roll -0.97 - - 2513 - 2.00 0.032 3273 675.0 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
795 228.4 -25.0 125 803 done -0.97 - - 2513 - 2.00 0.018 1875 -699.0 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
870 247.8 -26.6 138 878 roll -0.97 - - 2513 - 2.05 0.029 490 -675.6 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
900 256.1 -25.3 141 907 done -0.97 0.12 0.197 2535 183.3 1.98 0.020 1872 698.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1225 324.0 -19.3 172 1230 roll -0.97 - - 2535 - 2.03 0.028 498 -676.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1330 344.5 -18.8 181 1337 done -0.97 - - 2529 - 1.95 0.020 1856 696.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1658 402.1 -17.2 212 1661 roll -0.97 - - 2519 - 2.05 0.031 3260 684.9 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1718 412.9 -16.2 217 1725 done -0.97 - - 2520 - 2.00 0.019 1861 -699.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2046 465.0 -15.9 248 2049 roll -0.97 - - 2520 - 1.98 0.030 489 -692.9 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2151 482.7 -14.9 257 2158 done -0.97 - - 2519 - 1.98 0.021 1850 687.4 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2478 528.1 -13.7 288 2482 roll -0.97 - - 2519 - 2.08 0.035 3278 686.5 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2534 536.1 -13.7 292 2541 done -0.97 - - 2519 - 2.03 0.019 1861 -698.0 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2860 582.1 -14.3 323 2864 roll -0.97 - - 2519 - 2.00 0.031 480 -690.5 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2983 601.8 -15.5 333 2987 done -0.97 - - 2519 - 2.00 0.022 1855 687.5 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3308 644.2 -13.0 349 3312 roll -0.97 - - 2519 - 2.10 0.036 3280 678.6 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3374 654.6 -14.3 352 3378 done -0.97 - - 2519 - 2.05 0.021 1861 -692.2 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3703 699.0 -13.0 368 3706 roll -0.97 - - 2519 - 2.00 0.033 484 -688.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3786 710.6 -13.6 371 3793 done -0.97 - - 2519 - 2.00 0.024 1858 687.0 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4105 745.9 -10.7 387 4108 roll -0.97 - - 2509 - 2.05 0.036 3264 685.9 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4152 751.1 -10.6 389 4156 done -0.97 - - 2509 - 2.00 0.020 1846 -709.0 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4486 785.9 -10.4 405 4489 roll -0.97 - - 2509 - 1.98 0.033 484 -687.9 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4572 795.4 -11.2 408 4580 done -0.97 0.12 0.189 2538 241.7 1.98 0.023 1855 692.4 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4889 825.2 -9.5 424 4893 roll -0.97 - - 2533 - 2.08 0.037 3270 680.3 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4929 829.2 -9.8 426 4933 done -0.97 - - 2533 - 2.00 0.020 1854 -708.0 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5264 863.8 -10.6 442 5267 roll -0.97 - - 2533 - 2.00 0.033 480 -687.0 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5297 867.8 -11.0 443 5300 done -0.97 - - 2532 - 1.98 0.023 1861 697.5 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5622 900.2 -10.0 459 5624 done -0.97 - - 2532 - - - 1860 - -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5928 928.8 -9.2 474 5932 roll -0.97 - - 2532 - 2.08 0.039 3270 677.9 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5950 931.0 -9.3 475 5954 done -0.97 - - 2532 - 2.03 0.020 1841 -703.9 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6279 962.0 -9.7 491 6280 done -0.97 - - 2532 - - - 1839 - -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6584 begin apogee
6591 991.3 9.4 506 6730 roll -0.21 0.75 0.135 2779 329.3 - - 1999 - - 132.38 1.382 2839 -5.1 0.370 - - - - - - - - -
6733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6733 begin climb
6735 994.2 - 512 6882 done 0.97 1.00 0.047 3166 387.0 - - 1999 - 170.3 141.35 1.329 2143 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
7212 890.8 24.9 535 7216 roll 0.97 - - 3166 - 2.12 0.038 3390 656.1 170.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7378 848.2 25.0 542 7382 done 0.97 - - 3175 - 2.03 0.022 2013 -678.3 170.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7701 770.6 23.6 558 7705 roll 0.97 - - 3186 - 2.10 0.034 606 -670.0 170.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
7764 756.0 22.5 561 7768 done 0.97 - - 3186 - 2.05 0.024 2004 682.0 170.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8093 680.8 22.4 577 8098 roll 0.97 - - 3186 - 2.12 0.039 3396 656.6 170.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8252 641.9 23.7 584 8257 done 0.97 0.12 0.226 3167 -158.3 2.03 0.022 2005 -685.2 170.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8577 568.7 23.9 605 8581 roll 0.97 - - 3167 - 2.10 0.036 3397 662.9 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
8651 550.3 22.5 611 8655 done 0.97 - - 3175 - 1.98 0.023 2025 -692.9 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
8982 482.9 21.0 642 8986 roll 0.97 - - 3175 - 2.08 0.037 3402 662.0 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9238 428.9 21.1 664 9246 done 0.97 - - 3184 - 1.98 0.022 2040 -687.9 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9563 366.6 20.7 695 9567 roll 0.97 - - 3195 - 2.10 0.032 602 -684.8 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9619 355.9 17.8 699 9627 done 0.97 0.08 0.191 3171 -300.0 2.12 0.024 2058 686.8 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9944 300.7 17.4 730 9948 roll 0.97 - - 3171 - 2.00 0.038 3403 672.5 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10204 254.7 15.8 753 10208 done 0.97 - - 3179 - 1.95 0.021 2039 -699.5 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10535 204.2 14.6 811 10544 roll 0.97 - - 3179 - 2.05 0.034 3397 662.4 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10736 171.7 17.1 846 10744 done 0.97 - - 3188 - 1.95 0.021 2049 -691.3 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10815 159.7 15.3 859 10822 done 0.97 - - 3188 - - - 2049 - 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10891 148.5 14.7 872 10900 roll 0.97 - - 3188 - 2.03 0.034 3396 663.5 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11049 128.3 13.5 900 11059 done 0.97 0.10 0.187 3166 -220.0 1.95 0.021 2039 -695.9 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11126 120.1 9.4 913 11159 roll 1.02 - - 3176 - 2.15 0.031 614 -662.8 206.4 26.20 0.691 1996 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
11273 102.6 12.4 938 11281 done 1.02 - - 3176 - 2.10 0.021 2046 681.9 206.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11349 94.1 10.8 951 11358 roll 1.02 - - 3176 - 2.05 0.035 3392 656.6 210.7 4.57 0.489 1980 -3.1 0.060 - - - - - - - - -
11439 82.6 12.9 967 11447 done 1.02 - - 3185 - 1.92 0.020 2065 -691.1 210.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11512 73.0 14.1 980 11521 roll 1.02 - - 3196 - 2.12 0.031 623 -680.2 210.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11583 62.8 13.9 992 11591 done 1.02 - - 3196 - 2.08 0.021 2044 683.2 210.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11659 52.7 12.9 1005 11668 roll 1.02 - - 3196 - 2.00 0.034 3390 673.0 210.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11694 48.2 12.8 1010 11702 done 1.02 - - 3205 - 1.92 0.019 2046 -700.0 210.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11769 39.2 11.8 1023 11777 roll 1.02 - - 3206 - 2.03 0.033 3395 664.5 210.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12019 7.9 11.6 1069 12028 done 1.02 0.10 0.183 3184 -220.0 1.90 0.019 2068 -698.4 210.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12067 begin surface coast
12096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12099 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.54 - - 111 - - - 1853 - 400.08 154.25 0.552 1207 -5.0 0.001 - - - - 1 -