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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.42 of 147.00 AH used of 24V (94.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.68 of 109.00 AH used of 10V (94.79% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 523.96, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.87 | - | - | 136 | - | - | - | 1479 | - | -243.3 | -99.88 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 5.5 | -8.5 | 14 | 153 | roll | -0.87 | 9.02 | 0.230 | 2455 | 257.1 | 1.98 | 0.054 | 201 | -645.5 | -243.3 | -15.18 | - | 3879 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 106.9 | -30.1 | 60 | 384 | done | -0.69 | 0.22 | 0.156 | 2516 | 277.3 | 2.00 | 0.037 | 1500 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 192.0 | -22.4 | 121 | 709 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.171 | 2570 | 360.0 | 2.00 | 0.043 | 217 | -641.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 205.1 | -9.6 | 139 | 814 | done | -0.59 | - | - | 2558 | - | 1.95 | 0.034 | 1502 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 243.6 | -12.9 | 200 | 1137 | roll | -0.59 | - | - | 2560 | - | 1.98 | 0.044 | 217 | -649.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 255.2 | -13.0 | 211 | 1217 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | 1.92 | 0.035 | 1503 | 669.8 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 295.1 | -11.5 | 242 | 1542 | roll | -0.62 | - | - | 2541 | - | 2.10 | 0.047 | 2908 | 669.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 308.9 | -11.9 | 252 | 1660 | done | -0.66 | - | - | 2541 | - | 2.08 | 0.035 | 1510 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 354.3 | -13.9 | 283 | 1990 | roll | -0.66 | - | - | 2531 | - | 2.10 | 0.048 | 2902 | 662.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 358.1 | -14.2 | 285 | 2020 | done | -0.66 | - | - | 2531 | - | 2.12 | 0.036 | 1500 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 400.1 | -12.2 | 316 | 2342 | roll | -0.66 | - | - | 2531 | - | 1.98 | 0.050 | 205 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 407.3 | -12.6 | 321 | 2402 | done | -0.69 | - | - | 2522 | - | 1.92 | 0.039 | 1496 | 672.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 442.6 | -11.3 | 352 | 2733 | roll | -0.69 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.051 | 2915 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 452.3 | -9.9 | 359 | 2827 | done | -0.72 | - | - | 2511 | - | 2.12 | 0.039 | 1501 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 493.0 | -13.1 | 390 | 3149 | roll | -0.72 | - | - | 2511 | - | 1.98 | 0.051 | 196 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 500.9 | -13.7 | 395 | 3208 | done | -0.72 | - | - | 2501 | - | 2.00 | 0.039 | 1534 | 669.0 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 544.3 | -12.7 | 426 | 3539 | roll | -0.70 | - | - | 2489 | - | 2.10 | 0.054 | 2904 | 652.4 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 550.8 | -10.9 | 431 | 3599 | done | -0.70 | 0.10 | 0.169 | 2516 | 270.0 | 2.10 | 0.039 | 1491 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 587.0 | -10.3 | 461 | 3924 | roll | -0.70 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.054 | 2904 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 589.3 | -10.2 | 462 | 3950 | done | -0.71 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.041 | 1493 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 626.9 | -11.8 | 483 | 4276 | roll | -0.71 | - | - | 2507 | - | 1.98 | 0.054 | 198 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 636.0 | -13.1 | 486 | 4346 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.95 | 0.041 | 1496 | 665.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 678.9 | -12.5 | 502 | 4679 | roll | -0.71 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.056 | 2911 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 682.6 | -12.6 | 503 | 4705 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.041 | 1473 | -668.8 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 724.3 | -12.5 | 519 | 5036 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.172 | 2512 | 216.7 | 2.22 | 0.057 | 2911 | 647.7 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 730.9 | -9.2 | 522 | 5098 | done | -0.75 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.042 | 1491 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 765.3 | -10.9 | 538 | 5427 | roll | -0.78 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.057 | 2909 | 644.5 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 770.5 | -10.7 | 540 | 5472 | done | -0.81 | - | - | 2501 | - | 2.12 | 0.042 | 1493 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 807.0 | -11.8 | 556 | 5793 | roll | -0.81 | - | - | 2491 | - | 2.17 | 0.059 | 2905 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 809.9 | -11.9 | 557 | 5816 | done | -0.81 | - | - | 2491 | - | 2.12 | 0.043 | 1500 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 851.5 | -12.6 | 573 | 6139 | done | -0.81 | - | - | 2490 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 887.1 | -10.7 | 588 | 6452 | roll | -0.81 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.061 | 2908 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 890.0 | -10.7 | 589 | 6481 | done | -0.81 | - | - | 2480 | - | 2.12 | 0.044 | 1503 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 924.0 | -10.7 | 605 | 6800 | done | -0.80 | - | - | 2480 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 956.4 | -10.3 | 620 | 7113 | roll | -0.80 | - | - | 2480 | - | 2.00 | 0.060 | 192 | -655.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 959.2 | -10.3 | 621 | 7137 | done | -0.78 | - | - | 2470 | - | 2.00 | 0.047 | 1510 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7408 | 990.1 | 11.4 | 634 | 7613 | done | -0.18 | 0.65 | 0.135 | 2682 | 326.2 | - | - | 1861 | - | - | 198.57 | 1.444 | 2884 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7616 | 994.8 | - | 643 | 7842 | roll | 0.87 | 0.95 | 0.060 | 3029 | 365.3 | 2.42 | 0.062 | 3246 | 572.3 | 243.3 | 216.77 | 1.372 | 1891 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 952.8 | 26.3 | 655 | 7859 | done | 0.64 | 0.32 | 0.193 | 2958 | -221.9 | 2.30 | 0.044 | 1846 | -608.7 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8178 | 885.8 | 20.3 | 671 | 8183 | roll | 0.51 | 0.17 | 0.187 | 2903 | -323.5 | 2.25 | 0.060 | 3255 | 626.2 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 879.5 | 19.6 | 672 | 8210 | done | 0.42 | - | - | 2910 | - | 2.17 | 0.041 | 1845 | -649.8 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 830.0 | 15.8 | 687 | 8528 | roll | 0.36 | 0.17 | 0.175 | 2854 | -329.4 | 2.22 | 0.058 | 3254 | 634.7 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 827.2 | 15.2 | 687 | 8546 | done | 0.32 | - | - | 2863 | - | 2.15 | 0.041 | 1840 | -657.7 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 798.1 | 8.4 | 703 | 8957 | roll | 0.46 | - | - | 2874 | - | 2.33 | 0.055 | 439 | -601.3 | 346.4 | 92.38 | 1.310 | 1472 | -4.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 785.8 | 8.9 | 709 | 9095 | done | 0.64 | 0.22 | 0.065 | 2970 | 436.4 | 2.25 | 0.041 | 1852 | 628.0 | 436.5 | 81.38 | 1.274 | 1104 | -4.5 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 695.7 | 21.5 | 729 | 9428 | roll | 0.55 | 0.17 | 0.177 | 2919 | -300.0 | 2.25 | 0.057 | 3264 | 627.6 | 436.5 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 683.3 | 10.4 | 733 | 9557 | done | 0.66 | - | - | 2926 | - | 2.20 | 0.042 | 1848 | -643.6 | 478.9 | 37.05 | 1.209 | 931 | -4.5 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 629.2 | 16.0 | 751 | 9882 | roll | 0.66 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.051 | 443 | -647.5 | 478.9 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 621.8 | 13.6 | 753 | 9934 | done | 0.69 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.042 | 1854 | 650.2 | 478.9 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 571.2 | 15.9 | 776 | 10256 | roll | 0.68 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.057 | 3253 | 650.7 | 478.9 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | 561.1 | 13.1 | 781 | 10328 | done | 0.72 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.041 | 1848 | -653.5 | 478.9 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 503.5 | 18.5 | 812 | 10651 | roll | 0.70 | - | - | 2958 | - | 2.17 | 0.051 | 433 | -652.1 | 478.9 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 496.7 | 16.7 | 815 | 10691 | done | 0.70 | - | - | 2958 | - | 2.15 | 0.041 | 1854 | 660.9 | 478.9 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 437.6 | 17.7 | 845 | 11016 | roll | 0.66 | - | - | 2958 | - | 2.15 | 0.057 | 3253 | 650.7 | 478.9 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 430.6 | 17.3 | 848 | 11055 | done | 0.66 | - | - | 2968 | - | 2.10 | 0.039 | 1845 | -670.5 | 478.9 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11377 | 370.1 | 19.6 | 878 | 11381 | roll | 0.62 | - | - | 2978 | - | 2.12 | 0.051 | 438 | -663.7 | 478.9 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 365.5 | 19.6 | 879 | 11406 | done | 0.59 | 0.15 | 0.153 | 2936 | -280.0 | 2.12 | 0.041 | 1847 | 664.6 | 478.9 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 319.7 | 13.5 | 910 | 11728 | roll | 0.62 | - | - | 2935 | - | 2.17 | 0.056 | 3268 | 654.8 | 478.9 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 316.4 | 13.8 | 911 | 11753 | done | 0.67 | - | - | 2943 | - | 2.12 | 0.039 | 1841 | -673.1 | 478.9 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12072 | 270.5 | 15.0 | 942 | 12076 | roll | 0.69 | - | - | 2954 | - | 2.15 | 0.051 | 433 | -654.9 | 478.9 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 267.8 | 15.2 | 943 | 12095 | done | 0.71 | - | - | 2953 | - | 2.12 | 0.038 | 1860 | 673.1 | 478.9 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12414 | 217.0 | 16.3 | 992 | 12422 | roll | 0.71 | - | - | 2964 | - | 2.20 | 0.049 | 438 | -646.4 | 478.9 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 213.1 | 15.3 | 996 | 12450 | done | 0.74 | - | - | 2964 | - | 2.15 | 0.037 | 1853 | 658.1 | 478.9 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 168.2 | 12.9 | 1057 | 12776 | done | 0.75 | - | - | 2964 | - | - | - | 1854 | - | 478.9 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 127.7 | 10.4 | 1118 | 13134 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.073 | 3064 | 588.2 | 2.20 | 0.045 | 430 | -647.3 | 522.5 | 36.10 | 0.780 | 751 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | 118.2 | 18.9 | 1126 | 13158 | done | 0.80 | 0.17 | 0.129 | 3004 | -352.9 | 2.20 | 0.037 | 1858 | 649.1 | 522.5 | - | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13473 | 72.4 | 12.9 | 1187 | 13481 | roll | 0.86 | - | - | 3004 | - | 2.12 | 0.048 | 3241 | 652.4 | 522.5 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13507 | 68.0 | 12.8 | 1192 | 13515 | done | 0.95 | 0.08 | 0.060 | 3073 | 862.5 | 2.12 | 0.035 | 1843 | -659.4 | 522.5 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | 15.8 | 13.8 | 1253 | 13841 | roll | 0.95 | - | - | 3085 | - | 2.15 | 0.047 | 440 | -652.6 | 522.5 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13887 | 8.5 | 13.1 | 1262 | 13895 | done | 1.00 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.034 | 1845 | 662.7 | 522.5 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.06 | 7.70 | 0.044 | 137 | -382.7 | - | - | 1503 | - | 523.96 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||