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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.35 of 150.00 AH used of 24V (97.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.02 of 100.00 AH used of 10V (98.98% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 380.21 (SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 44.9 m at 70.3 m, depth 115 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2405 | - | -146.6 | -60.00 | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.7 | -5.9 | 12 | 113 | roll | -0.73 | 9.73 | 0.285 | 2256 | 219.1 | 2.28 | 0.084 | 3811 | 616.7 | -146.6 | -15.15 | - | 3662 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 23.2 | -13.0 | 35 | 214 | done | -0.73 | - | - | 2257 | - | 2.15 | 0.047 | 2403 | -654.9 | -146.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 32.7 | -12.9 | 48 | 287 | done | -0.73 | - | - | 2256 | - | - | - | 2403 | - | -146.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 41.6 | -12.3 | 61 | 360 | done | -0.73 | - | - | 2257 | - | - | - | 2403 | - | -146.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 50.6 | -12.4 | 74 | 433 | done | -0.73 | - | - | 2256 | - | - | - | 2403 | - | -146.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 59.8 | -12.6 | 87 | 505 | roll | -0.73 | - | - | 2257 | - | 2.22 | 0.066 | 3809 | 633.3 | -146.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 69.6 | -12.5 | 101 | 588 | done | -0.73 | - | - | 2257 | - | 2.15 | 0.046 | 2395 | -657.7 | -146.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 78.9 | -12.2 | 114 | 661 | done | -0.73 | - | - | 2256 | - | - | - | 2395 | - | -146.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 87.8 | -11.8 | 127 | 733 | roll | -0.73 | - | - | 2257 | - | 2.22 | 0.067 | 3805 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 93.3 | -12.2 | 135 | 778 | done | -0.73 | - | - | 2257 | - | 2.12 | 0.046 | 2400 | -662.7 | -146.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 99.0 | 12.9 | 143 | 935 | done | -0.19 | 0.60 | 0.167 | 2436 | 298.3 | - | - | 2187 | - | - | 107.18 | 0.687 | 3063 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | 104.0 | - | 165 | 1058 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.120 | 2736 | 322.6 | 2.33 | 0.063 | 806 | -592.7 | 146.6 | 108.20 | 0.668 | 2465 | -5.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 98.1 | 7.7 | 194 | 1108 | done | 0.74 | - | - | 2737 | - | 2.20 | 0.047 | 2202 | 634.5 | 154.9 | 7.93 | 0.540 | 2431 | -4.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 90.6 | 8.7 | 209 | 1182 | roll | 0.74 | - | - | 2747 | - | 2.22 | 0.062 | 806 | -628.8 | 154.9 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 86.4 | 9.1 | 217 | 1228 | done | 0.74 | - | - | 2746 | - | 2.17 | 0.049 | 2201 | 642.9 | 154.9 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 79.6 | 9.3 | 230 | 1301 | roll | 0.74 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.062 | 805 | -634.5 | 154.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 76.9 | 9.2 | 235 | 1330 | done | 0.74 | - | - | 2757 | - | 2.15 | 0.049 | 2197 | 647.4 | 154.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 69.9 | 9.7 | 248 | 1402 | done | 0.74 | - | - | 2757 | - | - | - | 2197 | - | 154.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 63.4 | 8.7 | 261 | 1476 | roll | 0.74 | - | - | 2767 | - | 2.17 | 0.062 | 804 | -641.9 | 154.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 62.4 | 8.7 | 263 | 1487 | done | 0.74 | - | - | 2767 | - | 2.12 | 0.049 | 2192 | 654.7 | 154.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 55.6 | 9.3 | 276 | 1560 | roll | 0.74 | - | - | 2777 | - | 2.17 | 0.062 | 796 | -643.3 | 154.9 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 53.3 | 9.4 | 280 | 1582 | done | 0.74 | 0.15 | 0.202 | 2744 | -220.0 | 2.12 | 0.050 | 2186 | 655.7 | 154.9 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 47.1 | 8.2 | 293 | 1656 | done | 0.74 | - | - | 2744 | - | - | - | 2186 | - | 154.9 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 41.3 | 7.9 | 306 | 1735 | roll | 0.75 | - | - | 2752 | - | 2.20 | 0.064 | 804 | -628.2 | 158.8 | 4.20 | 0.450 | 2415 | -2.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 36.0 | 8.5 | 317 | 1791 | done | 0.75 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.050 | 2185 | 657.6 | 158.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 29.5 | 9.0 | 330 | 1865 | roll | 0.75 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.064 | 797 | -645.6 | 158.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 27.1 | 8.8 | 335 | 1893 | done | 0.75 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.050 | 2178 | 657.6 | 158.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 20.7 | 8.6 | 348 | 1966 | roll | 0.75 | - | - | 2773 | - | 2.12 | 0.063 | 802 | -649.1 | 158.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 15.9 | 9.1 | 358 | 2023 | done | 0.75 | 0.12 | 0.201 | 2745 | -233.3 | 2.05 | 0.050 | 2156 | 660.5 | 158.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 10.0 | 7.2 | 371 | 2111 | done | 0.77 | - | - | 2744 | - | - | - | 2155 | - | 180.2 | 17.02 | 0.609 | 2328 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 4.9 | 3.5 | 387 | 2270 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.091 | 2808 | 376.5 | 2.40 | 0.066 | 3594 | 599.6 | 302.6 | 79.88 | 0.635 | 1827 | -6.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2326 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2326 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 124 | - | - | - | 2406 | - | 380.21 | 33.47 | 0.603 | 1512 | -9.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||