NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.36 of 86.60 AH used of 24V (92.66% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.47 of 100.00 AH used of 10V (91.53% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 709
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 157 done -1.34 - - 567 - - - 2024 - -194.7 -129.52 - 3856 - - - - - - - - - - -
159 3.6 -7.0 18 176 roll -1.34 10.95 0.191 2480 174.7 2.60 0.049 3445 546.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
313 29.5 -14.4 46 321 done -1.29 - - 2480 - 2.55 0.040 2024 -557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
446 47.1 -12.0 71 454 roll -1.29 - - 2480 - 2.60 0.056 3434 542.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
482 52.0 -13.9 77 490 done -1.24 0.10 0.104 2504 240.0 2.53 0.041 2023 -557.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
617 64.9 -8.0 102 624 done -1.24 - - 2504 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
750 77.4 -10.7 127 757 done -1.24 - - 2504 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
883 92.4 -10.0 152 890 done -1.24 - - 2504 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1016 106.0 -10.2 177 1024 done -1.24 - - 2504 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1149 120.4 -11.7 202 1157 done -1.24 - - 2504 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1283 133.9 -9.7 227 1291 roll -1.24 - - 2504 - 2.62 0.054 3435 541.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1318 137.7 -11.0 233 1326 done -1.24 - - 2504 - 2.53 0.038 2023 -558.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1451 152.1 -10.5 258 1459 roll -1.24 - - 2504 - 2.55 0.055 633 -545.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1485 155.6 -9.9 264 1494 done -1.24 - - 2504 - 2.47 0.042 2016 559.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1819 190.3 -11.1 325 1825 roll -1.24 - - 2504 - 2.55 0.052 3435 556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1864 195.3 -10.8 333 1870 done -1.24 - - 2504 - 2.47 0.035 2025 -570.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2193 228.9 -9.4 394 2201 roll -1.24 - - 2503 - 2.55 0.059 626 -548.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2227 232.4 -10.9 400 2236 done -1.24 - - 2504 - 2.47 0.041 2019 564.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2562 261.1 -9.2 461 2568 roll -1.24 - - 2504 - 2.55 0.051 3435 555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2607 265.4 -9.7 469 2613 done -1.24 - - 2504 - 2.50 0.035 2012 -569.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2935 300.4 -11.5 530 2943 done -1.24 - - 2504 - - - 2007 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3269 333.2 -8.9 591 3275 roll -1.24 - - 2504 - 2.60 0.053 3435 549.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3304 336.5 -9.8 597 3310 done -1.24 - - 2504 - 2.47 0.035 2032 -568.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3638 368.0 -10.2 658 3644 done -1.24 - - 2504 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3976 404.5 -9.9 719 3982 done -1.24 - - 2504 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4316 439.7 -10.7 780 4324 roll -1.24 - - 2504 - 2.62 0.064 3428 534.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4357 444.1 -10.4 787 4363 done -1.24 - - 2504 - 2.47 0.038 2037 -563.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4696 478.1 -10.3 848 4705 roll -1.24 - - 2504 - 2.65 0.057 620 -534.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4729 481.2 -10.9 853 4735 done -1.24 - - 2504 - 2.53 0.040 2031 557.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5069 514.9 -9.6 914 5075 roll -1.24 - - 2504 - 2.62 0.067 3446 540.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5102 518.3 -10.3 920 5110 done -1.24 - - 2504 - 2.55 0.047 2040 -551.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5447 550.1 -9.2 981 5452 done -1.24 - - 2504 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5787 582.1 -10.1 1042 5792 done -1.24 - - 2504 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6124 615.9 -10.1 1089 6125 done -1.24 - - 2503 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6445 646.6 -9.5 1119 6450 roll -1.24 - - 2504 - 2.67 0.073 3443 526.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6477 650.2 -10.2 1121 6484 done -1.24 - - 2504 - 2.58 0.048 2043 -542.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6803 681.2 -9.7 1152 6804 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7121 710.7 -9.0 1182 7122 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7440 740.4 -9.1 1212 7444 roll -1.24 - - 2504 - 2.62 0.072 3435 531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7478 744.1 -9.9 1215 7482 done -1.24 - - 2504 - 2.53 0.049 2044 -549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7802 773.4 -9.0 1245 7807 roll -1.24 - - 2504 - 2.75 0.090 622 -517.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7841 777.2 -10.1 1248 7845 done -1.24 - - 2504 - 2.60 0.051 2057 551.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8166 805.4 -8.5 1278 8170 roll -1.24 - - 2504 - 2.62 0.081 3446 530.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8193 807.9 -9.4 1280 8197 done -1.24 - - 2504 - 2.50 0.047 2053 -557.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8519 835.1 -8.6 1310 8520 done -1.24 - - 2504 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8836 863.6 -9.1 1340 8840 roll -1.24 - - 2503 - 2.72 0.081 616 -527.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8874 867.3 -9.6 1343 8878 done -1.24 - - 2504 - 2.60 0.050 2057 554.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9199 895.7 -8.4 1373 9203 roll -1.24 - - 2504 - 2.62 0.081 3439 527.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9241 899.7 -9.4 1376 9248 done -1.24 - - 2504 - 2.50 0.047 2070 -547.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9567 928.3 -9.1 1407 9571 roll -1.24 - - 2504 - 2.75 0.081 620 -527.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9616 933.0 -9.3 1411 9621 done -1.24 - - 2504 - 2.62 0.050 2070 553.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9941 961.9 -8.9 1441 9945 roll -1.24 - - 2504 - 2.60 0.082 3441 527.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9967 964.5 -10.2 1443 9972 done -1.24 - - 2504 - 2.47 0.048 2067 -556.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10248 begin apogee
10252 990.3 9.2 1469 10425 done -0.37 0.90 0.102 2694 211.1 - - 2016 - - 169.55 1.282 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
10426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10426 begin climb
10427 995.1 - 1486 10605 roll 1.34 1.70 0.077 3066 218.8 2.75 0.065 3434 515.6 194.7 168.23 1.250 2267 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10655 976.4 11.7 1507 10661 done 1.29 - - 3067 - 2.60 0.051 2019 -544.2 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10980 942.3 10.5 1538 10984 roll 1.23 - - 3066 - 2.67 0.074 613 -526.6 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11000 939.8 10.9 1539 11008 done 1.17 0.15 0.104 3036 -200.0 2.60 0.045 2039 548.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11325 909.7 9.1 1570 11349 done 1.20 - - 3036 - - - 2040 - 219.7 22.55 1.164 2166 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
11663 876.0 10.1 1602 11667 roll 1.20 - - 3036 - 2.65 0.073 3441 528.7 219.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11701 871.8 10.8 1605 11705 done 1.20 - - 3037 - 2.58 0.044 2013 -553.5 219.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12024 838.8 10.4 1635 12026 done 1.20 - - 3036 - - - 2013 - 219.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12343 805.6 10.3 1665 12344 done 1.20 - - 3036 - - - 2013 - 219.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12664 775.9 9.4 1695 12686 roll 1.22 - - 3036 - 2.78 0.062 3436 511.9 237.9 17.10 1.093 2092 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
12720 770.1 9.9 1700 12724 done 1.22 - - 3036 - 2.58 0.042 2017 -550.0 240.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13043 738.5 10.2 1730 13047 roll 1.22 - - 3036 - 2.60 0.067 619 -537.7 240.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13063 736.3 9.8 1731 13081 done 1.23 - - 3036 - 2.58 0.044 2029 546.5 245.9 8.85 0.982 2058 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
13398 705.4 8.7 1763 13442 done 1.28 - - 3036 - - - 2029 - 283.7 37.12 1.040 1905 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
13758 675.7 8.7 1797 13802 done 1.32 0.12 0.063 3074 316.7 - - 2029 - 321.5 36.53 1.013 1751 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
14115 633.6 13.0 1831 14116 done 1.32 - - 3074 - - - 2032 - 321.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14436 596.2 11.0 1864 14444 roll 1.32 - - 3074 - 2.67 0.061 613 -531.5 321.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14454 593.8 11.9 1867 14461 done 1.32 - - 3075 - 2.55 0.043 2024 553.3 321.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14793 554.0 11.7 1928 14801 done 1.32 - - 3074 - - - 2026 - 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15135 512.9 11.7 1989 15141 done 1.32 - - 3074 - - - 2027 - 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15474 472.6 11.7 2050 15479 done 1.32 - - 3075 - - - 2027 - 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15813 433.4 11.8 2111 15819 roll 1.32 - - 3075 - 2.58 0.057 619 -545.7 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15840 430.1 11.5 2116 15848 done 1.32 - - 3075 - 2.53 0.040 2018 553.0 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16185 390.3 11.0 2177 16191 roll 1.32 - - 3075 - 2.58 0.058 3432 548.1 321.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16202 388.1 11.5 2180 16210 done 1.32 - - 3074 - 2.58 0.039 2004 -553.5 321.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16545 348.9 11.3 2241 16550 done 1.32 - - 3074 - - - 2003 - 321.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16872 308.5 11.0 2302 16880 done 1.32 - - 3075 - - - 2002 - 321.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17206 269.1 11.0 2363 17211 done 1.32 - - 3074 - - - 2001 - 321.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17533 229.6 13.6 2424 17540 done 1.32 - - 3075 - - - 2001 - 321.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17866 190.4 13.0 2485 17871 done 1.32 - - 3075 - - - 2001 - 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18193 153.8 12.5 2546 18200 done 1.32 - - 3075 - - - 2001 - 321.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18513 116.0 12.3 2607 18521 done 1.32 - - 3075 - - - 2000 - 321.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18647 100.4 12.4 2632 18655 roll 1.32 - - 3075 - 2.60 0.063 616 -532.3 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18667 97.9 11.0 2635 18675 done 1.32 - - 3074 - 2.50 0.041 2002 554.4 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18801 82.2 11.4 2660 18810 roll 1.32 - - 3074 - 2.62 0.057 3435 546.9 321.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18822 79.7 12.4 2663 18829 done 1.32 - - 3074 - 2.58 0.038 1998 -557.0 321.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18955 63.4 11.3 2688 18963 done 1.32 - - 3075 - - - 1995 - 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19088 47.7 10.4 2713 19096 done 1.32 - - 3075 - - - 1996 - 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19221 31.8 10.5 2738 19229 done 1.32 - - 3075 - - - 1996 - 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19355 18.0 10.5 2763 19362 done 1.32 - - 3075 - - - 1996 - 321.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19487 begin surface coast
19515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19515 begin surface
SM 0.52 - - - - -10.07 10.52 0.039 571 -238.0 - - 2048 - 323.80 - - 1742 - - - - - - - -