DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.66 of 150.00 AH used of 24V (95.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.00 of 110.00 AH used of 10V (97.27% remains)
• Surface angle -1.5 deg, depth 6.99 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3101.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3101.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2881 - - - 864 - -146.0 -6.90 - 3116 - - - - - - - - - - -
26 8.0 - 1 46 roll -0.62 0.60 0.118 2670 -351.7 0.35 0.164 1089 642.9 -146.0 -15.68 - 3628 -32.7 - - - - - - - - - -
283 44.1 -16.1 46 289 done -0.57 - - 2670 - 2.22 0.069 2484 628.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
628 98.5 -14.4 107 635 roll -0.48 0.15 0.246 2704 226.7 2.35 0.081 3909 606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
676 104.5 -10.7 112 680 done -0.52 - - 2704 - 2.22 0.054 2494 -637.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1002 138.6 -10.5 142 1006 roll -0.52 - - 2704 - 2.25 0.070 1085 -626.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1075 146.5 -10.1 148 1079 done -0.55 - - 2704 - 2.25 0.066 2490 624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1405 180.2 -9.6 179 1409 roll -0.55 - - 2704 - 2.33 0.083 3899 604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1438 183.3 -9.2 181 1444 done -0.59 - - 2704 - 2.20 0.054 2481 -644.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1763 215.4 -10.6 212 1765 done -0.62 0.12 0.140 2665 -325.0 - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2083 256.2 -12.3 242 2084 done -0.55 - - 2666 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2401 295.6 -12.3 272 2403 done -0.49 0.15 0.230 2699 220.0 - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2718 324.6 -8.5 302 2722 roll -0.52 - - 2700 - 2.20 0.069 1077 -637.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2751 327.6 -8.4 304 2758 done -0.55 - - 2700 - 2.25 0.066 2489 627.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3078 353.7 -8.4 335 3082 roll -0.59 - - 2699 - 2.30 0.082 3904 615.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3106 356.2 -8.5 337 3111 done -0.62 0.12 0.132 2660 -325.0 2.22 0.053 2477 -642.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3432 392.7 -11.6 367 3436 roll -0.56 - - 2660 - 2.20 0.068 1085 -632.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3494 399.8 -10.9 372 3499 done -0.54 - - 2660 - 2.25 0.066 2492 625.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3825 436.4 -11.3 403 3830 roll -0.49 0.17 0.230 2701 241.2 2.30 0.083 3907 615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3887 442.0 -8.3 408 3891 done -0.57 - - 2701 - 2.17 0.052 2491 -652.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4213 469.4 -8.6 438 4218 roll -0.61 0.12 0.137 2662 -325.0 2.22 0.067 1076 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4268 475.6 -11.2 442 4275 done -0.59 - - 2662 - 2.25 0.066 2489 628.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4593 513.6 -11.6 473 4597 roll -0.54 - - 2661 - 2.30 0.083 3904 615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4622 517.0 -12.4 475 4627 done -0.50 0.15 0.216 2697 240.0 2.20 0.053 2492 -641.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4948 546.7 -9.0 505 4952 roll -0.54 - - 2698 - 2.22 0.067 1080 -636.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4999 551.4 -9.5 509 5003 done -0.60 - - 2698 - 2.22 0.065 2490 635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5324 579.1 -8.2 539 5329 roll -0.65 0.12 0.134 2656 -350.0 2.30 0.083 3907 616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5375 584.7 -11.5 543 5379 done -0.62 - - 2656 - 2.20 0.053 2486 -645.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5699 622.6 -11.7 562 5703 roll -0.56 - - 2656 - 2.20 0.067 1076 -640.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5731 626.7 -12.3 563 5736 done -0.51 0.17 0.225 2698 247.1 2.25 0.067 2498 632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6067 654.9 -8.4 574 6071 roll -0.56 - - 2698 - 2.28 0.083 3897 613.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6088 656.8 -8.3 574 6095 done -0.61 - - 2698 - 2.20 0.053 2482 -643.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6401 681.8 -7.8 585 6406 roll -0.66 0.15 0.129 2650 -320.0 2.20 0.069 1084 -635.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6430 684.7 -11.0 586 6434 done -0.64 - - 2650 - 2.22 0.067 2489 632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6765 723.1 -11.7 597 6769 roll -0.57 - - 2650 - 2.28 0.084 3901 619.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6827 730.5 -11.7 599 6832 done -0.54 0.15 0.220 2685 233.3 2.20 0.054 2492 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7164 760.0 -8.6 610 7165 done -0.56 - - 2685 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7468 786.6 -8.7 620 7469 done -0.58 - - 2685 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7775 812.9 -8.4 630 7779 roll -0.61 - - 2685 - 2.20 0.069 1082 -640.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7804 815.4 -8.8 631 7808 done -0.65 - - 2685 - 2.25 0.067 2492 626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8145 844.8 -8.6 642 8150 roll -0.67 0.12 0.134 2643 -350.0 2.33 0.085 3909 608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8200 850.7 -11.9 643 8207 done -0.62 - - 2643 - 2.25 0.058 2480 -635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8481 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8481 begin apogee
8486 853.3 - 653 8615 done -0.12 0.52 0.136 2820 340.4 - - 2266 - - 123.75 1.440 3030 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
8616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8616 begin climb
8618 853.1 - 657 8754 roll 0.62 0.77 0.147 3051 300.0 2.47 0.075 3694 578.1 146.0 127.93 1.410 2433 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
8978 818.6 15.3 668 8983 done 0.48 0.15 0.193 3027 -160.0 2.40 0.062 2276 -590.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9297 783.6 10.2 679 9301 roll 0.44 - - 3027 - 2.38 0.077 3688 593.3 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9317 780.9 12.0 679 9325 done 0.37 0.20 0.191 2986 -205.0 2.33 0.060 2265 -610.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9631 755.2 7.9 690 9676 roll 0.46 - - 2985 - 2.50 0.077 3687 568.8 192.1 39.90 1.332 2246 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
9722 746.8 10.7 692 9729 done 0.49 - - 2992 - 2.38 0.059 2275 -593.3 192.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10035 719.1 8.9 703 10065 done 0.58 0.17 0.102 3054 364.7 - - 2275 - 216.7 22.65 1.286 2145 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
10371 674.0 13.6 714 10375 roll 0.54 - - 3055 - 2.40 0.076 3688 588.8 216.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10420 666.5 15.6 715 10425 done 0.46 0.20 0.186 3015 -200.0 2.30 0.060 2275 -614.3 216.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10734 632.5 10.8 725 10738 roll 0.49 - - 3022 - 2.33 0.073 857 -608.6 216.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10750 630.5 10.9 725 10754 done 0.52 - - 3022 - 2.30 0.062 2283 620.0 216.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11070 593.7 11.6 738 11074 roll 0.52 - - 3022 - 2.30 0.076 3696 614.3 216.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11109 588.7 13.5 741 11113 done 0.52 - - 3032 - 2.30 0.059 2273 -618.7 216.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11434 548.5 12.3 771 11438 roll 0.52 - - 3042 - 2.30 0.073 856 -616.1 216.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11454 545.7 12.8 772 11462 done 0.52 - - 3042 - 2.33 0.062 2277 609.9 216.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11781 504.0 12.9 803 11785 roll 0.52 - - 3042 - 2.30 0.076 3687 613.0 216.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11836 495.6 15.7 807 11843 done 0.48 0.12 0.191 3022 -166.7 2.28 0.060 2268 -622.4 216.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12161 457.2 11.7 838 12162 done 0.51 - - 3022 - - - 2268 - 216.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12481 421.9 10.7 868 12485 roll 0.54 - - 3028 - 2.28 0.072 854 -620.2 216.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12514 418.1 10.5 870 12521 done 0.58 - - 3028 - 2.28 0.060 2279 625.0 216.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12839 383.2 11.2 901 12843 roll 0.58 - - 3028 - 2.28 0.074 3694 620.6 216.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12893 376.4 13.6 905 12901 done 0.58 - - 3038 - 2.28 0.057 2275 -622.4 216.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13222 338.7 11.6 936 13226 roll 0.58 - - 3039 - 2.30 0.073 3694 617.0 216.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13250 334.9 12.7 938 13254 done 0.58 - - 3048 - 2.25 0.057 2262 -636.4 216.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13580 294.9 11.8 969 13581 done 0.58 - - 3048 - - - 2262 - 216.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13898 257.0 11.1 999 13900 done 0.58 - - 3048 - - - 2262 - 216.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14219 224.0 10.4 1029 14223 roll 0.58 - - 3048 - 2.33 0.073 3694 614.6 216.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14270 217.8 11.5 1033 14274 done 0.55 - - 3055 - 2.25 0.057 2264 -635.6 216.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14600 183.4 9.7 1064 14610 done 0.55 - - 3055 - - - 2264 - 223.6 5.75 0.784 2118 -3.0 0.074 - - - - - - - - -
14930 148.0 11.3 1095 14934 roll 0.55 - - 3055 - 2.30 0.073 3688 619.1 223.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14996 138.7 13.9 1100 15004 done 0.51 0.12 0.191 3034 -175.0 2.25 0.057 2264 -632.9 223.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15322 104.6 9.5 1131 15342 done 0.57 - - 3034 - - - 2264 - 234.6 13.70 0.839 2072 -3.3 0.044 - - - - - - - - -
15679 73.1 8.5 1190 15715 done 0.66 0.12 0.118 3081 391.7 - - 2264 - 266.3 31.17 0.913 1944 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
16053 29.3 12.7 1256 16059 roll 0.66 - - 3081 - 2.35 0.073 3692 607.7 266.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16110 21.1 14.1 1266 16117 done 0.66 - - 3089 - 2.28 0.059 2267 -625.0 266.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16213 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16215 begin subsurface finish
16220 8.2 -12.4 1284 16263 roll 0.05 0.68 0.168 2882 -304.4 2.40 0.088 3688 592.1 38.8 -35.42 - 2874 -26.4 - - - - - - - - - -
16264 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16264 begin surface