NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.36 of 91.80 AH used of 24V (85.44% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.26 of 100.00 AH used of 10V (93.74% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 588 - - - 2231 - -194.7 -70.88 - 3562 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -6.4 13 133 roll -1.29 12.57 0.194 2669 165.6 2.83 0.117 3653 502.5 -194.7 -7.15 - 3881 -44.6 - - - - - - - - - -
375 33.3 -11.7 61 382 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2227 -534.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
519 46.2 -8.8 86 525 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.109 819 -517.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
562 50.2 -9.5 93 568 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.095 2222 529.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
704 63.7 -9.9 118 711 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.105 3650 525.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
745 67.2 -8.0 125 752 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.091 2237 -533.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
889 81.8 -11.1 150 895 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.112 821 -514.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
913 84.8 -11.7 154 919 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.096 2264 530.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1055 98.3 -7.9 179 1062 roll -1.29 - - 2669 - 2.65 0.106 3655 524.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1085 101.3 -10.4 184 1091 done -1.29 - - 2669 - 2.58 0.091 2277 -534.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1227 114.5 -9.4 209 1234 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.111 821 -514.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1274 118.9 -9.4 217 1280 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.097 2281 525.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1418 132.3 -9.2 242 1424 done -1.29 - - 2669 - - - 2282 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1559 144.8 -9.3 267 1565 done -1.29 - - 2669 - - - 2282 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1701 157.9 -9.1 292 1706 done -1.29 - - 2669 - - - 2282 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2044 184.5 -7.8 353 2050 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.116 820 -507.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2079 187.7 -9.9 359 2085 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.100 2273 522.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2422 222.0 -9.2 420 2429 roll -1.29 - - 2669 - 2.65 0.110 3650 519.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2465 225.9 -10.0 427 2471 done -1.29 - - 2669 - 2.58 0.093 2276 -532.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2808 256.8 -8.8 488 2814 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.120 826 -508.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2838 259.5 -9.2 493 2844 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.103 2276 521.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3181 291.1 -9.5 554 3188 roll -1.29 - - 2669 - 2.65 0.112 3649 518.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3211 294.0 -10.5 559 3217 done -1.29 - - 2669 - 2.58 0.094 2280 -530.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3554 328.0 -10.3 620 3560 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.123 820 -503.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3594 332.1 -10.2 627 3600 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.105 2278 520.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3937 366.4 -10.0 688 3944 roll -1.29 - - 2669 - 2.65 0.115 3647 516.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3961 368.8 -10.6 692 3967 done -1.29 - - 2669 - 2.58 0.096 2276 -531.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4305 402.6 -9.7 753 4311 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.127 825 -500.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4333 405.6 -10.3 758 4340 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.107 2276 518.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4677 438.6 -9.5 819 4683 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.116 3653 515.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4712 442.1 -10.3 825 4718 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.097 2277 -529.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5055 474.8 -9.5 886 5061 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.130 817 -500.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5084 477.6 -9.8 891 5090 done -1.29 - - 2669 - 2.83 0.108 2279 516.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5427 509.7 -9.3 952 5433 done -1.29 - - 2669 - - - 2279 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5771 542.6 -9.4 1013 5777 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.119 3647 512.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5795 545.0 -10.1 1017 5801 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.099 2275 -527.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6138 576.7 -9.1 1078 6144 roll -1.29 - - 2669 - 2.92 0.133 825 -496.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6173 579.9 -9.7 1084 6180 done -1.29 - - 2669 - 2.83 0.110 2283 515.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6511 609.3 -8.6 1135 6512 done -1.29 - - 2669 - - - 2283 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6831 636.7 -8.6 1165 6835 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.123 3651 506.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6863 639.9 -9.5 1167 6869 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.103 2286 -525.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7190 668.0 -8.5 1198 7194 roll -1.29 - - 2669 - 2.97 0.134 816 -494.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7217 670.6 -9.2 1200 7222 done -1.29 - - 2669 - 2.88 0.112 2294 513.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7544 697.5 -8.4 1230 7548 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.127 3652 503.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7587 701.5 -8.9 1233 7593 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.104 2292 -523.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7914 728.7 -8.1 1264 7918 roll -1.29 - - 2669 - 3.00 0.137 819 -491.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7941 731.2 -9.1 1266 7946 done -1.29 - - 2669 - 2.90 0.114 2301 511.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8268 757.5 -8.0 1296 8272 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.131 3646 498.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8295 760.0 -8.9 1298 8300 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.107 2285 -519.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8622 786.6 -8.5 1328 8623 done -1.29 - - 2669 - - - 2285 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8940 812.1 -7.6 1358 8941 done -1.29 - - 2669 - - - 2285 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9259 836.2 -8.1 1388 9263 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.130 3646 494.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
9291 839.1 -9.1 1390 9297 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.111 2297 -514.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9617 865.8 -8.8 1421 9622 roll -1.29 - - 2669 - 3.08 0.149 825 -477.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9656 869.7 -10.3 1424 9661 done -1.29 - - 2669 - 2.92 0.120 2301 505.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9982 898.1 -8.6 1454 9987 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.139 3646 489.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10015 901.3 -9.4 1456 10021 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.114 2301 -513.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10342 928.0 -8.0 1487 10346 roll -1.29 - - 2669 - 3.08 0.147 823 -479.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10370 930.5 -8.7 1489 10374 done -1.29 - - 2669 - 2.92 0.121 2298 505.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10694 956.5 -8.1 1519 10699 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.137 3652 492.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10727 959.3 -8.9 1521 10733 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.117 2301 -509.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10806 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10806 begin apogee
10812 965.6 8.0 1529 10981 done -0.35 1.00 0.103 2874 206.0 - - 2328 - - 165.15 1.407 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
10982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10982 begin climb
10984 971.6 - 1546 11159 roll 1.29 1.67 0.065 3238 218.0 3.03 0.136 3744 467.3 194.7 162.68 1.364 2289 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11228 948.4 15.0 1569 11233 done 1.17 0.12 0.120 3218 -166.7 2.85 0.117 2331 -495.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11552 907.5 12.0 1599 11557 roll 1.11 - - 3218 - 2.90 0.131 3740 485.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11573 904.6 12.8 1600 11580 done 1.02 0.17 0.113 3186 -188.2 2.83 0.115 2329 -498.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11898 870.9 10.5 1631 11902 roll 1.02 - - 3186 - 2.90 0.129 3744 487.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11918 868.5 11.2 1632 11925 done 1.02 - - 3186 - 2.78 0.114 2347 -502.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12245 832.2 10.9 1663 12250 roll 1.02 - - 3186 - 3.00 0.147 919 -476.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12265 829.5 11.3 1664 12272 done 1.02 - - 3186 - 2.83 0.117 2343 503.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12592 796.0 10.1 1695 12596 roll 1.02 - - 3185 - 2.85 0.133 3740 490.2 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12631 791.9 10.5 1698 12636 done 0.97 - - 3186 - 2.75 0.110 2341 -508.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12955 761.2 9.2 1728 12978 done 1.00 - - 3186 - - - 2341 - 217.9 20.52 1.247 2196 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
13294 727.5 10.0 1760 13295 done 1.00 - - 3186 - - - 2341 - 219.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13612 695.0 10.5 1790 13614 done 1.00 - - 3185 - - - 2341 - 219.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13931 661.5 10.4 1820 13936 roll 1.00 - - 3185 - 2.80 0.120 3744 501.1 219.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13970 657.2 11.4 1823 13974 done 1.00 - - 3186 - 2.72 0.104 2341 -515.8 219.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14294 625.2 9.6 1853 14308 done 1.02 - - 3185 - - - 2341 - 230.7 12.18 1.137 2144 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
14626 591.8 10.8 1891 14632 roll 1.02 - - 3185 - 2.78 0.117 3741 503.6 230.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14649 589.3 10.7 1895 14655 done 1.02 - - 3185 - 2.70 0.100 2337 -520.0 230.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14993 553.6 10.4 1956 14999 roll 1.02 - - 3185 - 2.78 0.114 3746 506.8 230.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15035 549.1 10.8 1963 15041 done 1.02 - - 3186 - 2.65 0.098 2363 -521.9 230.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15378 512.2 10.5 2024 15385 roll 1.02 - - 3185 - 2.85 0.123 920 -506.3 230.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15413 508.3 10.5 2030 15419 done 1.02 - - 3186 - 2.80 0.104 2374 519.3 230.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15756 473.0 10.1 2091 15762 roll 1.02 - - 3185 - 2.67 0.115 3741 512.0 230.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15785 469.9 10.3 2096 15791 done 1.02 - - 3185 - 2.62 0.096 2355 -529.0 230.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16128 435.1 10.6 2157 16134 done 1.02 - - 3186 - - - 2355 - 230.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16470 400.7 9.9 2218 16482 roll 1.02 - - 3186 - 2.85 0.119 914 -505.6 233.9 4.40 0.746 2131 -2.7 0.154 - - - - - - - - -
16493 398.3 10.8 2222 16500 done 1.02 - - 3185 - 2.78 0.101 2364 521.6 233.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16837 363.9 10.0 2283 16843 roll 1.02 - - 3185 - 2.67 0.113 3740 515.4 233.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16854 362.1 10.4 2286 16860 done 1.02 - - 3185 - 2.60 0.094 2364 -529.2 233.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17198 327.8 10.0 2347 17203 done 1.02 - - 3185 - - - 2365 - 235.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17540 294.2 8.9 2408 17574 roll 1.06 - - 3185 - 2.90 0.114 918 -499.0 266.6 28.25 0.953 1997 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
17592 289.1 10.5 2417 17598 done 1.06 - - 3185 - 2.80 0.098 2370 518.6 266.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17935 255.4 9.6 2478 17952 done 1.08 - - 3185 - - - 2371 - 279.6 11.93 0.892 1945 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
18290 216.6 10.6 2541 18296 roll 1.08 - - 3185 - 2.83 0.110 920 -512.7 279.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18309 214.4 12.0 2544 18315 done 1.08 - - 3185 - 2.75 0.097 2370 527.3 279.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18652 175.8 10.2 2605 18658 done 1.08 - - 3185 - - - 2370 - 279.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18996 140.0 10.0 2666 19002 roll 1.08 - - 3185 - 2.83 0.110 914 -514.5 279.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19014 138.1 9.7 2669 19028 done 1.09 - - 3185 - 2.75 0.097 2366 528.0 288.2 8.57 0.817 1910 -3.7 0.066 - - - - - - - - -
19167 123.0 9.4 2695 19184 done 1.11 - - 3185 - - - 2366 - 305.1 15.60 0.818 1841 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
19323 107.2 9.9 2722 19330 done 1.11 - - 3185 - - - 2366 - 308.6 4.53 0.639 1826 -3.3 0.058 - - - - - - - - -
19467 92.3 11.7 2747 19473 roll 1.11 - - 3185 - 2.83 0.109 912 -513.8 308.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19491 89.5 12.0 2751 19498 done 1.15 0.12 0.064 3219 283.3 2.72 0.095 2351 529.0 308.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19635 71.0 11.8 2776 19642 roll 1.15 - - 3219 - 2.67 0.107 3742 521.0 308.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19659 67.6 12.2 2780 19666 done 1.15 - - 3219 - 2.62 0.089 2346 -532.8 308.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19803 48.9 15.0 2805 19810 roll 1.15 - - 3219 - 2.75 0.107 916 -520.0 308.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19821 46.1 14.4 2808 19828 done 1.15 - - 3219 - 2.70 0.094 2346 529.6 308.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19965 25.6 15.0 2833 19971 roll 1.15 - - 3219 - 2.67 0.106 3738 521.3 308.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19983 22.7 14.4 2836 19989 done 1.15 - - 3219 - 2.62 0.089 2340 -533.6 308.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20127 2.3 13.6 2861 20133 roll 1.15 - - 3219 - 2.72 0.110 917 -523.2 308.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20137 begin surface coast
20150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20150 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.84 11.62 0.049 593 -226.0 - - 2233 - 310.30 - - 1821 - - - - - - - -