Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.00 of 95.40 AH used of 24V (92.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.19 of 61.20 AH used of 10V (94.79% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
31 - - - 89 VBD -1.38 - - 35 - - - 2382 - -146.6 -56.65 - 2702 - - - - - - - - - - -
93 4.2 -7.0 3 123 roll -1.38 11.27 0.181 2033 177.3 2.78 0.121 3785 504.7 -146.6 -9.77 - 3140 -44.8 - - - - - - - - - -
182 19.5 -11.4 7 186 done -1.38 - - 2034 - 2.40 0.060 2381 -585.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
509 55.1 -11.2 23 513 roll -1.38 - - 2034 - 2.50 0.075 981 -560.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
572 62.0 -10.7 26 576 done -1.38 - - 2034 - 2.42 0.061 2379 577.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
901 96.0 -10.4 42 905 roll -1.38 - - 2034 - 2.50 0.073 977 -560.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
928 99.4 -11.4 43 932 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.061 2382 573.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1245 131.0 -9.8 58 1246 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1553 161.3 -10.0 73 1557 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.072 979 -554.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1597 166.0 -10.1 75 1601 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.061 2382 572.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1918 199.0 -10.4 91 1920 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2228 232.7 -11.1 106 2232 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.074 980 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2290 240.0 -11.1 109 2295 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.061 2384 573.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2617 275.2 -10.8 125 2619 done -1.38 - - 2034 - - - 2384 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2926 308.0 -10.3 140 2930 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.075 982 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2976 313.2 -9.8 142 2980 done -1.38 - - 2034 - 2.42 0.062 2379 577.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3292 343.2 -9.6 157 3294 done -1.38 - - 2034 - - - 2379 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3601 374.0 -10.0 172 3606 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.076 981 -552.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3646 378.7 -10.4 174 3650 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.063 2384 572.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3967 407.9 -8.9 190 3971 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.077 982 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4047 415.5 -9.4 193 4053 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2382 566.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4364 444.7 -9.6 209 4368 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.078 978 -550.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4430 451.3 -9.8 212 4435 done -1.38 - - 2034 - 2.50 0.065 2387 563.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4752 482.5 -9.5 228 4757 roll -1.38 - - 2034 - 2.58 0.080 978 -546.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4819 489.6 -10.6 231 4823 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.066 2380 567.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5141 518.6 -9.0 247 5142 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5450 547.6 -9.5 262 5451 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5759 577.8 -10.0 277 5763 roll -1.38 - - 2034 - 2.58 0.084 982 -542.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5809 583.3 -11.0 279 5813 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.065 2387 568.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6125 614.7 -9.6 294 6126 done -1.38 - - 2034 - - - 2387 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6434 644.1 -9.4 309 6438 roll -1.38 - - 2034 - 2.58 0.083 983 -544.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6478 648.7 -9.9 311 6483 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.065 2379 565.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6800 678.3 -9.0 327 6801 done -1.38 - - 2035 - - - 2379 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7110 707.8 -9.9 342 7111 done -1.38 - - 2034 - - - 2380 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7418 739.1 -10.1 357 7423 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.081 981 -548.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7458 743.3 -10.7 359 7463 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2385 568.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7787 776.0 -9.9 375 7788 done -1.38 - - 2034 - - - 2385 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8095 806.4 -10.0 390 8099 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.080 982 -550.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8140 811.3 -10.3 392 8144 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2381 566.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8461 843.5 -10.0 408 8465 roll -1.38 - - 2035 - 2.55 0.079 982 -548.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8494 847.0 -10.0 409 8499 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.063 2382 566.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8810 877.1 -9.5 425 8811 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9119 906.9 -9.5 440 9120 done -1.38 - - 2034 - - - 2383 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9429 936.3 -9.5 455 9433 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.078 977 -551.4 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9501 943.6 -9.6 458 9506 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.063 2382 568.8 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9818 973.0 -9.4 473 9819 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10020 begin apogee
10028 991.5 8.9 483 10156 done -0.32 1.15 0.113 2266 201.7 - - 2160 - - 123.72 1.393 2540 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10156 begin climb
10160 996.7 - 489 10291 roll 1.38 1.70 0.076 2642 221.2 2.80 0.104 3573 504.6 146.6 122.22 1.360 1942 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
10522 984.2 8.2 506 10561 done 1.45 - - 2642 - 2.47 0.065 2181 -563.6 185.8 34.28 1.345 1782 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
10881 949.8 10.0 524 10882 done 1.45 - - 2643 - - - 2181 - 186.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11187 919.2 9.8 539 11194 done 1.45 - - 2643 - - - 2181 - 189.7 4.60 0.965 1767 -3.0 0.303 - - - - - - - - -
11497 888.3 9.9 554 11502 done 1.45 - - 2643 - - - 2181 - 191.8 3.78 0.818 1758 -2.4 0.270 - - - - - - - - -
11805 856.7 10.3 569 11807 done 1.45 - - 2643 - - - 2181 - 191.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12115 825.8 9.8 584 12121 done 1.46 - - 2643 - - - 2181 - 195.1 4.18 0.871 1744 -3.3 0.331 - - - - - - - - -
12424 795.4 9.7 599 12438 roll 1.47 - - 2643 - 2.72 0.100 3565 508.8 202.5 7.88 1.096 1714 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
12470 790.9 10.7 601 12474 done 1.47 - - 2643 - 2.47 0.066 2171 -564.4 202.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12797 758.3 9.8 617 12803 done 1.48 - - 2643 - - - 2171 - 206.2 5.05 0.940 1699 -3.0 0.250 - - - - - - - - -
13105 727.0 10.4 632 13110 roll 1.48 - - 2642 - 2.62 0.094 764 -537.0 206.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13178 718.9 10.7 635 13182 done 1.48 - - 2643 - 2.47 0.059 2172 570.0 206.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13493 686.5 10.3 650 13495 done 1.48 - - 2643 - - - 2174 - 206.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13803 654.6 10.3 665 13804 done 1.48 - - 2643 - - - 2175 - 206.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14112 622.8 10.1 680 14113 done 1.48 - - 2643 - - - 2175 - 206.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14421 591.0 10.0 695 14426 roll 1.48 - - 2643 - 2.67 0.104 3572 523.2 206.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14455 587.5 10.7 696 14460 done 1.48 - - 2643 - 2.50 0.066 2169 -561.2 206.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14771 556.5 9.8 712 14783 roll 1.49 - - 2643 - 2.70 0.094 763 -520.7 211.9 6.12 0.937 1676 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
14819 551.4 10.7 714 14823 done 1.49 - - 2643 - 2.50 0.059 2176 565.2 211.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15141 520.7 9.2 730 15160 done 1.51 0.12 0.074 2674 258.3 - - 2176 - 228.2 14.75 1.047 1608 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
15470 485.4 11.1 746 15471 done 1.51 - - 2674 - - - 2176 - 228.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15779 448.7 12.6 761 15784 roll 1.51 - - 2675 - 2.62 0.085 759 -540.8 228.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15964 426.0 12.9 769 15969 done 1.51 - - 2674 - 2.47 0.059 2173 572.5 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16280 390.6 10.8 784 16281 done 1.51 - - 2674 - - - 2173 - 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16589 357.5 10.1 799 16594 roll 1.51 - - 2674 - 2.55 0.080 766 -551.8 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16767 337.1 12.3 807 16771 done 1.51 - - 2674 - 2.45 0.059 2176 575.5 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17094 300.2 11.2 823 17098 roll 1.51 - - 2674 - 2.67 0.111 3567 521.0 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17138 295.0 12.1 825 17142 done 1.51 - - 2674 - 2.45 0.063 2162 -573.5 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17459 257.4 12.0 841 17464 roll 1.51 - - 2674 - 2.50 0.079 775 -554.8 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17532 247.8 13.4 844 17536 done 1.51 - - 2674 - 2.42 0.058 2175 578.5 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17848 211.3 11.5 859 17849 done 1.51 - - 2674 - - - 2175 - 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18157 177.0 10.8 874 18161 roll 1.51 - - 2675 - 2.53 0.075 770 -555.3 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18201 171.9 11.2 876 18206 done 1.51 - - 2674 - 2.40 0.058 2175 585.4 228.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18523 136.9 10.8 892 18525 done 1.51 - - 2674 - - - 2175 - 228.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18833 103.5 11.1 907 18834 done 1.51 - - 2674 - - - 2175 - 228.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19142 68.3 11.6 922 19143 done 1.51 - - 2674 - - - 2175 - 228.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19453 32.7 11.7 937 19457 roll 1.51 - - 2674 - 2.53 0.076 770 -555.3 228.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19485 28.5 12.9 938 19492 done 1.51 - - 2674 - 2.42 0.058 2176 581.0 228.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19695 begin surface coast
19717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19717 begin surface
SM 2.77 - - - - -10.59 - - 39 - - - 2388 - 250.21 11.75 0.705 1520 -7.7 0.003 - - - - - -