• Previous call tries 1 | • 11.74 of 91.80 AH used of 24V (87.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.98 of 61.20 AH used of 10V (90.23% remains) | |
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 12 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
27 | - | - | - | 85 | VBD | -1.75 | - | - | 379 | - | - | - | 2239 | - | -155.7 | -55.40 | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.3 | -9.4 | 11 | 123 | roll | -1.75 | 11.68 | 0.196 | 2333 | 167.3 | 2.50 | 0.057 | 794 | -578.0 | -155.7 | -14.88 | - | 3131 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 45.4 | -25.6 | 44 | 274 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.30 | 0.030 | 2182 | 603.5 | -155.7 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
611 | 122.6 | -14.0 | 105 | 621 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.42 | 0.048 | 3600 | 586.0 | -155.7 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
739 | 143.9 | -13.6 | 128 | 744 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.35 | 0.028 | 2188 | -600.9 | -155.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | 193.1 | -13.9 | 189 | 1086 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.45 | 0.048 | 3604 | 578.0 | -155.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1120 | 198.6 | -14.5 | 196 | 1125 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.35 | 0.030 | 2200 | -597.4 | -155.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1462 | 244.5 | -11.8 | 257 | 1467 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.40 | 0.051 | 808 | -580.0 | -155.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 250.3 | -12.6 | 265 | 1510 | done | -1.75 | - | - | 2333 | - | 2.33 | 0.031 | 2208 | 600.9 | -155.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1835 | 292.3 | -13.0 | 296 | 1840 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.42 | 0.054 | 3606 | 577.7 | -155.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1874 | 297.5 | -14.0 | 299 | 1879 | done | -1.75 | - | - | 2333 | - | 2.38 | 0.033 | 2199 | -591.2 | -155.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2199 | 342.3 | -13.6 | 330 | 2208 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.47 | 0.054 | 3605 | 569.2 | -155.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2405 | 373.4 | -14.7 | 348 | 2410 | done | -1.75 | - | - | 2333 | - | 2.38 | 0.035 | 2207 | -587.4 | -155.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2730 | 417.8 | -13.0 | 379 | 2739 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.47 | 0.057 | 793 | -572.5 | -155.7 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 426.6 | -12.3 | 385 | 2806 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.40 | 0.035 | 2201 | 586.7 | -155.7 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3126 | 466.2 | -13.7 | 416 | 3134 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | - | - | 2201 | - | -155.7 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3451 | 512.4 | -14.7 | 443 | 3470 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | - | - | 2202 | - | -155.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | 564.6 | -15.9 | 459 | 3785 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.47 | 0.066 | 3595 | 564.0 | -155.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 572.3 | -15.0 | 461 | 3835 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.38 | 0.037 | 2206 | -583.6 | -155.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4156 | 613.6 | -12.1 | 477 | 4160 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.47 | 0.059 | 798 | -570.0 | -155.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4201 | 619.7 | -14.1 | 479 | 4205 | done | -1.75 | - | - | 2333 | - | 2.40 | 0.038 | 2195 | 582.1 | -155.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4532 | 666.6 | -14.1 | 495 | 4536 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.47 | 0.060 | 3603 | 570.0 | -155.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4554 | 670.0 | -15.8 | 496 | 4559 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.40 | 0.036 | 2197 | -585.8 | -155.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4885 | 717.5 | -11.7 | 512 | 4904 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | - | - | 2190 | - | -155.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5214 | 765.4 | -12.6 | 528 | 5233 | done | -1.75 | - | - | 2333 | - | - | - | 2190 | - | -155.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5544 | 810.5 | -14.1 | 544 | 5563 | done | -1.75 | - | - | 2333 | - | - | - | 2190 | - | -155.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5873 | 855.8 | -13.6 | 560 | 5878 | roll | -1.75 | - | - | 2333 | - | 2.50 | 0.058 | 3594 | 561.6 | -155.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5918 | 861.9 | -13.8 | 562 | 5922 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.38 | 0.038 | 2205 | -583.6 | -155.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6249 | 905.4 | -13.1 | 578 | 6253 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.47 | 0.059 | 3600 | 564.8 | -155.7 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6287 | 910.6 | -13.3 | 579 | 6292 | done | -1.75 | - | - | 2333 | - | 2.40 | 0.037 | 2198 | -584.2 | -155.7 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6603 | 952.3 | -13.7 | 595 | 6612 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.50 | 0.058 | 3607 | 563.6 | -155.7 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6669 | 961.9 | -14.3 | 598 | 6673 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.40 | 0.038 | 2192 | -589.6 | -155.7 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6879 | 990.3 | 13.7 | 608 | 7017 | done | -0.36 | 1.48 | 0.110 | 2636 | 205.4 | - | - | 2027 | - | - | 127.28 | 1.372 | 2494 | -4.9 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7019 | 995.4 | - | 615 | 7157 | roll | 1.75 | 2.10 | 0.067 | 3113 | 227.1 | 2.58 | 0.068 | 651 | -533.3 | 155.7 | 128.43 | 1.328 | 1859 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7202 | 984.3 | 10.9 | 623 | 7206 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.42 | 0.044 | 2038 | 573.1 | 155.7 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7516 | 950.6 | 11.7 | 639 | 7521 | roll | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.50 | 0.057 | 3431 | 557.2 | 155.7 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7555 | 945.7 | 13.1 | 640 | 7560 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.42 | 0.041 | 2056 | -568.2 | 155.7 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7869 | 908.0 | 11.0 | 656 | 7874 | roll | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.50 | 0.055 | 3434 | 551.2 | 155.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7914 | 902.6 | 13.0 | 658 | 7918 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.45 | 0.041 | 2045 | -566.9 | 155.7 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8245 | 862.4 | 12.2 | 674 | 8264 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | - | - | 2045 | - | 155.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8574 | 823.2 | 11.4 | 690 | 8579 | roll | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.50 | 0.056 | 3431 | 554.4 | 155.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8607 | 819.2 | 12.0 | 691 | 8612 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.45 | 0.041 | 2040 | -567.8 | 155.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8929 | 782.9 | 11.0 | 707 | 8946 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | - | - | 2040 | - | 155.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9257 | 745.8 | 12.0 | 723 | 9261 | roll | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.071 | 634 | -551.4 | 155.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9335 | 735.2 | 13.0 | 726 | 9339 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.42 | 0.040 | 2038 | 580.2 | 155.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9655 | 695.8 | 10.8 | 742 | 9674 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | - | - | 2039 | - | 155.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9984 | 658.8 | 10.9 | 758 | 9989 | roll | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.067 | 634 | -551.0 | 155.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | 653.0 | 11.2 | 760 | 10045 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.40 | 0.037 | 2036 | 584.2 | 155.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10360 | 618.0 | 11.9 | 776 | 10379 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | - | - | 2036 | - | 155.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10689 | 582.7 | 12.4 | 792 | 10708 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | - | - | 2038 | - | 155.7 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11019 | 547.6 | 10.5 | 808 | 11023 | roll | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.066 | 628 | -552.9 | 155.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11131 | 535.3 | 10.3 | 813 | 11135 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.42 | 0.040 | 2048 | 586.8 | 155.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11452 | 495.2 | 11.8 | 830 | 11457 | roll | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.068 | 626 | -551.2 | 155.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11519 | 486.9 | 12.0 | 836 | 11524 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.42 | 0.038 | 2047 | 587.2 | 155.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11850 | 446.7 | 13.2 | 867 | 11857 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | - | - | 2048 | - | 155.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12177 | 402.2 | 12.9 | 898 | 12186 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | - | - | 2049 | - | 155.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12508 | 362.1 | 12.6 | 929 | 12516 | roll | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.55 | 0.066 | 634 | -554.9 | 155.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12528 | 359.3 | 12.9 | 931 | 12533 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.42 | 0.038 | 2041 | 581.4 | 155.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12859 | 323.3 | 9.9 | 962 | 12868 | roll | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.53 | 0.057 | 3444 | 554.5 | 158.8 | 1.92 | 1.097 | 1845 | -5.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13010 | 306.7 | 11.1 | 975 | 13019 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.42 | 0.041 | 2035 | -582.2 | 158.8 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13344 | 270.8 | 10.3 | 1007 | 13353 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | - | - | 2035 | - | 158.8 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13680 | 236.4 | 10.6 | 1049 | 13684 | roll | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.50 | 0.067 | 636 | -559.6 | 158.8 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13713 | 232.6 | 11.3 | 1055 | 13717 | done | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.40 | 0.040 | 2051 | 589.6 | 158.8 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14055 | 197.9 | 8.7 | 1116 | 14085 | roll | 1.75 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.064 | 636 | -544.2 | 187.2 | 21.58 | 0.900 | 1729 | -5.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14175 | 185.4 | 10.5 | 1138 | 14179 | done | 1.80 | - | - | 3113 | - | 2.42 | 0.045 | 2036 | 578.5 | 187.2 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14518 | 158.3 | 7.3 | 1199 | 14569 | roll | 1.80 | - | - | 3113 | - | 2.53 | 0.055 | 3441 | 555.3 | 248.6 | 45.95 | 0.809 | 1480 | -5.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14776 | 135.5 | 7.8 | 1246 | 14822 | done | 1.90 | - | - | 3113 | - | 2.45 | 0.038 | 2038 | -572.7 | 298.1 | 37.03 | 0.782 | 1278 | -5.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15160 | 101.0 | 7.6 | 1315 | 15211 | roll | 1.99 | 0.17 | 0.064 | 3160 | 276.5 | 2.55 | 0.063 | 638 | -549.0 | 353.1 | 41.40 | 0.752 | 1053 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15233 | 93.6 | 11.9 | 1329 | 15238 | done | 2.08 | - | - | 3159 | - | 2.40 | 0.034 | 2048 | 587.5 | 353.1 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15575 | 56.6 | 9.5 | 1390 | 15590 | roll | 2.08 | - | - | 3159 | - | 2.60 | 0.057 | 637 | -542.7 | 363.5 | 7.47 | 0.771 | 1012 | -5.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15819 | 32.7 | 10.3 | 1434 | 15824 | done | 2.10 | - | - | 3159 | - | 2.38 | 0.031 | 2041 | 589.9 | 363.5 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 0.68 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 385 | - | - | - | 2243 | - | 450.13 | 46.00 | 0.648 | 658 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |