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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.00 of 150.00 AH used of 24V (98.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.05 of 100.00 AH used of 10V (98.95% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.09 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.51 | - | - | 40 | - | - | - | 2407 | - | -146.6 | -60.75 | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -6.5 | 10 | 145 | roll | -1.51 | 7.20 | 0.283 | 1672 | 226.7 | 2.33 | 0.090 | 3821 | 606.9 | -146.6 | -47.85 | - | 3760 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 38.5 | -14.1 | 47 | 364 | done | -1.23 | 0.25 | 0.169 | 1743 | 284.0 | 2.25 | 0.056 | 2388 | -636.9 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | 46.8 | 9.6 | 54 | 548 | done | -0.35 | 0.57 | 0.144 | 1927 | 322.8 | - | - | 2030 | - | - | 105.57 | 0.614 | 3161 | -5.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | 50.0 | - | 65 | 665 | roll | 1.51 | 1.20 | 0.084 | 2350 | 352.5 | 2.45 | 0.061 | 623 | -574.3 | 146.6 | 105.57 | 0.581 | 2562 | -5.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 37.5 | 18.7 | 77 | 697 | done | 0.67 | 0.70 | 0.157 | 2151 | -284.3 | 2.35 | 0.055 | 2044 | 604.7 | 146.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 17.5 | 9.1 | 97 | 914 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.077 | 2209 | 483.3 | 2.38 | 0.064 | 619 | -598.7 | 165.1 | 14.40 | 0.531 | 2486 | -5.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 9.2 | -1.8 | 117 | 1198 | done | 1.55 | 0.40 | 0.056 | 2365 | 390.0 | 2.33 | 0.056 | 2034 | 607.3 | 406.3 | 175.02 | 0.558 | 1503 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 7.5 | -1.1 | 159 | 1383 | VBD | 2.24 | 0.35 | 0.058 | 2506 | 402.9 | - | - | 2034 | - | 634.1 | 108.43 | 0.542 | 904 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -9.06 | - | - | 41 | - | - | - | 2405 | - | 700.09 | 82.85 | 0.533 | 306 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||