Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.85 of 91.80 AH used of 24V (90.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.18 of 61.20 AH used of 10V (94.81% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 442
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.73 - - 251 - - - 2150 - -86.6 -66.65 - 2631 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -7.4 13 116 roll -1.78 13.12 0.173 2511 172.3 2.42 0.055 3557 581.4 -116.9 -7.47 - 3016 -51.5 - - - - - - - - - -
245 41.7 -25.4 41 251 done -1.50 0.32 0.116 2571 187.5 2.38 0.031 2140 -595.4 -116.9 - - 3018 - - - - - - - - - - -
588 105.6 -17.4 102 594 done -1.41 0.12 0.122 2593 183.3 - - 2139 - -116.9 - - 3019 - - - - - - - - - - -
930 150.9 -12.9 163 936 roll -1.41 - - 2593 - 2.45 0.049 739 -571.4 -116.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1060 167.3 -13.4 186 1066 done -1.45 - - 2593 - 2.38 0.029 2164 598.7 -116.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1403 203.5 -8.9 247 1409 roll -1.54 0.12 0.057 2556 -308.3 2.50 0.049 737 -570.8 -129.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1567 222.4 -11.5 276 1572 done -1.54 - - 2556 - 2.38 0.030 2159 597.5 -129.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1904 260.4 -11.5 329 1908 roll -1.54 - - 2556 - 2.40 0.048 3551 580.0 -129.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2033 275.7 -12.3 340 2037 done -1.54 - - 2556 - 2.35 0.031 2141 -600.0 -129.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2362 309.8 -10.3 371 2366 roll -1.54 - - 2556 - 2.47 0.054 741 -566.8 -129.9 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2411 315.0 -10.4 375 2415 done -1.54 - - 2557 - 2.38 0.031 2147 590.8 -129.9 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2735 346.5 -9.3 405 2739 roll -1.56 - - 2556 - 2.47 0.053 749 -566.0 -137.9 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2767 349.8 -10.1 407 2774 done -1.56 - - 2556 - 2.40 0.032 2149 583.3 -137.9 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3093 381.2 -8.9 438 3097 roll -1.57 - - 2556 - 2.47 0.053 751 -566.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3136 385.6 -9.3 441 3142 done -1.57 - - 2556 - 2.40 0.032 2151 583.3 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3462 416.4 -9.5 472 3466 roll -1.60 - - 2556 - 2.50 0.054 742 -563.6 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3523 422.4 -9.8 477 3527 done -1.60 - - 2556 - 2.40 0.033 2157 589.6 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3853 452.1 -8.1 508 3857 roll -1.63 - - 2556 - 2.42 0.051 3554 577.3 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3931 459.4 -9.3 514 3937 done -1.67 - - 2556 - 2.38 0.034 2144 -592.4 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4256 486.8 -8.7 545 4258 done -1.71 0.12 0.062 2523 -275.0 - - 2142 - -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4579 518.0 -9.5 567 4584 roll -1.68 - - 2523 - 2.47 0.052 3553 571.3 -146.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4657 525.9 -9.8 570 4664 done -1.64 0.12 0.123 2543 166.7 2.38 0.035 2152 -588.7 -146.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4973 551.2 -7.7 586 4977 roll -1.64 - - 2544 - 2.47 0.052 3560 570.0 -146.0 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5035 556.3 -8.1 589 5039 done -1.64 - - 2544 - 2.40 0.035 2151 -587.1 -146.0 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5361 581.3 -7.9 605 5362 done -1.64 - - 2543 - - - 2150 - -146.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5669 608.2 -9.0 620 5670 done -1.64 - - 2544 - - - 2150 - -146.0 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5979 635.6 -9.4 635 5983 roll -1.68 - - 2544 - 2.47 0.054 3554 568.4 -146.0 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6033 640.4 -8.8 637 6039 done -1.68 - - 2543 - 2.42 0.037 2150 -580.2 -146.0 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6349 666.6 -8.5 653 6350 done -1.72 - - 2544 - - - 2148 - -146.0 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6660 691.0 -7.3 668 6664 roll -1.75 - - 2543 - 2.47 0.054 3548 566.8 -146.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6708 695.1 -7.7 670 6713 done -1.75 - - 2544 - 2.42 0.038 2148 -578.5 -146.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7031 718.3 -6.7 686 7036 roll -1.79 0.15 0.062 2507 -246.7 2.47 0.054 3548 566.8 -146.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7086 722.9 -8.6 688 7092 done -1.74 - - 2507 - 2.40 0.038 2142 -585.8 -146.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7402 749.3 -9.2 704 7407 roll -1.70 0.15 0.124 2536 193.3 2.50 0.054 3551 563.6 -146.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7463 755.2 -9.3 707 7467 done -1.70 - - 2536 - 2.40 0.038 2150 -583.8 -146.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7789 786.3 -9.7 723 7794 roll -1.73 - - 2536 - 2.53 0.064 747 -554.5 -146.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7861 793.5 -9.6 726 7865 done -1.73 - - 2536 - 2.42 0.037 2141 576.0 -146.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8182 818.3 -6.9 742 8186 roll -1.77 - - 2536 - 2.50 0.058 3554 565.2 -146.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8231 822.1 -7.9 744 8236 done -1.77 - - 2536 - 2.42 0.038 2153 -578.9 -146.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8554 840.9 -5.5 760 8558 roll -1.80 - - 2537 - 2.50 0.058 3560 562.8 -146.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8596 843.4 -5.2 762 8601 done -1.80 0.05 0.067 2511 -520.0 2.45 0.038 2148 -576.3 -146.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8923 861.9 -6.4 778 8924 done -1.80 - - 2511 - - - 2148 - -146.0 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9232 883.8 -7.8 793 9234 done -1.80 - - 2511 - - - 2148 - -146.0 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9543 904.9 -6.8 808 9547 roll -1.80 - - 2511 - 2.50 0.058 3552 561.6 -146.0 - - 2990 - - - - - - - - - - -
9597 909.2 -7.7 810 9604 done -1.76 - - 2511 - 2.40 0.039 2152 -583.3 -146.0 - - 2989 - - - - - - - - - - -
9912 931.8 -7.2 826 9914 done -1.76 - - 2511 - - - 2152 - -146.0 - - 2989 - - - - - - - - - - -
10221 957.2 -8.2 841 10226 roll -1.76 - - 2511 - 2.55 0.066 748 -550.6 -146.0 - - 2989 - - - - - - - - - - -
10278 962.3 -9.8 843 10284 done -1.76 - - 2511 - 2.42 0.039 2152 580.2 -146.0 - - 2988 - - - - - - - - - - -
10593 987.0 -7.1 859 10597 roll -1.76 - - 2511 - 2.50 0.061 3558 562.4 -146.0 - - 2987 - - - - - - - - - - -
10633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10633 begin apogee
10639 990.2 8.5 861 10739 done -0.34 1.62 0.117 2827 195.1 - - 2361 - - 96.05 1.407 2539 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10740 begin climb
10741 991.2 - 866 10874 done 1.83 2.22 0.059 3303 214.4 - - 2361 - 146.0 127.47 1.358 1943 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11182 914.1 20.3 888 11184 done 1.64 0.22 0.138 3265 -172.7 - - 2361 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11491 856.5 18.7 903 11496 roll 1.52 0.17 0.136 3232 -194.1 2.55 0.063 969 -545.9 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11523 850.4 18.3 904 11530 done 1.44 - - 3232 - 2.50 0.041 2367 559.2 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11839 797.6 16.3 920 11840 done 1.38 0.15 0.133 3208 -160.0 - - 2367 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12147 752.9 13.9 935 12149 done 1.38 - - 3208 - - - 2367 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12457 711.2 13.4 950 12458 done 1.38 - - 3208 - - - 2367 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12766 670.4 13.2 965 12767 done 1.38 - - 3208 - - - 2367 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13077 629.3 13.2 980 13078 done 1.38 - - 3208 - - - 2367 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13385 588.3 13.2 995 13386 done 1.38 - - 3207 - - - 2367 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13694 550.0 12.3 1010 13698 roll 1.38 - - 3207 - 2.53 0.060 969 -552.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13736 544.5 13.3 1012 13741 done 1.38 - - 3207 - 2.47 0.038 2381 571.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14063 505.8 12.0 1028 14064 done 1.38 - - 3208 - - - 2381 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14380 467.2 11.9 1055 14381 done 1.38 - - 3208 - - - 2381 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14698 429.7 12.2 1085 14703 roll 1.38 - - 3208 - 2.53 0.057 976 -555.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14761 422.1 12.1 1090 14765 done 1.38 - - 3207 - 2.42 0.038 2379 579.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15084 384.0 12.0 1120 15088 roll 1.38 - - 3207 - 2.53 0.056 969 -557.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15127 378.6 11.3 1123 15134 done 1.38 - - 3208 - 2.45 0.037 2373 573.1 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15452 342.0 10.5 1154 15454 done 1.38 - - 3207 - - - 2373 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15770 305.4 11.3 1184 15775 roll 1.38 - - 3207 - 2.50 0.054 969 -561.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15847 296.3 12.1 1190 15855 done 1.38 - - 3207 - 2.45 0.035 2378 575.1 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16173 259.5 11.4 1221 16177 roll 1.38 - - 3207 - 2.38 0.054 3732 568.9 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16278 246.0 13.9 1232 16284 done 1.38 - - 3207 - 2.30 0.034 2365 -594.3 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16621 211.0 10.2 1293 16626 done 1.41 - - 3207 - - - 2364 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16963 176.5 8.3 1354 16980 done 1.49 - - 3207 - - - 2363 - 165.4 14.62 0.809 1864 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
17317 142.4 9.2 1417 17329 roll 1.58 0.15 0.066 3250 286.7 2.55 0.051 973 -545.1 174.4 7.12 0.810 1827 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
17430 129.6 11.4 1437 17436 done 1.58 - - 3250 - 2.40 0.033 2382 587.1 174.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17773 98.1 8.2 1498 17795 roll 1.67 - - 3250 - 2.60 0.048 967 -544.2 195.6 16.90 0.733 1740 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
17975 80.1 8.7 1534 17993 done 1.73 0.15 0.061 3287 246.7 2.40 0.031 2380 588.8 210.8 11.80 0.722 1679 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
18329 50.0 5.0 1597 18381 roll 1.83 - - 3287 - 2.40 0.048 3729 562.1 267.9 44.38 0.642 1446 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
18550 29.3 9.3 1637 18562 done 1.88 0.12 0.068 3317 250.0 2.28 0.028 2361 -600.0 275.5 5.60 0.660 1414 -5.7 0.027 - - - - - - - - -
18790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18790 begin surface coast
18803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18803 begin surface
SM 0.68 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2133 - 410.14 64.72 0.561 866 -8.5 0.001 - - - - - -