SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.54 of 350.00 AH used of 24V (95.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 done -0.75 - - 132 - - - 1888 - -146.6 -56.75 - 3067 - - - - - - - - - - 14.69
87 3.3 -4.4 4 102 roll -0.75 9.38 0.368 2277 228.7 2.35 0.059 3305 603.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.19 14.51 -
332 34.9 -12.1 20 338 done -0.57 0.28 0.220 2351 264.3 2.30 0.050 1908 -607.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
651 64.1 -8.8 41 657 roll -0.48 0.12 0.249 2380 241.7 2.33 0.059 3310 601.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
885 82.5 -7.8 56 890 done -0.48 - - 2380 - 2.33 0.049 1897 -606.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.51 -
1198 106.6 -7.2 77 1203 roll -0.48 - - 2370 - 2.35 0.062 3310 601.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.56 -
1308 114.6 -7.3 84 1313 done -0.48 - - 2370 - 2.30 0.048 1891 -617.0 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.60 -
1626 138.5 -7.5 105 1632 roll -0.44 - - 2370 - 2.35 0.077 497 -593.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.53 -
1828 153.4 -7.5 118 1834 done -0.37 0.22 0.210 2421 231.8 2.25 0.041 1907 626.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
2143 166.8 -3.8 139 2148 roll -0.37 - - 2420 - 2.40 0.075 496 -587.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.47 -
2270 172.5 -4.7 147 2275 done -0.37 - - 2412 - 2.25 0.040 1906 626.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.66 -
2583 188.8 -5.9 168 2588 roll -0.37 - - 2403 - 2.28 0.062 3298 610.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.59 -
2710 197.2 -7.0 176 2715 done -0.37 - - 2402 - 2.28 0.047 1890 -617.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.63 -
3023 223.3 -8.9 197 3024 done -0.37 - - 2402 - - - 1890 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3323 247.4 -7.2 217 3328 roll -0.37 - - 2402 - 2.35 0.076 494 -594.0 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.55 -
3442 254.4 -7.4 222 3448 done -0.37 - - 2392 - 2.25 0.041 1906 627.6 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.70 -
3750 273.6 -5.2 233 3756 roll -0.37 - - 2382 - 2.28 0.063 3295 609.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.64 -
3876 279.9 -5.0 237 3881 done -0.37 0.15 0.199 2423 273.3 2.25 0.047 1896 -621.8 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
4212 292.2 -3.6 248 4217 roll -0.44 - - 2423 - 2.35 0.076 499 -594.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.38 -
4312 296.3 -4.2 251 4317 done -0.50 0.12 0.128 2345 -650.0 2.25 0.042 1909 626.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
4643 319.8 -7.5 262 4645 done -0.46 0.17 0.207 2392 276.5 - - 1909 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.47 - -
4941 338.0 -5.7 272 4942 done -0.46 - - 2393 - - - 1909 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5241 353.4 -4.9 282 5246 roll -0.46 - - 2385 - 2.28 0.065 3299 609.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
5309 356.5 -4.8 284 5314 done -0.46 - - 2385 - 2.28 0.050 1897 -614.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.70 -
5639 375.3 -6.3 295 5645 roll -0.46 - - 2385 - 2.38 0.077 486 -592.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.60 -
5832 390.3 -8.4 301 5837 done -0.46 - - 2375 - 2.28 0.044 1907 623.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.69 -
6157 418.0 -8.4 312 6158 done -0.46 - - 2375 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6455 440.6 -7.2 322 6456 done -0.46 - - 2375 - - - 1908 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6755 458.4 -5.8 332 6760 roll -0.46 - - 2366 - 2.28 0.067 3297 609.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.65 -
6857 464.4 -6.3 335 6863 done -0.46 - - 2367 - 2.28 0.051 1889 -617.5 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.71 -
7183 485.5 -6.0 346 7184 done -0.46 - - 2367 - - - 1889 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7481 502.0 -5.5 356 7482 done -0.46 - - 2367 - - - 1889 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7781 520.4 -6.3 366 7782 done -0.46 - - 2367 - - - 1889 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8081 540.7 -6.8 376 8082 done -0.46 - - 2367 - - - 1889 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8381 559.4 -6.2 386 8386 roll -0.46 - - 2357 - 2.38 0.068 3306 595.4 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.62 -
8444 563.4 -6.3 388 8450 done -0.46 0.12 0.211 2390 275.0 2.30 0.053 1889 -616.1 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.48 14.68 -
8781 581.5 -5.2 399 8782 done -0.52 - - 2390 - - - 1889 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9079 597.4 -5.4 409 9081 done -0.58 0.12 0.132 2329 -508.3 - - 1889 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.74 - -
9378 621.0 -8.3 419 9379 done -0.58 - - 2329 - - - 1889 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9678 646.8 -8.6 429 9684 roll -0.58 - - 2329 - 2.38 0.083 493 -586.6 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.57 -
9836 660.9 -9.3 434 9842 done -0.53 0.17 0.211 2365 211.8 2.28 0.047 1898 616.2 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.42 14.70 -
10165 681.5 -5.5 445 10170 roll -0.53 - - 2356 - 2.33 0.071 3297 600.4 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.60 -
10243 684.8 -5.3 447 10249 done -0.53 - - 2356 - 2.30 0.055 1896 -609.1 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.66 -
10564 699.9 -4.2 458 10565 done -0.53 - - 2357 - - - 1896 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10862 713.9 -5.0 468 10863 done -0.53 - - 2357 - - - 1896 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11162 733.2 -6.9 478 11163 done -0.53 - - 2357 - - - 1896 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11462 753.2 -6.3 488 11467 roll -0.53 - - 2347 - 2.38 0.073 3304 591.6 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.57 -
11534 757.0 -6.0 490 11539 done -0.53 - - 2347 - 2.33 0.057 1897 -603.9 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.57 -
11860 774.0 -4.9 501 11865 roll -0.53 - - 2347 - 2.42 0.086 489 -581.8 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.52 -
11967 779.5 -5.6 504 11972 done -0.53 - - 2339 - 2.30 0.050 1898 612.6 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.66 -
12287 801.7 -7.5 515 12288 done -0.53 - - 2339 - - - 1898 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12586 826.0 -7.9 525 12587 done -0.53 - - 2339 - - - 1898 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12885 847.3 -6.7 535 12887 done -0.53 - - 2339 - - - 1898 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13186 865.9 -6.1 545 13191 roll -0.53 - - 2330 - 2.38 0.076 3308 592.4 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.54 -
13274 869.8 -6.0 547 13281 done -0.53 0.15 0.205 2369 260.0 2.35 0.061 1899 -599.6 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.36 14.54 -
13583 886.1 -4.8 558 13585 done -0.60 - - 2369 - - - 1900 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13880 900.1 -4.6 568 13882 done -0.66 0.15 0.121 2302 -446.7 - - 1899 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.66 - -
14179 920.8 -7.1 578 14181 done -0.66 - - 2302 - - - 1900 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14417 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14417 begin apogee
14423 937.8 -7.2 586 14571 done -0.22 0.52 0.177 2461 305.8 - - 2100 - - 136.05 2.407 2467 -4.3 0.320 - - - - - - 14.39 - 12.90
14573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14573 begin climb
14575 941.4 - 591 14731 done 0.75 1.00 0.125 2781 320.0 - - 2100 - 146.6 152.45 2.375 1871 -3.9 0.297 - - - - - - 14.02 - 12.78
15020 905.9 8.9 606 15022 done 0.64 0.15 0.255 2746 -233.3 - - 2100 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.18 - -
15321 884.9 6.8 616 15327 roll 0.57 - - 2746 - 2.40 0.083 3495 581.2 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.47 -
15416 877.4 7.7 619 15422 done 0.49 0.22 0.238 2696 -227.3 2.35 0.063 2095 -595.7 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
15749 859.5 5.5 630 15751 done 0.49 - - 2695 - - - 2096 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16050 839.6 7.1 640 16051 done 0.49 - - 2696 - - - 2096 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16349 816.3 7.9 650 16351 done 0.49 - - 2696 - - - 2096 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16650 792.4 7.9 660 16655 roll 0.49 - - 2704 - 2.42 0.093 697 -578.1 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.51 -
16697 789.6 8.0 661 16702 done 0.49 - - 2704 - 2.35 0.057 2099 596.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.54 -
17017 764.7 7.1 672 17022 roll 0.49 - - 2704 - 2.40 0.086 3500 583.8 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.51 -
17069 762.1 7.1 673 17075 done 0.49 - - 2714 - 2.35 0.064 2097 -597.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
17383 737.8 7.2 684 17384 done 0.49 - - 2714 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17683 715.3 7.5 694 17684 done 0.49 - - 2714 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17983 694.6 6.9 704 17984 done 0.49 - - 2714 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18283 677.6 5.3 714 18346 done 0.57 - - 2714 - - - 2097 - 210.1 60.88 2.075 1610 -4.0 0.250 - - - - - - - - 13.28
18644 656.3 6.6 726 18645 done 0.57 - - 2714 - - - 2097 - 210.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18943 632.0 8.7 736 18944 done 0.57 - - 2714 - - - 2096 - 210.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19243 605.6 8.7 746 19244 done 0.57 - - 2714 - - - 2097 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19543 577.7 9.4 756 19544 done 0.57 - - 2714 - - - 2097 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19843 548.9 9.8 766 19844 done 0.57 - - 2714 - - - 2097 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20143 520.4 9.4 776 20144 done 0.57 - - 2714 - - - 2097 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20443 493.1 9.0 786 20444 done 0.57 - - 2714 - - - 2097 - 210.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
20743 467.1 8.2 796 20744 done 0.57 - - 2714 - - - 2096 - 210.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21043 445.8 6.3 806 21044 done 0.57 - - 2714 - - - 2096 - 210.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21343 428.6 5.8 816 21348 roll 0.57 - - 2714 - 2.42 0.078 3506 582.6 210.1 - - 1603 - - - - - - - - - 14.50 -
21420 424.0 6.6 818 21425 done 0.57 - - 2724 - 2.35 0.059 2091 -602.1 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - 14.57 -
21740 399.7 7.7 829 21745 roll 0.57 - - 2731 - 2.40 0.088 696 -581.2 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - 14.49 -
21782 396.7 8.0 830 21788 done 0.57 - - 2731 - 2.33 0.051 2110 606.9 210.1 - - 1603 - - - - - - - - - 14.60 -
22108 368.8 8.3 841 22109 done 0.57 - - 2732 - - - 2110 - 210.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
22406 343.9 8.3 851 22407 done 0.57 - - 2731 - - - 2110 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22706 318.5 8.4 861 22711 roll 0.57 - - 2732 - 2.35 0.078 3499 591.1 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - 14.52 -
22758 315.2 8.9 862 22764 done 0.57 - - 2742 - 2.33 0.057 2098 -601.3 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - 14.61 -
23073 281.3 10.2 873 23075 done 0.57 - - 2742 - - - 2098 - 210.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23372 252.8 9.3 883 23373 done 0.57 - - 2742 - - - 2098 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23672 225.6 9.0 901 23673 done 0.57 - - 2741 - - - 2098 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23971 200.1 7.9 921 23973 done 0.57 - - 2742 - - - 2098 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24271 179.1 7.1 941 24273 done 0.57 - - 2742 - - - 2099 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24572 154.6 8.9 961 24577 roll 0.57 - - 2744 - 2.40 0.071 3510 587.9 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - 14.48 -
24624 149.7 9.7 964 24629 done 0.57 - - 2752 - 2.33 0.053 2097 -606.4 210.1 - - 1603 - - - - - - - - - 14.47 -
24937 118.1 9.2 985 24942 roll 0.57 - - 2761 - 2.40 0.080 691 -585.8 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - 14.47 -
24985 113.5 9.5 988 24991 done 0.57 0.15 0.213 2723 -253.3 2.33 0.045 2113 610.3 210.1 - - 1604 - - - - - - - - 14.34 14.56 -
25305 94.6 5.9 1009 25306 done 0.65 - - 2723 - - - 2112 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25605 76.7 5.7 1029 25607 done 0.74 0.17 0.105 2809 505.9 - - 2113 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - 14.59 - -
25905 47.4 10.0 1049 25907 done 0.69 0.17 0.207 2763 -270.6 - - 2112 - 210.1 - - 1604 - - - - - - - - 14.31 - -
26205 27.4 4.6 1069 26279 done 0.84 0.15 0.115 2842 526.7 - - 2113 - 293.0 67.28 1.048 1270 -5.0 0.025 - - - - - - 14.60 - 13.85
26413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26413 begin surface coast
26428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26428 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.53 9.68 0.243 131 13.4 0.35 0.076 1888 -23880.0 295.59 - - 1263 - - 7 - - - - -