WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.46 of 147.00 AH used of 24V (73.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.36 of 122.20 AH used of 10V (80.07% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.70 - - 863 - - - 2175 - -146.6 -61.45 - 2666 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -5.8 6 122 done -0.70 12.38 0.153 2640 143.5 - - 2175 - -146.6 -17.00 - 3436 -45.3 - - - - - - - - - -
449 54.9 -10.3 52 456 roll -0.49 0.25 0.084 2686 184.0 2.30 0.073 793 -600.9 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
513 59.5 -6.3 63 519 done -0.57 - - 2686 - 2.30 0.062 2205 613.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
858 80.0 -5.4 124 864 done -0.63 0.12 0.063 2658 -233.3 - - 2205 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1182 102.2 -7.2 155 1186 roll -0.63 - - 2658 - 2.40 0.083 790 -589.6 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1243 106.6 -7.3 160 1248 done -0.63 - - 2658 - 2.35 0.071 2207 603.0 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1568 128.1 -6.8 190 1569 done -0.63 - - 2657 - - - 2208 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1887 146.3 -5.4 220 1888 done -0.63 - - 2658 - - - 2208 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2208 164.9 -6.2 239 2210 done -0.63 - - 2658 - - - 2208 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2518 182.4 -5.4 254 2519 done -0.63 - - 2658 - - - 2208 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2827 199.8 -6.1 269 2828 done -0.63 - - 2657 - - - 2208 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3137 218.7 -6.2 284 3138 done -0.63 - - 2658 - - - 2208 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
3446 239.2 -6.7 299 3447 done -0.67 - - 2658 - - - 2208 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3755 259.5 -6.4 314 3759 roll -0.72 - - 2657 - 2.40 0.086 794 -589.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3787 262.1 -7.8 315 3794 done -0.88 0.28 0.051 2602 -196.4 2.33 0.074 2198 602.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4103 289.6 -9.1 331 4107 roll -0.88 - - 2602 - 2.38 0.087 800 -587.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4166 295.4 -9.2 334 4171 done -0.71 0.25 0.085 2644 168.0 2.33 0.075 2203 602.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4527 321.9 -7.2 342 4531 roll -0.71 - - 2644 - 2.40 0.088 800 -584.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4594 327.1 -7.7 343 4598 done -0.75 - - 2644 - 2.33 0.075 2208 604.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4960 352.6 -6.8 349 4964 roll -0.75 - - 2644 - 2.42 0.089 790 -586.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5026 357.1 -6.6 350 5030 done -0.75 - - 2644 - 2.35 0.076 2199 599.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5392 379.8 -6.2 356 5396 roll -0.75 - - 2644 - 2.40 0.091 801 -582.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5447 383.6 -7.1 356 5453 done -0.79 - - 2644 - 2.33 0.076 2205 602.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5757 402.2 -6.0 362 5761 roll -0.79 - - 2644 - 2.42 0.091 799 -581.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5806 405.2 -6.0 362 5811 done -0.84 0.15 0.060 2612 -213.3 2.35 0.076 2208 599.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6116 428.6 -7.7 367 6121 roll -0.69 0.17 0.094 2644 188.2 2.42 0.092 799 -582.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6171 432.3 -6.2 367 6177 done -0.69 - - 2644 - 2.33 0.077 2201 601.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6480 449.8 -5.6 373 6485 roll -0.69 - - 2644 - 2.42 0.093 800 -578.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6524 452.5 -6.0 373 6528 done -0.73 - - 2644 - 2.35 0.077 2204 597.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6844 468.5 -4.9 379 6848 roll -0.73 - - 2644 - 2.42 0.094 802 -579.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6899 471.5 -5.6 379 6905 done -0.78 - - 2644 - 2.35 0.077 2204 596.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7208 487.7 -5.3 385 7212 roll -0.78 - - 2644 - 2.45 0.095 799 -573.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7257 490.7 -6.3 385 7262 done -0.83 0.15 0.061 2612 -213.3 2.38 0.079 2208 592.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7568 513.0 -7.3 390 7572 roll -0.69 0.17 0.094 2644 188.2 2.47 0.095 793 -572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7606 515.6 -6.2 390 7610 done -0.69 - - 2643 - 2.38 0.080 2204 592.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7927 534.2 -5.8 396 7931 roll -0.69 - - 2644 - 2.45 0.096 803 -571.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7971 537.1 -6.2 396 7975 done -0.75 - - 2644 - 2.38 0.081 2208 590.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8286 555.5 -5.8 402 8291 roll -0.75 - - 2644 - 2.47 0.097 796 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8336 558.8 -6.1 402 8341 done -0.80 - - 2644 - 2.38 0.082 2201 590.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8648 577.3 -5.9 407 8652 roll -0.80 - - 2644 - 2.47 0.098 794 -569.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8697 580.4 -5.6 407 8702 done -0.87 0.17 0.057 2608 -211.8 2.40 0.084 2206 588.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9008 604.1 -7.8 412 9013 roll -0.72 0.15 0.098 2636 186.7 2.47 0.100 800 -569.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9035 606.3 -7.2 412 9039 done -0.72 - - 2636 - 2.40 0.084 2197 582.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9375 627.2 -6.0 418 9379 roll -0.72 - - 2636 - 2.47 0.104 803 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9430 630.8 -5.8 418 9436 done -0.72 - - 2636 - 2.40 0.087 2206 584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9739 648.1 -5.5 424 9743 roll -0.72 - - 2636 - 2.53 0.105 796 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9787 651.1 -6.4 424 9792 done -0.72 - - 2636 - 2.42 0.090 2207 583.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10103 668.1 -5.5 430 10107 roll -0.72 - - 2636 - 2.53 0.108 804 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10152 671.0 -5.4 430 10156 done -0.72 - - 2636 - 2.38 0.087 2202 587.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10467 687.5 -5.3 436 10471 roll -0.72 - - 2636 - 2.47 0.099 797 -568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10516 690.2 -5.3 436 10520 done -0.72 - - 2636 - 2.40 0.081 2206 587.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10825 705.4 -4.9 441 10829 roll -0.72 - - 2637 - 2.50 0.100 793 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10857 707.1 -4.6 441 10861 done -0.72 - - 2636 - 2.40 0.082 2205 588.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11189 722.6 -4.7 447 11193 roll -0.72 - - 2636 - 2.47 0.099 801 -568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11239 725.1 -5.5 447 11243 done -0.72 - - 2636 - 2.38 0.081 2201 588.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11548 739.8 -4.7 452 11552 roll -0.72 - - 2636 - 2.47 0.100 800 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11586 742.0 -5.6 452 11590 done -0.76 - - 2636 - 2.40 0.083 2209 587.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11908 758.3 -5.1 458 11912 roll -0.76 - - 2636 - 2.50 0.100 800 -563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11942 760.2 -5.4 458 11946 done -0.76 - - 2636 - 2.40 0.083 2209 587.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12268 776.9 -5.1 464 12272 roll -0.76 - - 2636 - 2.50 0.101 803 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12312 779.4 -5.4 464 12316 done -0.81 - - 2636 - 2.40 0.084 2208 585.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12626 794.1 -4.7 470 12630 roll -0.81 - - 2636 - 2.50 0.101 800 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12664 796.2 -5.1 470 12669 done -0.86 0.12 0.065 2610 -216.7 2.40 0.084 2202 584.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12984 816.4 -6.5 476 12989 roll -0.75 0.15 0.100 2634 160.0 2.50 0.101 797 -562.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13028 818.9 -6.0 476 13032 done -0.75 - - 2634 - 2.40 0.086 2202 585.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13348 835.6 -5.2 482 13352 roll -0.75 - - 2635 - 2.50 0.104 803 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13398 838.4 -5.6 482 13402 done -0.80 - - 2634 - 2.40 0.086 2199 581.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13709 854.8 -5.3 487 13713 roll -0.80 - - 2635 - 2.50 0.104 803 -558.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13742 856.7 -5.9 487 13746 done -0.80 - - 2634 - 2.40 0.086 2200 582.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14069 875.2 -5.7 493 14073 roll -0.80 - - 2634 - 2.50 0.104 803 -558.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14107 877.7 -6.6 493 14111 done -0.84 - - 2635 - 2.40 0.087 2208 585.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14427 896.4 -5.9 499 14431 roll -0.84 - - 2634 - 2.53 0.105 800 -556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14454 898.0 -5.4 499 14459 done -0.88 0.15 0.062 2603 -206.7 2.40 0.087 2199 582.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14785 921.7 -7.2 505 14790 roll -0.76 0.15 0.099 2631 186.7 2.53 0.105 802 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14851 926.1 -5.9 506 14855 done -0.76 - - 2631 - 2.42 0.088 2199 577.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
15216 947.4 -5.7 512 15221 roll -0.76 - - 2631 - 2.53 0.107 800 -553.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15255 949.6 -6.2 512 15259 done -0.76 - - 2631 - 2.42 0.089 2201 578.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15581 966.9 -5.3 518 15585 roll -0.76 - - 2631 - 2.53 0.108 804 -552.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15631 969.5 -5.4 518 15635 done -0.81 - - 2631 - 2.42 0.091 2199 576.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15939 985.8 -5.2 523 15944 roll -0.81 - - 2631 - 2.53 0.109 805 -551.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15978 988.0 -5.4 523 15982 done -0.85 - - 2631 - 2.42 0.091 2200 576.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
16053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16053 begin apogee
16058 991.8 5.0 525 16188 done -0.23 0.68 0.079 2746 169.1 - - 2201 - - 127.10 1.474 2837 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
16189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16189 begin climb
16191 995.7 - 527 16335 roll 0.70 1.20 0.050 2952 171.7 2.83 0.110 801 -494.7 146.6 134.45 1.425 2238 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16368 986.3 10.5 529 16375 done 0.36 0.47 0.098 2882 -148.9 2.60 0.089 2198 537.3 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16677 965.1 6.6 535 16682 roll 0.31 - - 2881 - 2.75 0.139 3609 513.1 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16749 959.6 8.5 536 16755 done 0.25 0.17 0.097 2854 -158.8 2.47 0.093 2213 -565.2 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17103 940.6 5.2 542 17143 roll 0.34 - - 2854 - 2.67 0.120 3602 520.2 183.3 32.70 1.402 2089 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
17172 936.5 5.5 543 17202 done 0.47 0.28 0.058 2905 182.1 2.50 0.090 2192 -564.0 208.7 23.35 1.358 1986 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
17534 906.8 8.3 549 17535 done 0.41 - - 2905 - - - 2192 - 208.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17837 881.7 8.2 554 17842 roll 0.36 0.15 0.098 2877 -186.7 2.62 0.117 3614 542.7 208.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17909 876.1 7.6 555 17913 done 0.40 - - 2878 - 2.45 0.089 2195 -579.2 208.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18262 853.7 6.3 561 18263 done 0.45 - - 2878 - - - 2194 - 208.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18566 835.5 5.9 566 18579 done 0.52 0.17 0.064 2912 200.0 - - 2194 - 220.3 11.05 1.280 1939 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
18868 812.0 7.8 571 18873 roll 0.46 - - 2912 - 2.58 0.114 3613 550.0 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18924 806.8 9.1 571 18930 done 0.38 0.17 0.098 2884 -164.7 2.45 0.090 2193 -579.6 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19232 785.3 7.0 577 19234 done 0.38 - - 2884 - - - 2192 - 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19536 763.2 7.4 582 19540 roll 0.38 - - 2884 - 2.55 0.110 3610 556.1 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19578 759.6 7.0 582 19583 done 0.38 - - 2884 - 2.42 0.087 2193 -585.5 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19900 735.5 7.6 588 19901 done 0.42 - - 2884 - - - 2194 - 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20202 712.3 7.7 593 20204 done 0.47 - - 2884 - - - 2194 - 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20506 688.6 7.8 598 20511 roll 0.53 0.15 0.067 2918 226.7 2.55 0.106 3616 557.6 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20555 683.8 8.9 598 20560 done 0.43 0.15 0.103 2895 -153.3 2.40 0.087 2201 -589.6 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20864 659.6 7.7 603 20865 done 0.43 - - 2895 - - - 2201 - 220.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21167 636.8 7.5 608 21171 roll 0.43 - - 2895 - 2.53 0.106 3617 559.7 220.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21215 632.7 8.4 608 21220 done 0.43 - - 2895 - 2.42 0.086 2194 -588.0 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21530 609.9 7.2 614 21535 roll 0.43 - - 2895 - 2.53 0.104 3614 561.3 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21563 607.3 8.2 614 21567 done 0.43 - - 2895 - 2.40 0.084 2198 -590.0 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21895 582.8 7.5 620 21896 done 0.43 - - 2895 - - - 2198 - 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22198 559.6 7.6 625 22202 roll 0.43 - - 2895 - 2.53 0.103 3621 562.5 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22235 556.4 8.2 625 22239 done 0.43 - - 2895 - 2.42 0.084 2199 -587.6 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22561 530.7 7.9 631 22565 roll 0.43 - - 2895 - 2.50 0.102 3615 566.4 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22593 528.0 9.6 631 22597 done 0.43 - - 2895 - 2.40 0.083 2199 -590.0 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22925 504.5 7.0 637 22926 done 0.43 - - 2895 - - - 2199 - 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23228 485.0 6.5 642 23232 roll 0.43 - - 2895 - 2.50 0.100 3614 566.0 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23271 482.1 8.0 642 23275 done 0.43 - - 2895 - 2.40 0.082 2190 -593.3 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23591 460.9 6.6 648 23595 roll 0.43 - - 2895 - 2.45 0.105 791 -571.0 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23629 458.0 7.8 648 23633 done 0.43 - - 2895 - 2.38 0.081 2208 595.4 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23955 434.4 7.3 654 23959 roll 0.43 - - 2895 - 2.42 0.100 3607 578.1 220.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23988 431.7 8.6 654 23992 done 0.43 - - 2895 - 2.38 0.081 2201 -590.8 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24313 406.8 7.7 660 24317 roll 0.43 - - 2895 - 2.45 0.100 793 -574.7 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24374 401.7 7.4 661 24378 done 0.43 - - 2895 - 2.38 0.081 2203 592.4 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24744 373.0 7.7 667 24746 done 0.47 - - 2895 - - - 2203 - 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25047 350.2 7.4 672 25052 roll 0.51 - - 2895 - 2.47 0.097 786 -573.7 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25080 347.7 9.8 672 25084 done 0.51 - - 2895 - 2.40 0.080 2207 592.1 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25412 322.8 7.5 678 25413 done 0.51 - - 2895 - - - 2207 - 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25715 299.2 7.8 683 25720 roll 0.56 0.12 0.070 2922 225.0 2.47 0.093 785 -575.7 220.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25761 295.2 8.2 685 25765 done 0.46 - - 2922 - 2.38 0.078 2201 595.0 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26082 267.3 8.3 701 26084 done 0.41 0.20 0.091 2888 -170.0 - - 2201 - 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26391 246.3 6.7 716 26392 done 0.48 - - 2888 - - - 2200 - 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26700 226.1 6.3 731 26705 roll 0.56 0.15 0.065 2924 240.0 2.45 0.091 781 -579.2 220.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26734 223.5 9.3 732 26740 done 0.47 - - 2924 - 2.38 0.077 2207 599.2 220.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27050 197.2 8.2 748 27055 roll 0.42 0.15 0.095 2895 -193.3 2.45 0.095 3614 574.3 220.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27099 193.2 6.6 750 27103 done 0.47 - - 2895 - 2.38 0.077 2196 -595.8 220.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27415 172.9 6.2 765 27419 roll 0.53 - - 2894 - 2.40 0.092 790 -585.8 220.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27454 170.3 5.6 767 27480 done 0.56 0.15 0.064 2926 213.3 2.38 0.076 2209 596.2 243.2 19.85 0.943 1845 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
27793 143.9 7.4 787 27794 done 0.56 - - 2926 - - - 2209 - 243.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
28111 119.7 7.9 817 28112 done 0.56 - - 2926 - - - 2209 - 243.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
28430 93.7 7.9 847 28431 done 0.56 - - 2926 - - - 2208 - 243.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
28756 69.1 7.4 890 28762 roll 0.56 - - 2926 - 2.40 0.092 3609 583.8 243.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
28807 64.9 8.2 899 28814 done 0.56 - - 2927 - 2.35 0.074 2198 -600.4 243.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
29152 45.8 5.8 960 29169 done 0.65 - - 2927 - - - 2197 - 259.4 14.10 0.848 1779 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
29498 28.1 3.8 1000 29573 roll 0.98 0.43 0.045 3012 197.7 2.45 0.086 790 -574.3 346.9 67.35 0.834 1421 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
29724 8.9 9.8 1020 29731 done 0.84 0.17 0.094 2985 -158.8 2.35 0.068 2202 600.9 346.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
29813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29813 begin surface coast
29836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29836 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2202 - 350.04 1.02 0.085 1410 -9.8 0.026 - - - - - -