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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.44 of 91.80 AH used of 24V (95.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.00 of 61.20 AH used of 10V (96.74% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -5.952 cm/s | |
| • VBD pumped to 745.47 (beyond SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 84 | VBD | -2.24 | - | - | 128 | - | - | - | 2385 | - | -29.1 | -54.60 | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 2.1 | -2.9 | 9 | 131 | roll | -2.26 | 14.80 | 0.206 | 2389 | 152.8 | 2.62 | 0.062 | 974 | -538.5 | -51.6 | -19.52 | - | 3834 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 21.8 | -8.3 | 52 | 389 | done | -2.26 | - | - | 2389 | - | 2.53 | 0.039 | 2366 | 550.2 | -51.6 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 37.5 | -8.2 | 68 | 583 | roll | -2.26 | - | - | 2388 | - | 2.55 | 0.049 | 973 | -546.3 | -51.6 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | 50.5 | 7.7 | 79 | 810 | done | -0.42 | 2.08 | 0.116 | 2791 | 193.8 | - | - | 2359 | - | - | 61.30 | 0.621 | 3621 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | 52.3 | - | 85 | 887 | roll | 2.26 | 2.67 | 0.053 | 3381 | 221.0 | 2.75 | 0.070 | 3771 | 513.5 | 51.6 | 59.72 | 0.607 | 3410 | -3.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 22.6 | 9.9 | 110 | 1144 | done | 2.26 | - | - | 3381 | - | 2.53 | 0.040 | 2360 | -557.7 | 51.6 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 7.0 | 6.8 | 138 | 1349 | roll | 2.26 | - | - | 3381 | - | 2.65 | 0.066 | 3763 | 529.4 | 51.6 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -12.61 | 14.68 | 0.046 | 133 | -221.3 | - | - | 2362 | - | 745.22 | - | - | 583 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||