RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.99 of 91.80 AH used of 24V (91.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.15 of 61.20 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 VBD -1.24 - - 374 - - - 1870 - -146.0 -64.47 - 3037 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -10.1 11 112 roll -1.24 14.20 0.222 2452 146.3 2.40 0.046 3273 584.6 -146.0 -6.03 - 3356 -52.9 - - - - - - - - - -
191 31.0 -21.9 31 198 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.026 1883 -579.2 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
513 89.3 -16.8 88 519 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.059 476 -562.8 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
634 109.8 -16.1 99 640 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.023 1879 589.5 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
967 163.7 -15.1 127 972 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.042 473 -562.4 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1027 172.4 -13.7 129 1032 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.023 1879 590.8 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1338 210.5 -12.0 145 1358 done -1.24 - - 2452 - - - 1883 - -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1664 251.1 -11.8 161 1669 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.050 483 -553.4 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1712 257.3 -13.1 163 1718 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.025 1881 587.4 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2035 299.0 -12.8 179 2040 roll -1.24 - - 2452 - 2.58 0.057 479 -543.4 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2078 304.8 -13.1 181 2083 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.028 1880 583.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2403 344.3 -11.8 189 2444 done -1.24 - - 2452 - - - 1885 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2767 380.4 -9.6 198 2772 roll -1.24 - - 2452 - 2.47 0.046 3270 560.7 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2810 385.0 -10.6 199 2816 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.032 1878 -575.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3136 419.3 -10.6 207 3142 roll -1.24 - - 2452 - 2.65 0.081 486 -525.3 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3206 427.5 -11.8 208 3212 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.043 1872 565.7 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3547 464.8 -11.0 217 3553 roll -1.24 - - 2452 - 2.67 0.084 492 -516.9 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3563 466.8 -11.0 217 3569 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.048 1879 561.5 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3873 501.7 -11.2 225 3878 roll -1.24 - - 2452 - 2.72 0.091 488 -511.4 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3921 507.7 -12.5 226 3927 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.055 1869 552.4 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4242 543.6 -10.9 234 4282 done -1.24 - - 2452 - - - 1871 - -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4605 580.3 -9.9 243 4610 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.057 3277 551.4 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4637 583.6 -10.3 243 4643 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.038 1890 -566.1 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4971 616.8 -10.1 252 5011 done -1.24 - - 2452 - - - 1891 - -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5334 652.6 -10.0 261 5340 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.054 3274 546.6 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5399 659.2 -10.4 262 5404 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.040 1883 -563.2 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5744 690.6 -8.9 271 5749 roll -1.24 - - 2452 - 2.88 0.124 490 -483.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5803 696.2 -9.9 272 5808 done -1.24 - - 2452 - 2.62 0.076 1878 529.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6113 723.7 -8.8 280 6118 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.060 3277 548.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6130 725.1 -8.8 280 6135 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.040 1882 -564.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6441 753.4 -9.2 288 6446 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.054 3278 547.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6462 755.6 -9.7 288 6468 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 1887 -563.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6809 788.7 -9.8 297 6814 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.054 3273 547.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6841 792.2 -11.1 297 6846 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 1885 -561.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7176 827.1 -10.5 306 7181 roll -1.24 - - 2452 - 3.00 0.141 485 -466.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7213 831.6 -11.7 306 7219 done -1.24 - - 2452 - 2.70 0.091 1874 514.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7543 866.4 -10.7 315 7549 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.058 3277 550.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7565 868.8 -10.9 315 7570 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.041 1877 -560.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7910 903.9 -10.1 324 7950 done -1.24 - - 2452 - - - 1876 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8273 937.1 -8.7 333 8278 roll -1.24 - - 2452 - 3.08 0.157 487 -451.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8300 939.5 -9.4 333 8305 done -1.24 - - 2452 - 2.75 0.100 1879 506.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8639 966.8 -7.8 342 8679 done -1.24 - - 2452 - - - 1879 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8964 993.0 8.3 350 9124 done -0.29 1.15 0.146 2659 180.0 - - 1879 - - 125.75 1.384 2756 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9125 993.4 0.3 354 9260 roll 1.24 1.73 0.097 2995 194.2 3.38 0.173 477 -414.8 146.0 126.18 1.333 2161 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9282 978.5 13.4 357 9288 done 1.24 - - 2996 - 2.88 0.107 1875 485.4 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9611 934.1 13.3 366 9616 roll 1.24 - - 2996 - 2.58 0.056 3277 543.4 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9654 928.0 14.5 367 9659 done 1.24 - - 2996 - 2.53 0.041 1878 -553.0 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9980 883.3 13.5 375 10020 done 1.24 - - 2996 - - - 1878 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10343 834.8 13.2 384 10383 done 1.24 - - 2996 - - - 1877 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10706 789.2 12.4 393 10747 done 1.24 - - 2995 - - - 1877 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11070 744.8 12.1 402 11075 roll 1.24 - - 2996 - 2.55 0.051 3270 546.3 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11124 738.0 12.7 403 11130 done 1.24 - - 2996 - 2.50 0.040 1873 -558.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11439 700.2 11.8 411 11479 done 1.24 - - 2996 - - - 1873 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11802 657.2 11.8 420 11843 done 1.24 - - 2996 - - - 1873 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12166 615.0 11.8 429 12171 roll 1.24 - - 2996 - 2.55 0.050 3271 548.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12225 607.6 12.6 430 12231 done 1.24 - - 2996 - 2.50 0.040 1874 -558.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12535 568.4 12.9 438 12540 roll 1.24 - - 2996 - 2.88 0.117 476 -485.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12557 565.3 13.8 438 12562 done 1.24 - - 2996 - 2.60 0.067 1877 538.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12902 517.1 14.2 447 12907 roll 1.24 - - 2996 - 2.53 0.052 3271 551.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12950 510.1 14.1 448 12956 done 1.24 - - 2996 - 2.47 0.038 1877 -564.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13272 468.0 12.6 456 13278 roll 1.24 - - 2996 - 2.80 0.104 479 -499.3 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13288 465.8 12.3 456 13294 done 1.24 - - 2996 - 2.55 0.058 1875 547.5 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13598 429.4 11.4 464 13604 roll 1.24 - - 2996 - 2.53 0.050 3274 553.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13625 426.2 11.6 464 13631 done 1.24 - - 2996 - 2.47 0.037 1877 -565.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13965 388.6 11.0 473 13970 roll 1.24 - - 2996 - 2.72 0.091 479 -514.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14009 383.5 11.2 474 14014 done 1.24 - - 2996 - 2.50 0.046 1875 558.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14335 347.0 11.1 482 14375 done 1.24 - - 2996 - - - 1881 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14698 309.1 10.2 491 14738 done 1.24 - - 2996 - - - 1882 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15044 274.2 10.3 505 15049 roll 1.24 - - 2996 - 2.62 0.066 476 -536.6 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15060 272.4 10.7 505 15065 done 1.24 - - 2996 - 2.40 0.028 1869 580.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15372 237.6 10.9 521 15378 roll 1.24 - - 2996 - 2.58 0.060 476 -539.9 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15415 232.4 11.1 523 15421 done 1.24 - - 2996 - 2.40 0.028 1874 582.5 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15743 197.6 10.3 539 15763 done 1.24 - - 2996 - - - 1879 - 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16069 166.8 9.4 555 16086 roll 1.24 - - 2996 - 2.58 0.051 478 -543.0 159.6 8.75 0.884 2105 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
16118 162.2 10.0 557 16124 done 1.25 - - 2996 - 2.42 0.027 1875 577.3 160.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16435 133.7 9.8 581 16447 roll 1.25 - - 2996 - 2.50 0.044 3272 558.8 164.1 3.47 0.890 2086 -5.5 0.087 - - - - - - - - -
16549 122.8 8.6 591 16579 done 1.26 - - 2996 - 2.45 0.032 1873 -571.0 194.6 24.08 0.783 1962 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
16890 92.3 8.7 624 16916 roll 1.30 - - 2996 - 2.55 0.052 474 -548.6 222.4 21.45 0.744 1849 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
17050 76.5 10.4 642 17057 done 1.33 0.08 0.050 3026 375.0 2.40 0.024 1877 584.6 222.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17364 40.8 12.3 703 17370 done 1.33 - - 3025 - - - 1882 - 222.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17677 12.4 8.5 764 17707 done 1.33 - - 3025 - - - 1883 - 253.9 24.42 0.636 1720 -5.2 0.011 - - - - - - - - -