prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.94 of 150.00 AH used of 24V (92.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.51 of 100.00 AH used of 10V (96.49% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 137 | VBD | -1.20 | - | - | 165 | - | - | - | 2334 | - | -146.0 | -117.97 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.4 | -4.4 | 19 | 173 | roll | -1.20 | 8.57 | 0.272 | 2165 | 233.4 | 2.40 | 0.084 | 3733 | 582.9 | -146.0 | -15.07 | - | 3307 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 62.7 | -14.3 | 69 | 433 | done | -0.96 | 0.22 | 0.181 | 2224 | 268.2 | 2.25 | 0.044 | 2318 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 100.4 | -10.7 | 130 | 773 | roll | -0.96 | - | - | 2224 | - | 2.38 | 0.071 | 3746 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 103.3 | -11.1 | 132 | 803 | done | -0.96 | - | - | 2224 | - | 2.25 | 0.043 | 2336 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 137.7 | -10.5 | 163 | 1122 | done | -0.96 | - | - | 2224 | - | - | - | 2336 | - | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 172.0 | -10.1 | 193 | 1443 | roll | -0.96 | - | - | 2224 | - | 2.33 | 0.074 | 3739 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 174.7 | -10.0 | 195 | 1474 | done | -1.02 | - | - | 2224 | - | 2.25 | 0.045 | 2323 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 206.5 | -9.5 | 226 | 1791 | done | -1.02 | - | - | 2224 | - | - | - | 2323 | - | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 236.3 | -9.2 | 256 | 2111 | done | -1.08 | 0.10 | 0.126 | 2192 | -320.0 | - | - | 2323 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 270.9 | -11.1 | 286 | 2434 | roll | -1.02 | 0.10 | 0.180 | 2215 | 230.0 | 2.22 | 0.061 | 919 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 275.2 | -11.2 | 289 | 2471 | done | -1.02 | - | - | 2215 | - | 2.25 | 0.057 | 2335 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 307.1 | -9.3 | 320 | 2802 | roll | -1.07 | - | - | 2215 | - | 2.30 | 0.076 | 3746 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 312.7 | -8.6 | 325 | 2865 | done | -1.19 | 0.10 | 0.097 | 2174 | -410.0 | 2.25 | 0.046 | 2324 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 348.8 | -10.9 | 356 | 3188 | roll | -1.10 | 0.10 | 0.183 | 2197 | 230.0 | 2.35 | 0.079 | 3739 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 353.5 | -9.6 | 359 | 3235 | done | -1.18 | - | - | 2197 | - | 2.22 | 0.046 | 2332 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 385.4 | -9.7 | 390 | 3554 | done | -1.18 | - | - | 2197 | - | - | - | 2332 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 417.9 | -10.3 | 420 | 3871 | done | -1.18 | - | - | 2197 | - | - | - | 2332 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 449.5 | -10.0 | 450 | 4192 | roll | -1.18 | - | - | 2197 | - | 2.22 | 0.061 | 915 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 454.2 | -9.9 | 454 | 4236 | done | -1.18 | - | - | 2197 | - | 2.25 | 0.058 | 2334 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 485.9 | -8.9 | 485 | 4567 | roll | -1.23 | 0.12 | 0.111 | 2156 | -341.7 | 2.28 | 0.072 | 3740 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 490.1 | -11.0 | 488 | 4606 | done | -1.18 | 0.10 | 0.186 | 2178 | 220.0 | 2.20 | 0.047 | 2322 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4636 | 493.4 | 10.3 | 491 | 4766 | done | -0.34 | 0.60 | 0.166 | 2361 | 305.0 | - | - | 2577 | - | - | 125.18 | 1.298 | 2708 | -4.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4769 | 497.9 | - | 504 | 4908 | roll | 1.20 | 1.10 | 0.118 | 2691 | 300.0 | 2.72 | 0.075 | 3944 | 502.6 | 146.0 | 130.30 | 1.204 | 2111 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 478.4 | 10.0 | 528 | 5050 | done | 0.79 | 0.28 | 0.166 | 2604 | -310.7 | 2.35 | 0.044 | 2580 | -580.4 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 459.5 | 6.0 | 559 | 5418 | done | 0.86 | - | - | 2604 | - | - | - | 2580 | - | 199.1 | 45.53 | 1.212 | 1895 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 435.1 | 6.4 | 594 | 5779 | done | 0.98 | 0.15 | 0.089 | 2656 | 346.7 | - | - | 2579 | - | 242.3 | 37.42 | 1.197 | 1720 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 402.6 | 9.3 | 628 | 6099 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.160 | 2634 | -220.0 | 2.35 | 0.058 | 1175 | -597.4 | 242.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 399.7 | 8.5 | 630 | 6133 | done | 0.95 | - | - | 2634 | - | 2.40 | 0.056 | 2577 | 584.2 | 242.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 372.0 | 8.5 | 661 | 6454 | done | 0.95 | - | - | 2634 | - | - | - | 2577 | - | 242.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 346.6 | 7.6 | 691 | 6781 | done | 0.96 | - | - | 2634 | - | - | - | 2577 | - | 252.1 | 9.23 | 1.089 | 1680 | -4.0 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 320.3 | 7.6 | 722 | 7112 | done | 0.98 | - | - | 2634 | - | - | - | 2577 | - | 263.6 | 10.95 | 1.109 | 1633 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 295.1 | 7.5 | 753 | 7441 | done | 1.05 | 0.12 | 0.098 | 2680 | 383.3 | - | - | 2577 | - | 275.8 | 11.57 | 1.108 | 1583 | -4.3 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 264.3 | 9.7 | 784 | 7757 | done | 0.98 | 0.12 | 0.150 | 2647 | -275.0 | - | - | 2578 | - | 275.8 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 238.6 | 7.8 | 814 | 8084 | done | 1.04 | - | - | 2647 | - | - | - | 2577 | - | 280.2 | 5.10 | 0.900 | 1565 | -3.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 214.8 | 7.5 | 845 | 8418 | done | 1.12 | 0.12 | 0.100 | 2691 | 366.7 | - | - | 2578 | - | 293.2 | 12.25 | 1.104 | 1512 | -4.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 183.0 | 9.8 | 876 | 8736 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.156 | 2658 | -275.0 | 2.28 | 0.074 | 3947 | 600.4 | 293.2 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 179.8 | 9.4 | 878 | 8771 | done | 1.05 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.044 | 2575 | -623.6 | 293.2 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 153.1 | 8.3 | 909 | 9094 | roll | 1.10 | - | - | 2660 | - | 2.25 | 0.060 | 1164 | -627.1 | 293.2 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 149.8 | 7.9 | 912 | 9139 | done | 1.21 | 0.12 | 0.101 | 2705 | 375.0 | 2.30 | 0.056 | 2590 | 620.0 | 295.9 | 3.80 | 0.752 | 1501 | -2.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 116.4 | 9.7 | 944 | 9467 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.167 | 2681 | -240.0 | 2.22 | 0.073 | 3948 | 611.7 | 295.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 113.1 | 9.8 | 947 | 9501 | done | 1.02 | 0.10 | 0.174 | 2654 | -270.0 | 2.15 | 0.045 | 2578 | -637.2 | 295.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 87.4 | 7.4 | 992 | 9849 | done | 1.16 | 0.12 | 0.100 | 2699 | 375.0 | - | - | 2578 | - | 311.2 | 13.62 | 1.083 | 1439 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | 56.2 | 8.1 | 1055 | 10192 | done | 1.16 | - | - | 2699 | - | - | - | 2577 | - | 311.2 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 32.8 | 6.6 | 1116 | 10566 | roll | 1.21 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.060 | 1178 | -582.9 | 348.8 | 31.30 | 1.089 | 1285 | -4.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 28.6 | 6.6 | 1127 | 10633 | done | 1.36 | 0.12 | 0.099 | 2745 | 375.0 | 2.35 | 0.055 | 2585 | 598.7 | 384.4 | 30.70 | 1.034 | 1140 | -4.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.39 | 7.55 | 0.091 | 164 | -341.9 | - | - | 2325 | - | 387.08 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||