prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.53 of 150.00 AH used of 24V (93.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.10 of 100.00 AH used of 10V (95.90% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 417.01, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 157 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -1.11 | - | - | 340 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | -58.00 | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -1.9 | 7 | 120 | roll | -1.11 | 8.62 | 0.264 | 2401 | 239.1 | 2.20 | 0.097 | 3593 | 589.5 | -146.0 | -23.35 | - | 3559 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 53.8 | -16.0 | 53 | 349 | done | -0.86 | 0.20 | 0.158 | 2466 | 325.0 | 2.15 | 0.057 | 2270 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 91.5 | -10.6 | 114 | 675 | roll | -0.86 | - | - | 2466 | - | 2.30 | 0.069 | 875 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 96.5 | -10.6 | 122 | 723 | done | -0.86 | - | - | 2459 | - | 2.38 | 0.067 | 2288 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 130.3 | -9.8 | 156 | 1053 | roll | -0.86 | - | - | 2449 | - | 2.12 | 0.097 | 3598 | 617.9 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 135.8 | -10.9 | 160 | 1107 | done | -0.86 | - | - | 2449 | - | 2.12 | 0.056 | 2274 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 172.4 | -12.3 | 191 | 1429 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.166 | 2482 | 275.0 | 2.28 | 0.068 | 866 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 176.8 | -10.3 | 194 | 1469 | done | -0.86 | - | - | 2473 | - | 2.35 | 0.067 | 2292 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 206.6 | -8.5 | 224 | 1794 | roll | -0.93 | - | - | 2463 | - | 2.12 | 0.087 | 3608 | 620.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 211.9 | -9.7 | 229 | 1852 | done | -1.00 | 0.10 | 0.100 | 2424 | -390.0 | 2.10 | 0.058 | 2274 | -635.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 248.1 | -11.0 | 260 | 2181 | done | -0.89 | 0.15 | 0.160 | 2464 | 266.7 | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 275.8 | -8.8 | 290 | 2502 | roll | -0.96 | - | - | 2457 | - | 2.20 | 0.085 | 3609 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 280.4 | -8.8 | 294 | 2555 | done | -1.02 | 0.05 | 0.096 | 2428 | -580.0 | 2.12 | 0.058 | 2277 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 313.7 | -10.5 | 325 | 2874 | done | -0.95 | - | - | 2428 | - | - | - | 2277 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 343.9 | -9.2 | 355 | 3195 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.167 | 2453 | 208.3 | 2.17 | 0.083 | 3606 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 347.3 | -8.4 | 358 | 3236 | done | -0.97 | - | - | 2453 | - | 2.10 | 0.058 | 2281 | -631.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 372.3 | -7.6 | 389 | 3559 | roll | -1.02 | - | - | 2453 | - | 2.28 | 0.071 | 863 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 376.5 | -8.2 | 393 | 3612 | done | -1.02 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.068 | 2281 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 403.0 | -7.7 | 424 | 3932 | done | -1.02 | - | - | 2442 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 430.3 | -8.9 | 454 | 4249 | done | -1.02 | - | - | 2442 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 457.3 | -8.6 | 484 | 4570 | roll | -1.02 | - | - | 2432 | - | 2.12 | 0.083 | 3605 | 624.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 463.4 | -10.8 | 489 | 4635 | done | -1.02 | - | - | 2432 | - | 2.10 | 0.056 | 2278 | -631.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 494.2 | -9.5 | 520 | 4956 | roll | -1.02 | - | - | 2431 | - | 2.25 | 0.069 | 868 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 499.1 | -9.2 | 524 | 5011 | done | -1.02 | - | - | 2421 | - | 2.33 | 0.067 | 2278 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5161 | 514.1 | 9.7 | 539 | 5291 | done | -0.31 | 0.50 | 0.139 | 2583 | 324.0 | - | - | 1739 | - | - | 120.85 | 1.193 | 2959 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5294 | 518.8 | - | 552 | 5429 | roll | 1.11 | 0.98 | 0.100 | 2909 | 332.7 | 2.60 | 0.074 | 348 | -535.0 | 146.0 | 122.12 | 1.126 | 2362 | -4.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 506.4 | 11.4 | 566 | 5489 | done | 0.77 | 0.28 | 0.144 | 2828 | -289.3 | 2.50 | 0.061 | 1744 | 558.4 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 481.9 | 7.5 | 597 | 5827 | done | 0.73 | - | - | 2828 | - | - | - | 1744 | - | 161.1 | 13.00 | 1.040 | 2302 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 457.9 | 7.0 | 629 | 6176 | done | 0.71 | - | - | 2828 | - | - | - | 1744 | - | 189.5 | 24.67 | 1.098 | 2186 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 432.4 | 7.3 | 662 | 6519 | roll | 0.73 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.075 | 3169 | 581.6 | 209.0 | 17.20 | 1.066 | 2105 | -4.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 429.5 | 7.4 | 665 | 6559 | done | 0.75 | - | - | 2837 | - | 2.38 | 0.058 | 1742 | -599.6 | 224.4 | 14.48 | 1.034 | 2044 | -4.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 400.3 | 8.2 | 697 | 6880 | roll | 0.75 | - | - | 2846 | - | 2.40 | 0.074 | 333 | -587.1 | 224.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 397.8 | 8.6 | 699 | 6909 | done | 0.75 | 0.12 | 0.137 | 2813 | -275.0 | 2.40 | 0.058 | 1760 | 594.6 | 224.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 376.0 | 6.6 | 729 | 7272 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.079 | 2870 | 380.0 | 2.38 | 0.074 | 3172 | 593.3 | 263.5 | 33.55 | 1.083 | 1882 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 370.2 | 10.6 | 733 | 7298 | done | 0.73 | 0.20 | 0.137 | 2819 | -255.0 | 2.40 | 0.058 | 1753 | -591.2 | 263.5 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 347.2 | 6.7 | 764 | 7658 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.085 | 2876 | 475.0 | 2.53 | 0.073 | 337 | -559.7 | 298.4 | 29.17 | 1.055 | 1741 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 342.3 | 9.8 | 768 | 7676 | done | 0.83 | 0.15 | 0.137 | 2836 | -266.7 | 2.42 | 0.057 | 1753 | 585.1 | 298.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 316.9 | 7.9 | 798 | 8001 | roll | 0.92 | - | - | 2836 | - | 2.33 | 0.072 | 3164 | 605.6 | 301.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 314.0 | 9.3 | 801 | 8036 | done | 0.92 | - | - | 2844 | - | 2.33 | 0.058 | 1741 | -610.7 | 301.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 287.1 | 7.8 | 831 | 8370 | done | 0.99 | 0.10 | 0.095 | 2884 | 400.0 | - | - | 1741 | - | 307.9 | 8.43 | 0.937 | 1703 | -3.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 251.7 | 10.7 | 862 | 8691 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.140 | 2851 | -220.0 | 2.35 | 0.073 | 340 | -596.2 | 307.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 249.8 | 10.2 | 863 | 8709 | done | 0.88 | - | - | 2851 | - | 2.35 | 0.058 | 1757 | 603.0 | 307.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 221.3 | 9.2 | 893 | 9035 | roll | 0.97 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.073 | 3165 | 617.5 | 307.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 219.5 | 9.5 | 894 | 9056 | done | 1.02 | - | - | 2860 | - | 2.30 | 0.059 | 1753 | -613.9 | 307.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 188.6 | 9.2 | 925 | 9380 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.092 | 2919 | 491.7 | 2.35 | 0.074 | 337 | -602.6 | 307.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 183.9 | 12.1 | 928 | 9420 | done | 0.95 | 0.20 | 0.146 | 2863 | -280.0 | 2.33 | 0.060 | 1753 | 607.7 | 307.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 155.5 | 7.9 | 958 | 9751 | done | 1.04 | - | - | 2863 | - | - | - | 1752 | - | 311.9 | 4.50 | 0.751 | 1687 | -2.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 130.5 | 7.7 | 989 | 10081 | done | 1.16 | 0.17 | 0.082 | 2928 | 382.4 | - | - | 1753 | - | 319.9 | 8.25 | 0.905 | 1655 | -3.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 92.2 | 11.5 | 1026 | 10408 | roll | 0.99 | 0.20 | 0.147 | 2875 | -265.0 | 2.42 | 0.076 | 338 | -584.7 | 319.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 88.0 | 9.0 | 1033 | 10451 | done | 1.06 | - | - | 2875 | - | 2.35 | 0.061 | 1749 | 600.4 | 319.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 61.9 | 7.7 | 1094 | 10788 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.090 | 2925 | 416.7 | 2.33 | 0.077 | 3157 | 604.3 | 327.6 | 7.93 | 0.879 | 1622 | -3.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 58.9 | 8.9 | 1098 | 10810 | done | 1.17 | 0.08 | 0.158 | 2912 | -162.5 | 2.30 | 0.062 | 1753 | -610.4 | 327.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11131 | 26.7 | 9.1 | 1159 | 11139 | roll | 1.17 | - | - | 2920 | - | 2.38 | 0.078 | 344 | -592.0 | 327.6 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 21.4 | 4.9 | 1174 | 11299 | done | 1.47 | 0.15 | 0.074 | 2985 | 433.3 | 2.35 | 0.063 | 1748 | 597.4 | 413.1 | 72.65 | 0.917 | 1273 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11458 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -10.57 | 7.45 | 0.061 | 341 | -354.9 | - | - | 2288 | - | 417.01 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||