Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.86 of 91.80 AH used of 24V (76.19% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 9.30 of 61.20 AH used of 10V (84.81% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 82.7 m at 726.4 m, depth 809 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.17 - - 393 - - - 2472 - -146.6 -58.65 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 5.1 -10.2 3 101 roll -1.17 11.48 0.135 2536 186.7 2.50 0.033 1052 -568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
262 30.5 -9.5 11 266 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.032 2471 579.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
590 62.1 -9.5 27 591 done -1.17 - - 2536 - - - 2471 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
898 88.7 -7.7 42 902 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.035 1058 -576.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
964 94.1 -8.3 45 968 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.032 2473 577.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1286 121.0 -8.7 61 1291 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 1052 -575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1336 125.3 -7.9 63 1340 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.032 2481 578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1652 152.3 -9.1 78 1653 done -1.17 - - 2536 - - - 2482 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1961 181.9 -9.6 93 1965 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 1061 -575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2005 186.1 -8.9 95 2009 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.035 2483 575.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2326 216.1 -9.5 111 2327 done -1.17 - - 2536 - - - 2483 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2635 244.3 -9.3 126 2640 roll -1.17 - - 2536 - 2.53 0.040 1058 -563.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2752 255.1 -9.1 131 2756 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 2473 572.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3072 284.2 -9.1 147 3073 done -1.17 - - 2536 - - - 2473 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3382 311.8 -8.6 162 3386 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 1057 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3476 320.8 -10.5 166 3480 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.038 2483 570.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3792 352.3 -10.4 181 3796 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.041 1057 -570.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3825 355.9 -10.7 182 3831 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2478 575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4140 390.1 -11.2 198 4145 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.042 1070 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4185 395.0 -10.9 200 4190 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2470 566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4521 426.4 -9.0 216 4525 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1057 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4564 430.6 -8.3 218 4569 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2478 575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4885 458.1 -8.5 234 4887 done -1.17 - - 2536 - - - 2478 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5196 486.0 -8.9 249 5200 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.042 1063 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5275 493.0 -9.1 252 5281 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2474 571.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5590 519.7 -7.6 268 5594 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1061 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5639 523.7 -8.1 270 5644 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2478 573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5956 550.4 -8.7 285 5958 done -1.17 - - 2536 - - - 2478 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6265 575.6 -7.7 300 6266 done -1.17 - - 2536 - - - 2478 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6574 600.1 -8.5 315 6579 roll -1.17 - - 2536 - 2.53 0.043 1061 -560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6629 605.2 -9.3 317 6634 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.038 2475 572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6945 634.8 -9.4 332 6950 roll -1.17 - - 2536 - 2.53 0.044 1062 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7006 640.2 -8.7 334 7012 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.040 2474 571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7322 662.2 -6.0 350 7323 done -1.17 - - 2536 - - - 2474 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7632 679.7 -5.8 365 7633 done -1.17 - - 2536 - - - 2474 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7940 702.1 -7.7 380 7944 roll -1.17 - - 2536 - 2.53 0.047 1057 -560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7989 706.0 -7.9 382 7994 done -1.17 - - 2536 - 2.53 0.043 2467 557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8310 731.9 -8.6 398 8314 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.049 1068 -559.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8387 739.4 -9.4 401 8393 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.045 2476 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8703 765.6 -8.2 417 8704 done -1.17 - - 2536 - - - 2476 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9015 788.8 -6.4 432 9019 roll -1.17 - - 2536 - 2.53 0.052 1069 -556.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9064 792.6 -6.9 434 9069 done -1.17 - - 2536 - 2.53 0.047 2479 557.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9192 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9192 begin apogee
9200 800.4 6.4 440 9335 done -0.36 0.88 0.075 2720 209.1 - - 1459 - - 129.38 1.322 2831 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
9336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9336 begin climb
9339 801.8 - 447 9479 roll 1.17 1.50 0.044 3056 224.0 2.62 0.056 2864 536.3 146.6 131.55 1.271 2233 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
9816 785.6 6.4 468 9852 done 1.21 - - 3056 - 2.55 0.048 1454 -552.9 178.4 28.30 1.237 2103 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
10174 761.6 7.3 486 10189 roll 1.22 - - 3056 - 2.60 0.052 2866 543.1 185.1 6.43 1.012 2076 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
10325 747.9 9.2 492 10331 done 1.22 - - 3056 - 2.55 0.048 1447 -556.5 185.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10643 718.6 8.8 508 10644 done 1.22 - - 3056 - - - 1447 - 185.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10950 691.9 8.6 523 10954 roll 1.22 - - 3056 - 2.58 0.052 2866 550.0 185.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11005 687.2 8.3 525 11013 done 1.22 - - 3056 - 2.58 0.047 1451 -548.4 185.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11321 660.2 9.0 541 11325 roll 1.22 - - 3056 - 2.58 0.052 2870 550.0 185.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11387 654.2 9.4 544 11392 done 1.22 - - 3056 - 2.58 0.045 1452 -549.6 185.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11713 624.9 9.5 560 11718 roll 1.22 - - 3056 - 2.53 0.049 2865 558.5 185.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11763 619.6 9.9 562 11768 done 1.22 - - 3056 - 2.53 0.044 1456 -556.9 185.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12084 588.7 8.3 578 12088 roll 1.22 - - 3056 - 2.53 0.047 2873 560.1 185.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12183 580.2 7.9 582 12190 done 1.22 - - 3056 - 2.50 0.041 1452 -568.4 185.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12502 555.3 8.5 598 12505 roll 1.22 - - 3056 - 2.17 0.062 262 -548.4 185.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12524 552.9 9.1 599 12528 done 1.22 - - 3057 - 2.05 0.031 1483 595.6 185.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12857 521.3 9.2 615 12861 roll 1.22 - - 3056 - 2.40 0.045 2845 567.5 185.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12963 512.5 8.0 620 12967 done 1.22 - - 3056 - 2.45 0.038 1448 -570.2 185.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13290 485.4 8.4 636 13291 done 1.22 - - 3056 - - - 1448 - 185.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13599 458.7 8.8 651 13600 done 1.22 - - 3056 - - - 1448 - 185.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13908 432.7 8.2 666 13909 done 1.22 - - 3056 - - - 1448 - 185.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14220 407.3 8.5 681 14221 done 1.22 - - 3056 - - - 1447 - 185.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14528 379.7 8.8 696 14532 roll 1.22 - - 3056 - 2.45 0.038 2848 571.8 185.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14577 375.1 8.4 698 14581 done 1.22 - - 3056 - 2.42 0.035 1448 -578.5 185.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14893 347.9 8.2 713 14897 roll 1.22 - - 3056 - 2.45 0.037 2851 572.7 185.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14942 343.7 8.3 715 14946 done 1.22 - - 3056 - 2.42 0.034 1451 -578.5 185.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15258 320.6 6.7 730 15286 roll 1.25 - - 3056 - 2.50 0.038 2837 554.4 209.9 22.30 0.946 1976 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
15322 316.0 7.0 733 15344 done 1.27 - - 3056 - 2.42 0.035 1455 -571.1 224.6 14.57 0.899 1916 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
15655 290.1 8.3 749 15656 done 1.27 - - 3056 - - - 1455 - 224.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15962 263.2 8.6 764 15963 done 1.27 - - 3056 - - - 1455 - 224.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16271 236.3 8.5 779 16276 roll 1.27 - - 3056 - 2.45 0.038 2850 569.4 224.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16315 232.4 8.9 781 16321 done 1.27 - - 3057 - 2.45 0.035 1462 -566.5 224.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16642 204.7 8.2 797 16643 done 1.27 - - 3056 - - - 1461 - 224.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16951 178.3 9.1 812 16955 roll 1.27 - - 3056 - 2.40 0.035 2849 578.3 224.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17001 173.5 9.6 814 17005 done 1.27 - - 3056 - 2.42 0.033 1446 -579.8 224.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17317 144.0 9.0 829 17321 roll 1.27 - - 3056 - 2.10 0.055 270 -560.0 224.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17344 141.3 8.5 830 17348 done 1.27 - - 3056 - 1.95 0.027 1469 614.9 224.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17673 112.3 8.9 846 17677 roll 1.27 - - 3056 - 2.35 0.038 2833 580.4 224.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17745 105.9 9.7 849 17749 done 1.27 - - 3056 - 2.38 0.032 1452 -580.3 224.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18061 80.7 6.9 864 18084 roll 1.29 0.10 0.052 3095 390.0 2.47 0.035 2836 560.3 243.0 16.83 0.773 1840 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
18134 74.4 7.3 867 18145 done 1.30 - - 3095 - 2.40 0.032 1456 -575.0 247.7 5.50 0.617 1822 -3.3 0.042 - - - - - - - - -
18456 43.6 9.4 882 18460 roll 1.30 - - 3095 - 2.12 0.054 265 -561.8 247.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18578 29.1 14.1 887 18582 done 1.30 - - 3095 - 1.98 0.027 1456 601.5 247.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18857 begin surface coast
18878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18878 begin surface
SM 0.90 - - - - -11.06 - - 395 - - - 2454 - 300.00 31.45 0.736 1609 -6.7 0.001 - - - - - -