prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.34 of 91.80 AH used of 24V (87.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.20 of 61.20 AH used of 10V (93.14% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth -0.33 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 89.1 m at 727.3 m, depth 816 m (799 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.1 m | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.70 | - | - | 54 | - | - | - | 2878 | - | -146.6 | -62.22 | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -9.3 | 3 | 105 | roll | -1.70 | 11.48 | 0.166 | 2041 | 173.1 | 1.83 | 0.113 | 3789 | 497.8 | -146.6 | -1.00 | - | 3500 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 48.3 | -13.2 | 15 | 361 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.62 | 0.067 | 2917 | -538.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 89.0 | -12.6 | 31 | 685 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | - | - | 2917 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 128.7 | -12.9 | 46 | 994 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | - | - | 2916 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 168.2 | -12.7 | 61 | 1304 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | - | - | 2917 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 208.3 | -13.0 | 76 | 1613 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | - | - | 2917 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 247.8 | -12.5 | 91 | 1925 | roll | -1.70 | - | - | 2041 | - | 2.67 | 0.073 | 1479 | -538.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 253.2 | -11.8 | 93 | 1968 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 2.78 | 0.087 | 2898 | 510.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 294.6 | -13.6 | 109 | 2294 | roll | -1.70 | - | - | 2041 | - | 2.62 | 0.069 | 1476 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 302.0 | -14.1 | 111 | 2350 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 2.78 | 0.086 | 2899 | 511.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 339.6 | -11.2 | 127 | 2662 | roll | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.75 | 0.110 | 3786 | 506.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 359.0 | -11.2 | 134 | 2831 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.62 | 0.058 | 2895 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 395.3 | -11.3 | 150 | 3151 | roll | -1.70 | - | - | 2041 | - | 2.60 | 0.069 | 1481 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 398.4 | -11.0 | 151 | 3177 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 2.72 | 0.082 | 2892 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 436.2 | -12.5 | 167 | 3495 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | - | - | 2892 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 470.3 | -10.8 | 182 | 3807 | roll | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.77 | 0.110 | 3787 | 505.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 499.4 | -11.2 | 193 | 4065 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.62 | 0.057 | 2899 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 540.7 | -11.2 | 209 | 4385 | roll | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.77 | 0.110 | 3787 | 501.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 553.7 | -12.4 | 214 | 4502 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.62 | 0.061 | 2900 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 594.2 | -12.7 | 230 | 4828 | roll | -1.70 | - | - | 2040 | - | 2.60 | 0.074 | 1487 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 612.6 | -12.6 | 237 | 4990 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 2.72 | 0.084 | 2892 | 516.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 648.8 | -8.8 | 253 | 5316 | roll | -1.70 | - | - | 2041 | - | 2.65 | 0.078 | 1489 | -529.4 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 661.6 | -8.5 | 259 | 5463 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 2.75 | 0.094 | 2900 | 513.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 681.6 | -9.2 | 275 | 5775 | roll | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.80 | 0.120 | 3790 | 494.4 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 712.3 | -11.2 | 286 | 6033 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.67 | 0.070 | 2901 | -532.3 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 741.1 | -11.6 | 302 | 6352 | roll | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.83 | 0.127 | 3787 | 484.2 | -146.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 746.6 | -14.7 | 303 | 6394 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.65 | 0.075 | 2910 | -531.5 | -146.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 795.7 | -14.5 | 319 | 6706 | roll | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.85 | 0.131 | 3783 | 471.9 | -146.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 798.1 | -12.8 | 319 | 6724 | done | -1.70 | - | - | 2041 | - | 1.67 | 0.075 | 2901 | -528.1 | -146.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6748 | 802.9 | 18.0 | 321 | 6878 | done | -0.42 | 1.35 | 0.081 | 2318 | 205.2 | - | - | 1771 | - | - | 125.60 | 1.452 | 2901 | -4.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6880 | 812.7 | - | 327 | 7015 | roll | 1.70 | 2.12 | 0.053 | 2781 | 218.4 | 2.83 | 0.083 | 366 | -496.5 | 146.6 | 124.70 | 1.388 | 2303 | -4.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 778.5 | 15.5 | 340 | 7179 | done | 1.70 | - | - | 2781 | - | 2.58 | 0.044 | 1793 | 553.1 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 747.1 | 13.3 | 356 | 7489 | done | 1.70 | - | - | 2781 | - | - | - | 1797 | - | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 714.5 | 10.3 | 371 | 7798 | done | 1.70 | - | - | 2781 | - | - | - | 1797 | - | 146.6 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 693.3 | 6.0 | 386 | 8211 | roll | 1.80 | - | - | 2781 | - | 2.67 | 0.067 | 3174 | 515.7 | 233.0 | 87.75 | 1.254 | 1951 | -4.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 681.0 | 12.6 | 393 | 8260 | done | 1.80 | - | - | 2781 | - | 2.58 | 0.049 | 1774 | -542.6 | 233.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 638.1 | 10.7 | 409 | 8586 | roll | 1.80 | - | - | 2781 | - | 2.67 | 0.081 | 368 | -526.6 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 620.9 | 14.1 | 415 | 8720 | done | 1.80 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.044 | 1779 | 564.4 | 233.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 582.9 | 10.6 | 431 | 9040 | roll | 1.80 | - | - | 2781 | - | 2.67 | 0.076 | 368 | -528.5 | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 561.0 | 14.5 | 438 | 9209 | done | 1.80 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.042 | 1777 | 563.6 | 233.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 525.4 | 12.0 | 454 | 9521 | roll | 1.80 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.070 | 3171 | 536.2 | 233.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 518.6 | 11.7 | 456 | 9578 | done | 1.80 | - | - | 2781 | - | 2.53 | 0.049 | 1778 | -550.6 | 233.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 489.1 | 10.7 | 472 | 9891 | roll | 1.80 | - | - | 2781 | - | 2.62 | 0.072 | 363 | -540.1 | 233.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 478.7 | 10.7 | 476 | 9986 | done | 1.80 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.037 | 1779 | 573.3 | 233.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 447.5 | 10.9 | 492 | 10302 | done | 1.80 | - | - | 2781 | - | - | - | 1784 | - | 233.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 414.5 | 9.4 | 507 | 10641 | roll | 1.82 | 0.10 | 0.054 | 2813 | 320.0 | 2.58 | 0.063 | 3166 | 535.7 | 246.1 | 19.75 | 0.932 | 1897 | -2.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 382.0 | 11.1 | 520 | 10898 | done | 1.82 | - | - | 2812 | - | 2.47 | 0.043 | 1760 | -569.2 | 246.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 347.2 | 10.6 | 536 | 11223 | roll | 1.82 | - | - | 2813 | - | 2.60 | 0.061 | 3174 | 543.8 | 246.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 316.5 | 12.1 | 547 | 11482 | done | 1.82 | - | - | 2812 | - | 2.47 | 0.040 | 1774 | -566.8 | 246.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 278.8 | 11.5 | 563 | 11795 | roll | 1.82 | - | - | 2812 | - | 2.55 | 0.063 | 3168 | 546.7 | 246.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 273.8 | 11.1 | 565 | 11838 | done | 1.82 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.041 | 1769 | -566.4 | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | 234.0 | 12.7 | 581 | 12162 | done | 1.82 | - | - | 2813 | - | - | - | 1769 | - | 246.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12470 | 196.4 | 12.1 | 596 | 12474 | roll | 1.82 | - | - | 2812 | - | 2.58 | 0.064 | 3171 | 543.4 | 246.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 193.8 | 12.8 | 597 | 12495 | done | 1.82 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.044 | 1768 | -568.0 | 246.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12811 | 153.3 | 12.8 | 613 | 12812 | done | 1.82 | - | - | 2813 | - | - | - | 1768 | - | 246.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 115.0 | 12.4 | 628 | 13122 | done | 1.82 | - | - | 2813 | - | - | - | 1768 | - | 246.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13430 | 76.0 | 13.1 | 643 | 13431 | done | 1.82 | - | - | 2813 | - | - | - | 1768 | - | 246.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13739 | 35.3 | 13.3 | 658 | 13744 | roll | 1.82 | - | - | 2812 | - | 2.60 | 0.068 | 3168 | 538.5 | 246.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 32.7 | 11.2 | 659 | 13770 | done | 1.82 | - | - | 2812 | - | 2.47 | 0.045 | 1777 | -563.2 | 246.1 | 3.47 | 0.621 | 1897 | -2.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 48 | - | - | - | 2877 | - | 300.00 | 42.47 | 0.836 | 1677 | -5.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||