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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.03 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.59 of 100.00 AH used of 10V (99.41% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 91 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.55 | - | - | - | 79.06 | turning | -0.78 | 68.92 | - | 450.69 | - | - | 0.001 | 2063.62 | - | -146.63 | 0.21 | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 80.46 | 1.3 | -1.6 | 14 | 96.11 | -0.78 | - | - | 2262.81 | - | 9.80 | - | 3474.31 | 143.9 | -146.63 | 2.70 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 174.17 | 9.2 | -16.0 | 33 | 178.43 | -0.78 | - | - | 2262.88 | - | - | - | 1964.69 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 238.93 | 15.3 | -10.3 | 46 | 240.16 | -0.78 | - | - | 2262.69 | - | - | - | 1964.50 | - | -146.63 | - | - | 3100.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 299.24 | 20.5 | -8.6 | 58 | 300.46 | -0.78 | - | - | 2263.69 | - | - | - | 1965.31 | - | -146.63 | - | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 480.20 | 36.1 | -9.0 | 76 | 484.82 | 401.14 | -0.78 | - | - | 2262.44 | - | - | - | 3496.12 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 753.36 | 62.4 | -9.8 | 103 | 757.73 | -0.78 | - | - | 2262.62 | - | - | - | 1977.00 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1064.67 | 91.2 | -9.3 | 134 | 1068.79 | turning | -0.78 | - | - | 2264.06 | - | - | - | 3446.75 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3101.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1152 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158.61 | 100.1 | 10.1 | 142 | 1283.85 | 89.82 | -0.20 | 121.10 | - | 2452.38 | 1.6 | 0.96 | 0.001 | 2098.38 | -1404.6 | - | 0.12 | - | 2501.88 | -4997.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.56 |
| 1285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286.24 | 102.9 | - | 155 | 1411.13 | done | 0.78 | 121.32 | - | 2752.88 | 2.5 | 1.66 | - | 2097.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | - |
| 1706.29 | 76.1 | 7.8 | 197 | 1716.78 | 0.78 | 6.72 | - | 2752.69 | - | - | - | 3494.94 | - | 151.28 | 2.60 | - | 1885.25 | -7.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 1880.61 | 57.0 | 10.6 | 215 | 1885.10 | 0.78 | - | - | 2752.75 | - | - | - | 2008.62 | - | 151.28 | 3.12 | - | 1885.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2190.87 | 26.9 | 9.2 | 246 | 2194.97 | 0.78 | - | - | 2753.44 | - | - | - | 3455.88 | - | 151.28 | 2.86 | - | 1885.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2240.52 | 21.8 | 10.2 | 251 | 2244.89 | no move | 0.78 | - | - | 2753.62 | - | - | - | 2000.75 | - | 151.28 | 3.04 | - | 1884.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2425.55 | 4.8 | 8.6 | 286 | 2430.49 | 0.78 | - | - | 2752.50 | - | - | - | 561.62 | - | 151.28 | 2.68 | - | 1885.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.03 | 12.31 | - | - | -0.2 | 2.78 | - | 1081824512 | 389145507.9 | 0.17 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||