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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.85 of 150.00 AH used of 24V (49.43% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 68.18 of 100.00 AH used of 10V (31.82% remains) | |
| • Surface angle -3.1 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.020 | 1774 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | -1.38 | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.27 |
| 29 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.17 | 1.230 | 1525 | -356.4 | -487.5 | -4.35 | - | 3059 | -118.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 23.88 | 26.51 |
| 255 | 32.8 | -13.1 | 33 | 264 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.027 | 1953 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.27 |
| 305 | 39.3 | -13.1 | 39 | 313 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
| 354 | 46.0 | -13.5 | 45 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
| 403 | 52.7 | -13.6 | 51 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 55.6 | -13.6 | 53 | 470 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2137 | - | - | 28.85 | 1.265 | 2484 | -20.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.21 | 23.96 |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 59.9 | - | 57 | 522 | roll | 1.80 | 7.53 | 0.030 | 2901 | 95.0 | 1.10 | 0.042 | 1714 | -384.5 | 487.5 | 28.30 | 1.242 | 1916 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.53 | 23.57 |
| 622 | 46.9 | 13.2 | 75 | 632 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.029 | 2135 | 401.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.63 | 25.68 |
| 673 | 39.6 | 13.0 | 81 | 682 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
| 724 | 33.0 | 12.7 | 87 | 733 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 775 | 26.5 | 12.6 | 93 | 783 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.045 | 1721 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.82 | 26.28 |
| 858 | 17.3 | 10.7 | 104 | 868 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2131 | 410.0 | 490.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.08 |
| 909 | 11.7 | 11.1 | 110 | 918 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 490.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
| 960 | 6.0 | 11.3 | 116 | 968 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 490.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.47 |
| 996 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | 1.4 | 10.4 | 121 | 1029 | roll | 0.13 | 5.30 | 0.024 | 2381 | -98.1 | 1.20 | 1.222 | 1717 | -345.0 | 87.3 | -4.43 | - | 2387 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.85 | 26.25 |
| 1030 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||