RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.66 of 150.00 AH used of 24V (66.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.46 of 100.00 AH used of 10V (68.54% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 43.0 m at 651.4 m, depth 694 m (732 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.76 - - 423 - - - 2617 - -146.0 -56.38 - 2706 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -2.5 8 135 roll -0.76 8.88 0.199 2803 268.0 1.98 0.079 3766 580.3 -146.0 -42.78 - 3553 -19.8 - - - - - - - - - -
283 27.6 -16.7 43 290 done -0.76 - - 2803 - 1.77 0.043 2632 -640.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
420 51.2 -16.7 68 427 done -0.76 - - 2803 - - - 2630 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
560 74.7 -17.2 93 567 roll -0.76 - - 2795 - 1.85 0.064 3764 613.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
612 84.3 -18.2 102 620 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.042 2664 -628.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
749 107.9 -17.2 123 750 done -0.76 - - 2795 - - - 2663 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
877 129.9 -16.8 135 880 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.063 3763 621.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
924 138.3 -18.3 139 928 done -0.76 0.12 0.168 2820 283.3 1.70 0.042 2661 -648.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1065 160.2 -15.3 152 1073 done -0.76 - - 2820 - - - 2660 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1201 181.4 -15.9 165 1204 roll -0.76 - - 2813 - 1.80 0.063 3770 616.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1235 187.0 -16.3 168 1239 done -0.76 - - 2813 - 1.70 0.042 2672 -645.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1376 209.1 -15.5 181 1377 done -0.76 - - 2813 - - - 2669 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1504 228.2 -14.6 193 1508 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.062 3767 620.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1541 234.8 -17.0 196 1550 done -0.76 - - 2805 - 1.73 0.042 2681 -627.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1676 255.7 -15.6 209 1677 done -0.76 - - 2805 - - - 2680 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1867 284.7 -15.7 227 1871 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.064 3763 618.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1916 292.9 -16.0 231 1924 done -0.76 - - 2797 - 1.67 0.041 2702 -635.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2116 323.1 -15.3 250 2117 done -0.76 - - 2797 - - - 2701 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2307 350.9 -14.9 268 2310 roll -0.76 - - 2789 - 1.73 0.064 3763 613.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2344 357.2 -16.1 271 2352 done -0.76 - - 2789 - 1.67 0.041 2706 -632.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2545 387.2 -15.2 290 2547 done -0.76 - - 2789 - - - 2705 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2733 416.1 -15.3 308 2737 roll -0.76 - - 2781 - 1.73 0.064 3764 612.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2771 422.5 -16.3 311 2779 done -0.76 0.10 0.140 2814 330.0 1.65 0.041 2720 -632.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2970 448.9 -13.2 330 2972 done -0.76 - - 2814 - - - 2719 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3161 475.0 -13.8 348 3162 done -0.76 - - 2814 - - - 2719 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3353 501.1 -13.2 366 3357 roll -0.76 - - 2807 - 1.75 0.063 3767 598.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3397 507.4 -13.9 367 3402 done -0.76 - - 2807 - 1.65 0.041 2728 -629.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3605 535.1 -13.3 374 3606 done -0.76 - - 2807 - - - 2727 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3789 559.2 -13.0 380 3790 done -0.76 - - 2807 - - - 2727 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3972 582.6 -12.7 386 3976 roll -0.76 - - 2799 - 1.70 0.065 3768 612.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3999 586.5 -13.2 386 4006 done -0.76 - - 2800 - 1.65 0.041 2733 -627.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4190 611.8 -13.4 393 4193 roll -0.76 - - 2792 - 1.67 0.063 3764 617.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4227 617.5 -14.8 394 4231 done -0.76 - - 2792 - 1.62 0.041 2741 -631.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4440 647.1 -13.9 401 4441 done -0.76 - - 2792 - - - 2739 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4624 672.8 -14.0 407 4625 done -0.76 - - 2792 - - - 2739 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4684 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4684 begin apogee
4689 681.4 14.0 409 4832 roll -0.17 0.65 0.132 3000 320.0 - - 2496 - - 136.77 1.213 2960 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
4833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4833 begin climb
4835 686.6 - 413 5006 roll 0.76 1.00 0.072 3313 313.0 2.58 0.048 1101 -540.7 146.0 154.07 1.122 2366 -3.9 0.285 - - - - 1 - - - -
5108 660.5 13.1 422 5113 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.052 2505 568.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5321 630.9 14.0 429 5325 roll 0.76 - - 3323 - 2.30 0.050 1086 -617.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5425 616.0 14.2 432 5430 done 0.76 - - 3323 - 2.38 0.054 2513 599.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5633 585.6 14.7 439 5637 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.060 3773 620.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5760 564.0 16.6 442 5767 done 0.76 - - 3333 - 1.95 0.043 2552 -626.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5951 534.9 15.2 449 5954 roll 0.76 - - 3333 - 1.95 0.059 3764 621.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6005 525.6 17.4 450 6010 done 0.76 0.08 0.151 3317 -200.0 1.92 0.041 2556 -629.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6201 499.0 13.2 457 6205 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.060 3764 619.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6235 493.9 15.6 460 6239 done 0.76 - - 3325 - 1.85 0.041 2565 -648.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6438 465.9 13.9 479 6442 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.060 3779 613.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6486 458.0 16.3 483 6494 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.041 2578 -632.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6685 429.6 14.2 502 6687 done 0.76 - - 3334 - - - 2577 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6876 403.3 13.7 520 6879 roll 0.76 - - 3334 - 1.92 0.058 3773 622.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6943 392.7 16.4 526 6947 done 0.76 0.12 0.171 3311 -191.7 1.85 0.042 2580 -644.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
7147 367.3 11.9 545 7151 roll 0.76 - - 3311 - 1.92 0.060 3771 620.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7173 363.1 14.1 547 7181 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.041 2587 -629.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7372 337.2 12.8 566 7373 done 0.76 - - 3318 - - - 2587 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
7563 313.3 12.6 584 7567 roll 0.76 - - 3328 - 2.35 0.050 1086 -638.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7583 310.4 12.3 585 7592 done 0.76 - - 3328 - 2.45 0.054 2580 609.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7782 284.5 13.5 604 7785 roll 0.76 - - 3328 - 1.88 0.060 3763 629.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7808 280.2 15.3 606 7816 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.041 2596 -630.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
8008 253.1 13.5 625 8012 roll 0.76 - - 3347 - 2.35 0.050 1095 -638.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8025 250.6 13.4 626 8030 done 0.76 0.12 0.164 3315 -266.7 2.42 0.053 2603 623.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8226 226.7 12.3 644 8229 roll 0.76 - - 3315 - 1.85 0.060 3763 627.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8294 217.0 14.7 650 8297 done 0.76 - - 3322 - 1.80 0.042 2599 -646.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8434 198.9 12.6 663 8435 done 0.76 - - 3322 - - - 2596 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8561 183.1 12.4 675 8562 done 0.76 - - 3322 - - - 2596 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8689 167.1 12.7 687 8690 done 0.76 - - 3322 - - - 2596 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8817 150.5 13.0 699 8820 roll 0.76 - - 3322 - 1.90 0.061 3773 619.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8853 144.7 15.4 702 8863 done 0.76 - - 3331 - 1.85 0.041 2606 -630.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8990 126.1 13.9 715 8991 done 0.76 - - 3331 - - - 2606 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9117 108.9 13.4 727 9118 done 0.76 - - 3331 - - - 2605 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9244 91.5 14.2 744 9252 roll 0.76 - - 3331 - 1.90 0.060 3755 605.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9269 87.9 14.0 748 9277 done 0.76 - - 3340 - 1.80 0.042 2621 -630.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9409 68.5 13.6 773 9416 roll 0.76 - - 3351 - 2.40 0.050 1097 -635.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9428 65.4 14.2 776 9437 done 0.76 0.12 0.138 3311 -333.3 2.47 0.054 2605 610.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9568 48.1 12.6 801 9575 roll 0.76 - - 3311 - 1.88 0.061 3773 621.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9637 38.7 13.6 813 9644 done 0.76 - - 3318 - 1.80 0.043 2620 -640.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9776 20.4 12.8 838 9784 done 0.76 - - 3319 - - - 2618 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9919 begin surface coast
9937 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9938 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.30 - - 407 - - - 2658 - 300.24 81.68 0.725 1736 -7.4 0.003 - - - - - -