WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.14 of 91.80 AH used of 24V (45.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.28 of 61.20 AH used of 10V (47.25% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 368
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2166 - -117.3 -69.50 - 2823 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -6.2 7 128 roll -1.03 11.20 0.155 2530 187.9 2.58 0.069 739 -553.1 -117.3 -14.07 - 3391 -40.4 - - - - - - - - - -
233 25.8 -14.0 19 238 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.051 2148 546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
570 73.0 -14.2 71 574 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
902 112.4 -10.3 107 910 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1232 143.1 -8.6 138 1241 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 748 -560.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1271 146.9 -9.6 141 1279 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.054 2152 554.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1597 176.0 -8.8 159 1606 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 746 -555.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1658 181.8 -8.9 161 1667 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.054 2170 562.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1995 210.7 -8.3 178 2013 done -1.03 - - 2530 - - - 2171 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2324 237.1 -7.8 194 2333 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.066 749 -557.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2356 239.8 -8.9 195 2366 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2149 566.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2676 265.7 -8.4 211 2694 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3007 292.7 -8.0 227 3024 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3350 319.7 -7.8 236 3409 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3713 349.4 -8.3 242 3723 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3557 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3774 354.7 -9.1 242 3783 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.058 2119 -568.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4149 386.0 -8.3 249 4158 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.078 3562 550.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4221 392.2 -8.7 250 4231 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2144 -574.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4586 421.3 -7.9 256 4595 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 3557 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4630 424.9 -8.1 256 4635 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2172 -560.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4955 449.2 -7.3 262 4964 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3561 538.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4988 451.5 -7.5 262 4997 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2132 -571.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5324 474.0 -6.6 268 5333 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.083 3557 543.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5374 477.5 -7.0 268 5383 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2147 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5694 500.5 -7.3 274 5702 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3556 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5743 504.4 -8.3 274 5752 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.060 2150 -573.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6064 529.1 -7.8 280 6072 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3560 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6102 532.3 -8.7 280 6111 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2147 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6432 557.1 -7.5 286 6491 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6795 582.0 -6.8 292 6804 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3556 541.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6879 587.6 -6.7 293 6888 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2145 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7232 609.7 -6.3 299 7241 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3559 543.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7293 613.8 -6.6 299 7302 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2150 -556.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7669 638.1 -6.6 306 7678 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3556 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7702 640.3 -7.4 306 7710 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2143 -572.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8037 662.3 -6.5 312 8046 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3557 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8071 664.4 -6.9 312 8080 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2147 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8406 685.7 -6.3 318 8465 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8770 709.3 -6.6 324 8778 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3562 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8797 711.3 -7.0 324 8805 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2149 -572.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9139 734.0 -6.6 330 9197 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9501 757.8 -6.5 336 9510 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3560 542.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9539 760.4 -7.2 336 9548 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2151 -570.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9870 782.0 -6.5 342 9879 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3556 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9898 783.8 -7.3 342 9906 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10239 804.4 -5.9 348 10297 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10603 825.7 -5.9 354 10611 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3555 540.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10641 828.1 -6.4 354 10650 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10972 848.4 -6.2 360 11030 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11334 871.3 -6.4 366 11343 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3555 540.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11378 874.4 -7.3 366 11387 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11703 894.9 -6.4 372 11761 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12067 918.0 -6.3 378 12076 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.089 3560 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12100 920.2 -6.7 378 12109 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2145 -566.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12436 940.9 -6.2 384 12444 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3555 542.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12468 942.9 -6.8 384 12477 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2166 -562.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12805 963.4 -6.1 390 12863 done -1.03 - - 2530 - - - 2166 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13167 986.3 -6.3 396 13226 done -1.03 - - 2530 - - - 2165 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13292 994.0 6.3 398 13408 done -0.33 0.73 0.081 2686 213.7 - - 2165 - - 104.12 1.572 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13411 997.9 4.9 400 13532 done 1.03 1.35 0.058 2982 219.3 - - 2165 - 117.3 103.25 1.538 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13837 970.6 8.0 407 13845 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 744 -542.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13881 966.6 9.4 407 13889 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.063 2153 541.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14205 939.5 8.4 413 14263 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14568 908.3 8.6 419 14577 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.087 3562 532.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14619 903.8 9.0 419 14627 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2144 -545.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14937 876.4 8.5 425 14996 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15301 846.3 8.2 431 15359 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15664 816.4 8.2 437 15722 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16028 787.2 8.0 443 16037 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.082 3557 529.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16089 781.9 8.5 443 16098 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2146 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16464 753.1 7.6 450 16523 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16827 726.8 7.2 456 16836 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.084 3557 529.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16867 723.9 7.5 456 16875 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2148 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17197 701.7 6.7 462 17255 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17560 677.2 6.7 468 17569 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.082 3561 531.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17604 674.0 7.2 468 17612 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2146 -554.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17929 650.6 7.3 474 17938 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.073 744 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17968 647.5 8.2 474 17976 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2148 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18298 622.3 7.6 480 18356 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18661 595.1 7.4 486 18719 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19025 570.8 6.5 492 19034 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.084 3565 540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19063 568.1 6.6 492 19072 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2149 -555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19393 547.6 6.2 498 19402 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.072 749 -553.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19477 542.5 6.6 499 19485 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.059 2162 554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19829 521.6 5.9 505 19839 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.082 3557 522.5 120.5 1.85 1.455 2419 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
19879 518.4 6.7 505 19887 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.058 2145 -553.7 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20197 498.4 6.3 511 20256 done 1.04 - - 2982 - - - 2144 - 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20561 474.7 6.5 517 20619 done 1.04 - - 2982 - - - 2143 - 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20925 449.4 7.1 523 20982 done 1.04 - - 2983 - - - 2143 - 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21287 424.8 6.6 529 21296 roll 1.04 - - 2983 - 2.55 0.070 742 -549.4 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21331 421.9 6.5 529 21340 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.059 2153 553.3 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21655 402.1 6.0 535 21664 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.081 3551 541.9 120.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21689 400.0 6.9 535 21698 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.057 2141 -557.3 120.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22025 380.3 5.8 541 22084 done 1.04 - - 2983 - - - 2137 - 126.6 5.62 1.249 2394 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
22388 357.3 6.4 547 22446 done 1.05 - - 2983 - - - 2138 - 126.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
22751 334.3 6.3 553 22810 done 1.05 - - 2982 - - - 2138 - 126.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
23114 312.9 5.7 559 23129 roll 1.05 - - 2982 - 2.53 0.066 748 -549.4 134.4 6.35 1.193 2362 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
23215 306.8 6.3 560 23223 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.057 2159 553.3 134.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23534 287.1 6.2 571 23542 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.079 3559 542.6 134.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23566 285.0 5.7 572 23581 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.054 2144 -559.3 141.9 5.93 1.195 2332 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
23909 263.9 5.8 589 23923 roll 1.07 - - 2982 - 2.67 0.075 3559 530.0 148.8 5.47 1.181 2303 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
23958 260.7 5.8 591 23967 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.054 2150 -556.9 154.2 4.22 1.186 2282 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
24283 240.1 6.4 607 24292 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.070 741 -552.5 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24355 235.1 7.1 610 24364 done 1.09 - - 2982 - 2.58 0.057 2156 548.4 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24680 214.6 6.1 626 24699 done 1.09 - - 2983 - - - 2156 - 154.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25011 194.3 5.9 642 25029 done 1.09 - - 2983 - - - 2156 - 158.2 3.15 1.174 2266 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
25339 175.1 5.6 658 25358 done 1.10 - - 2983 - - - 2156 - 170.7 10.23 1.079 2213 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
25668 155.2 6.3 674 25677 roll 1.12 - - 2983 - 2.58 0.076 3562 545.0 170.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25758 149.2 6.3 678 25767 done 1.12 - - 2982 - 2.50 0.051 2149 -565.2 170.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
26087 129.2 5.8 709 26096 done 1.12 - - 2982 - - - 2148 - 175.4 3.53 1.103 2195 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
26416 112.3 4.0 740 26465 done 1.12 - - 2982 - - - 2147 - 234.1 46.75 0.967 1955 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
26785 92.6 5.7 775 26796 roll 1.22 0.17 0.048 3030 282.4 2.58 0.064 743 -544.2 242.1 5.80 1.020 1923 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
26859 86.9 7.9 781 26867 done 1.23 - - 3030 - 2.55 0.054 2151 552.2 242.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
27202 64.8 5.6 834 27218 roll 1.23 - - 3030 - 2.65 0.072 3550 527.9 252.4 7.88 0.980 1881 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27354 54.0 7.5 861 27359 done 1.25 - - 3030 - 2.55 0.050 2145 -551.0 252.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27689 31.9 5.9 910 27698 done 1.25 - - 3030 - - - 2145 - 254.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
28019 10.8 7.3 941 28029 roll 1.25 - - 3030 - 2.47 0.061 750 -564.8 254.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
28057 7.6 8.7 944 28062 done 1.25 - - 3030 - 2.53 0.048 2149 553.0 254.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -