WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  259 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -62034.367 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181129,4722.678,-12719.888,59,1.6,59 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,0.172
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -69527.5,-153.5,50.8,-107787.5,-90.2
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -34202.8,363.5,281.3,74082.4,-3407.9
GPS2  181715,4722.676,-12719.833,13,1.4,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.4,150256,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024713 _24V_AH  23.6,50.136
SM_CCo  28213,122.55,0.825,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,32.282
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48641,957
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,224579584
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  368 GPS  251107,021220,4725.015,-12717.655,38,1.4,44,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415491.23 SBE_CT141524801.65
Roll_motor20988439.84 SBE_O2142719639.87
VBD_pump_during_apogee314157211657.31 WL_BB2F7221051790.41
VBD_pump_during_surface1228242384.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect47160178.78
Iridium_during_xfer151223796.28
Transponder_ping100420998.63
GPS755038.10
TT883719167.44
LPSleep224392496.34
TT8_Active220819441.68
TT8_Sampling2643391062.76
TT8_CF867545312.67
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits352312427.07
GPS_charging000.00
Compass21238171.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.50 0.000 2 0.000 0.000 426 2166 2823
96 -1.03 -117.3 3.8 -6.2 7 128 11.20 2.58 -14.07 0.000 4 0.155 0.069 2530 739 3391
233 -1.03 -117.3 25.8 -14.0 19 238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2148 3391
570 -1.03 -117.3 73.0 -14.2 71 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3392
902 -1.03 -117.3 112.4 -10.3 107 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3394
1232 -1.03 -117.3 143.1 -8.6 138 1241 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 748 3394
1271 -1.03 -117.3 146.9 -9.6 141 1279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2152 3394
1597 -1.03 -117.3 176.0 -8.8 159 1606 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 746 3394
1658 -1.03 -117.3 181.8 -8.9 161 1667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2170 3394
1995 -1.03 -117.3 210.7 -8.3 178 2013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2171 3394
2324 -1.03 -117.3 237.1 -7.8 194 2333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2530 749 3394
2356 -1.03 -117.3 239.8 -8.9 195 2366 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2149 3394
2676 -1.03 -117.3 265.7 -8.4 211 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3394
3007 -1.03 -117.3 292.7 -8.0 227 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3394
3350 -1.03 -117.3 319.7 -7.8 236 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3393
3713 -1.03 -117.3 349.4 -8.3 242 3723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3557 3392
3774 -1.03 -117.3 354.7 -9.1 242 3783 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2119 3392
4149 -1.03 -117.3 386.0 -8.3 249 4158 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3562 3391
4221 -1.03 -117.3 392.2 -8.7 250 4231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2144 3391
4586 -1.03 -117.3 421.3 -7.9 256 4595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3557 3390
4630 -1.03 -117.3 424.9 -8.1 256 4635 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2172 3390
4955 -1.03 -117.3 449.2 -7.3 262 4964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3561 3390
4988 -1.03 -117.3 451.5 -7.5 262 4997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2132 3390
5324 -1.03 -117.3 474.0 -6.6 268 5333 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3557 3389
5374 -1.03 -117.3 477.5 -7.0 268 5383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2147 3389
5694 -1.03 -117.3 500.5 -7.3 274 5702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3556 3389
5743 -1.03 -117.3 504.4 -8.3 274 5752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2150 3388
6064 -1.03 -117.3 529.1 -7.8 280 6072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3560 3388
6102 -1.03 -117.3 532.3 -8.7 280 6111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2147 3388
6432 -1.03 -117.3 557.1 -7.5 286 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3388
6795 -1.03 -117.3 582.0 -6.8 292 6804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3556 3386
6879 -1.03 -117.3 587.6 -6.7 293 6888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2145 3387
7232 -1.03 -117.3 609.7 -6.3 299 7241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3559 3386
7293 -1.03 -117.3 613.8 -6.6 299 7302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3386
7669 -1.03 -117.3 638.1 -6.6 306 7678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3386
7702 -1.03 -117.3 640.3 -7.4 306 7710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2143 3385
8037 -1.03 -117.3 662.3 -6.5 312 8046 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3557 3385
8071 -1.03 -117.3 664.4 -6.9 312 8080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2147 3385
8406 -1.03 -117.3 685.7 -6.3 318 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3384
8770 -1.03 -117.3 709.3 -6.6 324 8778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3562 3384
8797 -1.03 -117.3 711.3 -7.0 324 8805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2149 3383
9139 -1.03 -117.3 734.0 -6.6 330 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3384
9501 -1.03 -117.3 757.8 -6.5 336 9510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3560 3383
9539 -1.03 -117.3 760.4 -7.2 336 9548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2151 3383
9870 -1.03 -117.3 782.0 -6.5 342 9879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3556 3383
9898 -1.03 -117.3 783.8 -7.3 342 9906 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3383
10239 -1.03 -117.3 804.4 -5.9 348 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3383
10603 -1.03 -117.3 825.7 -5.9 354 10611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3555 3382
10641 -1.03 -117.3 828.1 -6.4 354 10650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3382
10972 -1.03 -117.3 848.4 -6.2 360 11030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3382
11334 -1.03 -117.3 871.3 -6.4 366 11343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3555 3382
11378 -1.03 -117.3 874.4 -7.3 366 11387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3381
11703 -1.03 -117.3 894.9 -6.4 372 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3381
12067 -1.03 -117.3 918.0 -6.3 378 12076 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3560 3381
12100 -1.03 -117.3 920.2 -6.7 378 12109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2145 3382
12436 -1.03 -117.3 940.9 -6.2 384 12444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3555 3381
12468 -1.03 -117.3 942.9 -6.8 384 12477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2166 3381
12805 -1.03 -117.3 963.4 -6.1 390 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2166 3381
13167 -1.03 -117.3 986.3 -6.3 396 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2165 3381
13292 -0.33 0.0 994.0 6.3 398 13408 0.73 0.00 104.12 1.572 6 0.081 0.000 2686 2165 2911
13411 1.03 117.3 997.9 4.9 400 13532 1.35 0.00 103.25 1.538 6 0.058 0.000 2982 2165 2432
13837 1.03 117.3 970.6 8.0 407 13845 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2982 744 2430
13881 1.03 117.3 966.6 9.4 407 13889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2982 2153 2430
14205 1.03 117.3 939.5 8.4 413 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2152 2430
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