Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.73 of 91.80 AH used of 24V (53.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.91 of 61.20 AH used of 10V (69.10% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 24.3 m at 545.9 m, depth 570 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.22 - - 419 - - - 2149 - -146.6 -60.92 - 2803 - - - - - - - - - - -
84 2.8 -3.5 3 128 roll -1.22 11.30 0.163 2471 181.6 2.58 0.076 3534 536.8 -146.6 -21.83 - 3430 -28.7 - - - - - - - - - -
380 39.8 -13.3 16 385 done -1.14 0.12 0.112 2495 200.0 2.53 0.046 2112 -562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
703 81.6 -13.4 32 705 done -1.14 - - 2495 - - - 2097 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1012 117.6 -11.8 47 1013 done -1.11 - - 2496 - - - 2096 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1326 155.9 -12.0 63 1330 roll -1.11 - - 2495 - 2.62 0.065 3540 551.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1388 163.8 -12.5 67 1393 done -1.11 - - 2495 - 2.53 0.051 2124 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1715 203.1 -11.9 88 1717 done -1.07 - - 2496 - - - 2108 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2026 240.5 -11.7 108 2031 roll -1.04 0.10 0.108 2516 200.0 2.50 0.061 717 -556.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2055 243.7 -11.3 110 2059 done -1.04 - - 2516 - 2.50 0.051 2120 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2382 276.9 -9.9 131 2385 roll -1.04 - - 2516 - 2.53 0.061 720 -553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2444 283.8 -10.9 134 2450 done -1.08 - - 2516 - 2.45 0.051 2101 563.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2763 313.4 -8.8 155 2764 done -1.08 - - 2516 - - - 2101 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3075 341.6 -9.4 175 3080 roll -1.08 - - 2515 - 2.62 0.073 3534 546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3110 345.0 -9.7 177 3115 done -1.08 - - 2516 - 2.60 0.059 2096 -553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3429 375.2 -9.7 197 3433 roll -1.08 - - 2516 - 2.67 0.072 3531 537.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3467 379.5 -11.1 199 3473 done -1.08 - - 2516 - 2.62 0.061 2085 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3787 410.6 -9.8 220 3791 roll -1.08 - - 2516 - 2.47 0.071 717 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3803 412.3 -9.5 221 3808 done -1.11 - - 2516 - 2.50 0.055 2112 558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4124 444.2 -9.7 241 4129 roll -1.14 - - 2516 - 2.55 0.071 722 -545.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4197 451.6 -9.5 245 4202 done -1.19 0.12 0.064 2482 -283.3 2.47 0.058 2098 557.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4519 485.5 -10.5 265 4523 roll -1.15 - - 2482 - 2.55 0.074 717 -541.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4580 492.8 -11.2 268 4586 done -1.15 - - 2482 - 2.45 0.060 2067 551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4899 529.7 -11.4 289 4903 roll -1.15 - - 2482 - 2.72 0.081 3537 540.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4916 531.4 -10.7 290 4920 done -1.11 - - 2482 - 2.70 0.071 2076 -541.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5185 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5185 begin apogee
5193 561.2 11.4 307 5325 done -0.33 0.90 0.088 2673 212.2 - - 1852 - - 129.07 1.236 2831 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
5326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5326 begin climb
5329 564.7 - 316 5469 roll 1.22 1.55 0.067 3008 216.1 2.75 0.083 445 -511.6 146.6 127.70 1.192 2233 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
5541 558.0 8.1 329 5546 done 1.09 0.15 0.101 2980 -186.7 2.60 0.061 1859 543.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5869 541.3 5.5 350 5936 roll 1.20 0.12 0.064 3011 258.3 2.65 0.077 3254 526.4 215.7 60.65 1.185 1951 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
5984 532.9 8.2 357 5988 done 1.20 - - 3011 - 2.62 0.075 1873 -527.1 215.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6308 505.8 9.3 378 6312 roll 1.20 - - 3011 - 2.62 0.078 3254 527.1 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6341 502.6 9.3 380 6345 done 1.20 - - 3011 - 2.60 0.076 1879 -528.8 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6660 474.9 8.8 400 6664 roll 1.20 - - 3011 - 2.70 0.086 437 -534.1 215.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6757 466.5 8.9 406 6761 done 1.12 - - 3011 - 2.65 0.063 1881 544.9 215.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7081 440.0 7.8 427 7092 roll 1.13 - - 3012 - 2.78 0.081 433 -520.9 221.5 5.88 0.950 1928 -3.4 0.162 - - - - - - - - -
7128 436.1 8.9 429 7133 done 1.07 0.17 0.101 2978 -200.0 2.62 0.062 1859 544.3 221.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7456 414.1 6.9 450 7489 roll 1.18 0.10 0.070 3004 260.0 2.65 0.073 3261 529.1 250.9 26.75 1.156 1808 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
7535 407.6 8.1 454 7541 done 1.21 - - 3004 - 2.60 0.071 1877 -532.3 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
7854 381.4 8.8 475 7858 roll 1.21 - - 3004 - 2.67 0.081 435 -540.1 250.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
7882 378.7 9.9 477 7887 done 1.21 - - 3004 - 2.67 0.061 1897 547.6 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8207 349.8 8.7 498 8212 roll 1.21 - - 3004 - 2.75 0.078 436 -531.3 250.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8274 343.3 10.0 502 8278 done 1.21 - - 3003 - 2.58 0.058 1858 551.2 250.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8593 315.8 9.0 522 8597 roll 1.21 - - 3004 - 2.55 0.071 3256 548.2 250.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8615 313.8 9.4 523 8621 done 1.24 - - 3004 - 2.62 0.065 1832 -543.5 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8934 284.5 9.4 544 8935 done 1.24 - - 3004 - - - 1832 - 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9247 255.7 9.0 564 9251 roll 1.24 - - 3004 - 2.65 0.068 3261 539.2 250.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9337 247.4 9.1 569 9343 done 1.29 - - 3004 - 2.60 0.060 1835 -548.5 250.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9656 219.7 8.8 590 9661 roll 1.32 0.12 0.064 3036 266.7 2.62 0.065 3258 543.1 250.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9673 217.9 9.1 591 9677 done 1.32 - - 3036 - 2.58 0.058 1840 -549.6 250.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9993 182.6 11.4 611 9994 done 1.28 - - 3036 - - - 1840 - 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10305 149.1 10.3 631 10309 roll 1.25 - - 3036 - 2.58 0.063 3260 550.4 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10338 145.5 10.6 632 10345 done 1.25 - - 3036 - 2.50 0.054 1864 -558.4 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10655 114.1 9.9 648 10660 roll 1.22 0.12 0.096 3011 -208.3 2.55 0.059 3264 549.0 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10689 110.7 9.3 649 10695 done 1.26 - - 3011 - 2.50 0.052 1864 -560.0 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11007 83.1 8.6 665 11008 done 1.26 - - 3011 - - - 1864 - 250.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11314 56.6 7.9 680 11323 roll 1.26 - - 3011 - 2.53 0.059 3258 551.0 252.7 3.97 0.594 1800 -2.3 0.022 - - - - - - - - -
11365 52.8 8.1 682 11370 done 1.32 - - 3010 - 2.47 0.051 1877 -559.1 252.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11687 27.0 8.7 698 11692 roll 1.35 0.15 0.054 3050 266.7 2.58 0.065 442 -556.2 252.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11721 23.5 10.3 699 11728 done 1.26 0.15 0.089 3021 -193.3 2.55 0.049 1880 563.9 252.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11992 begin surface coast
12035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12035 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.68 - - 423 - - - 2147 - 300.00 25.20 0.795 1607 -7.7 0.001 - - - - - -