ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.53 of 350.00 AH used of 24V (75.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -30.2 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.3 m at 15.6 m depth, ceiling -1.7 m (m = 0.98, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4125.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4125.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -1.43 - - 2728 - - - 2818 - -44.8 -10.95 0.010 3781 - - - - - - - - 14.77 13.00 14.71
24 - - - 29 roll -1.43 1.42 0.127 2274 -319.7 2.42 0.044 1394 -588.4 -44.8 - - 3783 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.36
118 10.3 -10.2 14 125 done -1.43 - - 2274 - 2.53 0.064 2804 557.3 -44.8 - - 3787 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
469 55.8 -13.1 28 469 done -1.43 - - 2274 - - - 2804 - -44.8 - - 3789 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.73
805 98.0 -12.2 40 811 roll -1.43 - - 2274 - 2.45 0.047 1395 -575.1 -44.8 - - 3790 - - - - - - - - 14.73 14.24 14.73
846 103.2 -12.2 46 853 done -1.43 - - 2274 - 2.55 0.063 2809 554.5 -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.51
1196 146.5 -12.3 60 1196 done -1.43 - - 2274 - - - 2810 - -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1532 186.7 -11.7 72 1539 roll -1.43 - - 2274 - 2.47 0.045 1395 -572.9 -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
1588 193.1 -11.4 80 1596 done -1.43 - - 2273 - 2.55 0.063 2812 555.7 -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
1953 236.2 -11.9 91 1953 done -1.43 - - 2273 - - - 2812 - -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
2288 275.5 -11.7 97 2289 done -1.43 - - 2274 - - - 2812 - -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
2625 312.6 -10.9 103 2625 done -1.43 - - 2273 - - - 2812 - -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
2960 348.6 -10.6 109 2968 roll -1.43 - - 2273 - 2.47 0.044 1392 -574.9 -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.74 14.24 14.73
3043 357.2 -10.2 121 3052 done -1.43 - - 2273 - 2.55 0.063 2806 554.5 -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
3408 394.1 -10.1 131 3415 roll -1.43 - - 2273 - 2.45 0.045 1401 -573.5 -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
3450 398.2 -9.5 137 3457 done -1.43 - - 2273 - 2.55 0.063 2816 554.9 -44.8 - - 3790 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
3800 431.3 -9.3 145 3807 roll -1.43 - - 2268 - 2.00 0.084 3912 548.0 -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
3827 434.0 -9.8 149 3835 done -1.43 - - 2268 - 1.92 0.041 2777 -591.1 -44.8 - - 3793 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
4192 468.1 -9.4 159 4199 roll -1.43 - - 2268 - 2.35 0.044 1406 -583.4 -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.73
4268 474.9 -8.7 170 4276 done -1.43 - - 2268 - 2.53 0.063 2810 554.9 -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.48
4640 508.1 -9.0 181 4648 roll -1.43 - - 2268 - 2.45 0.044 1401 -575.1 -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.86
4688 512.5 -9.0 188 4697 done -1.43 - - 2266 - 2.53 0.063 2803 554.2 -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
5032 543.4 -9.0 195 5032 done -1.43 - - 2266 - - - 2803 - -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5368 573.3 -9.0 201 5368 done -1.43 - - 2267 - - - 2803 - -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
5704 603.2 -8.9 207 5704 done -1.43 - - 2267 - - - 2803 - -44.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
6040 631.8 -8.4 213 6048 roll -1.43 - - 2267 - 2.45 0.044 1395 -574.7 -44.8 - - 3792 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
6159 641.2 -7.7 230 6166 done -1.43 - - 2266 - 2.55 0.063 2810 554.9 -44.8 - - 3792 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
6544 671.1 -7.8 243 6550 roll -1.43 - - 2262 - 2.03 0.086 3916 544.8 -44.8 - - 3792 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
6622 677.2 -8.1 254 6628 done -1.43 - - 2262 - 1.90 0.042 2794 -590.5 -44.8 - - 3792 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.50
6993 705.2 -7.5 265 6994 done -1.43 - - 2262 - - - 2794 - -44.8 - - 3792 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7329 730.6 -7.6 271 7335 roll -1.43 - - 2261 - 2.05 0.085 3913 545.9 -44.8 - - 3792 - - - - - - - - 14.84 14.15 14.84
7447 740.2 -8.1 288 7453 done -1.43 - - 2262 - 1.90 0.042 2792 -590.0 -44.8 - - 3792 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.52
7606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7606 begin apogee
7611 751.7 -7.1 297 7670 done -0.23 1.60 0.289 2653 244.4 - - 2540 - - 56.40 3.046 3599 -3.4 0.168 - - - - - - 13.94 13.95 12.65
7671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7671 begin loiter
7999 744.6 2.8 304 8000 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
8671 727.3 2.5 316 8671 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
9343 714.2 1.8 328 9343 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
10015 700.5 1.9 340 10016 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
10687 685.8 2.3 352 10687 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11359 670.9 2.2 364 11359 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12031 655.8 2.1 376 12032 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
12703 643.5 1.7 388 12703 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13375 632.9 1.6 400 13376 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14047 620.7 2.0 412 14048 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14719 607.8 1.9 424 14720 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
15391 595.3 1.8 436 15391 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
16063 581.8 2.0 448 16064 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16735 568.1 2.1 460 16735 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17408 554.9 1.8 472 17409 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
18079 543.4 1.6 484 18080 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
18751 534.0 1.4 496 18752 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19423 523.4 1.7 508 19423 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20095 510.5 2.0 520 20096 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20767 497.8 1.8 532 20768 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21439 485.3 1.9 544 21439 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22111 473.8 1.7 556 22111 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22783 462.8 1.6 568 22783 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
23455 452.5 1.5 580 23455 done -0.23 - - 2652 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
24127 442.6 1.4 592 24127 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24799 434.2 1.2 604 24799 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
25471 428.4 0.7 616 25472 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
26143 423.0 0.9 628 26143 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26815 415.0 1.4 640 26816 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
27487 405.5 1.4 652 27488 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
28159 398.7 0.9 664 28160 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28831 395.0 0.5 676 28832 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
29503 391.8 0.6 688 29504 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30175 385.7 1.0 700 30176 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30847 379.9 0.7 712 30848 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31519 377.8 0.1 724 31520 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32191 376.2 0.4 736 32192 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32863 371.9 0.6 748 32863 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
33535 369.5 0.2 760 33536 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
34207 368.4 0.2 772 34208 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34879 365.7 0.5 784 34880 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35551 361.5 0.6 796 35551 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
36223 359.2 0.3 808 36224 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36895 357.4 0.3 820 36896 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37567 355.9 0.2 832 37568 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38239 356.0 -0.1 844 38240 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
38911 357.6 -0.2 856 38912 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
39583 357.0 0.3 868 39584 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
40255 354.9 0.3 880 40256 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40927 354.9 -0.1 892 40928 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41599 355.9 -0.1 904 41600 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42271 354.5 0.3 916 42272 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42943 352.1 0.3 928 42944 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
43615 350.4 0.2 940 43616 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44287 348.7 0.3 952 44288 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44959 347.5 - 964 44960 done -0.23 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45631 350.2 -0.5 976 45632 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46303 352.4 -0.1 988 46304 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46975 349.7 0.6 1000 46976 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47647 346.3 0.4 1012 47648 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48319 345.9 -0.2 1024 48320 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48991 347.5 -0.1 1036 48992 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49663 347.3 - 1048 49664 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50335 348.0 -0.2 1060 50336 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
51007 349.3 -0.2 1072 51008 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51679 350.0 -0.1 1084 51680 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52351 350.6 -0.1 1096 52352 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53023 350.9 - 1108 53024 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53695 348.9 0.4 1120 53696 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54367 346.6 0.3 1132 54368 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55039 346.3 -0.1 1144 55040 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55711 348.0 -0.4 1156 55712 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56383 351.0 -0.4 1168 56384 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57055 352.6 -0.1 1180 57056 done -0.22 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57727 350.0 0.5 1192 57728 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58399 346.7 0.4 1204 58400 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
59071 346.4 -0.1 1216 59072 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59743 347.5 -0.1 1228 59744 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60415 347.6 - 1240 60416 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61087 348.3 -0.1 1252 61088 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
61759 349.5 -0.2 1264 61760 done -0.22 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62431 352.5 -0.5 1276 62432 done -0.21 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
63103 354.5 -0.1 1288 63104 done -0.21 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63775 350.2 0.9 1300 63776 done -0.21 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64447 345.8 0.5 1312 64448 done -0.21 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65119 346.0 -0.4 1324 65120 done -0.21 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65791 349.3 -0.3 1336 65792 done -0.21 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66463 347.5 0.5 1348 66464 done -0.21 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67135 345.7 -0.1 1360 67136 done -0.21 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67807 349.5 -0.7 1372 67808 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68479 352.0 - 1384 68480 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69151 347.4 0.9 1396 69152 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69823 344.1 0.2 1408 69824 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70495 346.4 -0.5 1420 70496 done -0.19 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71167 348.6 -0.1 1432 71168 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71839 346.0 0.6 1444 71840 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
72511 343.1 0.2 1456 72511 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73183 344.5 -0.3 1468 73184 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
73855 346.1 -0.1 1480 73856 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74527 346.6 -0.2 1492 74528 done -0.19 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75199 350.6 -0.8 1504 75200 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75871 354.5 -0.3 1516 75872 done -0.18 - - 2652 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76543 352.7 0.5 1528 76544 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77215 349.4 0.4 1540 77216 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77887 349.9 -0.3 1552 77888 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78559 351.4 -0.1 1564 78560 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79231 351.8 -0.2 1576 79232 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79903 353.5 -0.2 1588 79904 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80575 351.9 0.5 1600 80576 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81247 347.1 0.6 1612 81248 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81919 347.3 -0.3 1624 81920 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82592 348.8 -0.2 1636 82593 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83263 350.0 -0.2 1648 83264 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
83935 351.7 -0.2 1660 83936 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84607 351.4 0.2 1672 84608 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85279 352.1 -0.3 1684 85280 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85951 353.2 - 1696 85952 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86623 352.5 0.2 1708 86624 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87295 350.6 0.2 1720 87296 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87967 351.0 -0.1 1732 87968 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88639 351.0 0.1 1744 88640 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89311 350.4 - 1756 89312 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
89983 350.9 -0.1 1768 89984 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90655 351.3 - 1780 90656 done -0.18 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91327 349.2 0.4 1792 91328 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91999 348.2 -0.1 1804 92000 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92671 350.9 -0.5 1816 92672 done -0.17 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93343 353.2 -0.2 1828 93344 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94015 351.8 0.4 1840 94016 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
94069 end loiter: LOITER_COMPLETE
94069 begin climb
94071 351.6 - 1841 94130 roll 1.43 1.75 0.143 3185 304.0 2.53 0.087 3903 538.7 44.8 48.08 2.815 3418 -3.6 0.090 - - - - - - 14.14 14.19 12.94
94212 342.2 10.8 1861 94219 done 1.43 - - 3195 - 2.38 0.048 2548 -569.3 44.8 - - 3414 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.35
94576 304.3 10.3 1871 94577 done 1.43 - - 3195 - - - 2547 - 44.8 - - 3412 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
94912 271.3 9.7 1877 94919 roll 1.43 - - 3205 - 2.47 0.060 1160 -561.5 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.78
95031 260.7 9.0 1894 95038 done 1.43 - - 3206 - 2.53 0.063 2565 555.3 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
95417 225.9 9.0 1907 95423 roll 1.43 - - 3205 - 2.47 0.089 3911 544.9 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.71 14.17 14.71
95556 211.7 10.2 1927 95563 done 1.43 - - 3217 - 2.38 0.050 2541 -575.6 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
95921 178.3 8.8 1941 95927 roll 1.43 - - 3216 - 2.53 0.088 3907 539.9 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.84 14.17 14.83
95962 174.3 9.8 1947 95969 done 1.43 0.20 0.342 3188 -140.0 2.38 0.051 2538 -575.2 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 13.78 14.45 14.28
96313 145.4 8.1 1961 96319 roll 1.43 - - 3196 - 2.45 0.061 1160 -562.4 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.84
96375 140.6 7.3 1970 96383 done 1.45 - - 3197 - 2.53 0.064 2564 554.9 44.8 - - 3409 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
96732 111.9 8.5 1985 96739 roll 1.45 - - 3208 - 2.53 0.060 1152 -558.1 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.85 14.25 14.85
96803 106.4 7.8 1995 96809 done 1.46 - - 3207 - 2.50 0.066 2547 558.0 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
97152 77.6 8.2 2009 97159 roll 1.46 - - 3208 - 2.53 0.090 3908 537.9 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.86
97200 73.1 9.4 2016 97209 done 1.46 - - 3219 - 2.38 0.052 2543 -573.5 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
97545 46.2 7.5 2029 97551 roll 1.47 - - 3219 - 2.53 0.090 3907 539.1 44.8 - - 3412 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.84
97628 39.0 9.0 2041 97635 done 1.47 - - 3229 - 2.38 0.052 2547 -571.4 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
97993 8.9 8.3 2057 97999 roll 1.47 - - 3240 - 2.47 0.060 1154 -564.0 44.8 - - 3411 - - - - - - - - 14.85 14.18 14.85
98075 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98075 begin subsurface finish
98082 3.0 7.2 2069 98099 roll 0.01 2.05 0.302 2732 -247.8 2.50 0.079 1145 -3.6 5.9 -10.02 0.011 3579 -16.8 0.908 - - - - - - 13.97 13.14 14.40
98099 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98099 begin surface